用于GIL管廊内日常泄漏的六氟化硫气体快速回收装置的制作方法

技术特征：
1.一种用于gil管廊内日常泄漏的六氟化硫气体快速回收装置，其特征在于：包括移动式环境监测系统(1)和移动式回收控制系统(2)，所述移动式环境监测系统(1)包括第一移动式小车(12)和设置在第一移动式小车(12)上的环境监测及定位装置(14)，所述移动式回收控制系统(2)包括第二移动式小车(22)和设置在第二移动式小车(22)上的气体回收处理装置(24)，所述移动式环境监测系统(1)和移动式回收控制系统(2)之间通过无线连接。2.如权利要求1所述的一种用于gil管廊内日常泄漏的六氟化硫气体快速回收装置，其特征在于：第一移动式小车(12)和第二移动式小车(22)结构相同。3.如权利要求1所述的一种用于gil管廊内日常泄漏的六氟化硫气体快速回收装置，其特征在于：第一移动式小车(12)和第二移动式小车(22)分别包括车身、行走驱动机构、rs485通信单元、控制单元、存储单元、激光雷达传感器以及红外测距传感器，车身固定在行走驱动机构上，rs485通信单元、控制单元、存储单元均固定在车身上，控制单元通过rs485通信单元连接行走驱动机构，所述激光雷达传感器与所述存储单元连接，所述存储单元连接到所述控制单元，所述红外测距传感器连接到所述控制单元。4.如权利要求3所述的一种用于gil管廊内日常泄漏的六氟化硫气体快速回收装置，其特征在于：所述第一移动式小车(12)的控制单元通过lora无线通信单元连接所述第二移动式小车(22)的控制单元。5.如权利要求3所述的一种用于gil管廊内日常泄漏的六氟化硫气体快速回收装置，其特征在于：所述激光雷达传感器以及红外测距传感器安装在车身的前端。6.如权利要求3所述的一种用于gil管廊内日常泄漏的六氟化硫气体快速回收装置，其特征在于：所述环境监测及定位装置(14)连接到第一移动式小车(12)的控制单元，所述气体回收处理装置(24)连接到第二移动式小车(22)的控制单元。7.如权利要求1所述的一种用于gil管廊内日常泄漏的六氟化硫气体快速回收装置，其特征在于：所述环境监测及定位装置(14)包含sf6气体泄漏传感器、光学场景图像采集设备以及控制通信单元。8.如权利要求1所述的一种用于gil管廊内日常泄漏的六氟化硫气体快速回收装置，其特征在于：所述气体回收处理装置(24)包括压缩机、真空泵、电磁阀、过滤器、膜分离单元以及控制通信单元，压缩机、真空泵、电磁阀、过滤器、膜分离单元依次连接，并均连接到控制通信单元。

技术总结
本实用新型提供一种用于GIL管廊内日常泄漏的六氟化硫气体快速回收装置，包括移动式环境监测系统(1)和移动式回收控制系统(2)，移动式环境监测系统(1)包括第一移动式小车(12)和设置在第一移动式小车(12)上的环境监测及定位装置(14)，移动式回收控制系统(2)包括第二移动式小车(22)和设置在第二移动式小车(22)上的气体回收处理装置(24)，移动式环境监测系统(1)和移动式回收控制系统(2)之间通过无线连接。本实用新型先使用移动式环境监测系统进行六氟化硫环境监测，锁定目标区域；移动式回收控制系统根据移动式环境监测系统发送的位置信息自动移动到目标区域进行小范围回收，实现密闭空间内微量SF6气体泄漏的快速回收。现密闭空间内微量SF6气体泄漏的快速回收。现密闭空间内微量SF6气体泄漏的快速回收。


技术研发人员：赵跃 马凤翔 董王朝 朱峰 朱太云 刘辉 刘伟 程伟 李建国 汪献忠
受保护的技术使用者：国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
技术研发日：2022.05.07
技术公布日：2022/10/13