一种电机定子用扁线成型系统的制作方法

技术特征：
1.一种电机定子用扁线成型系统，其特征在于：包括夹取成型装置和扭转成型装置，扁铜线经所述夹取成型装置错位成型后，进入所述扭转成型装置中，进行扭转成型；其中，所述扭转成型装置包括：旋扭机构，设有扭转成型组件，对构成绕组单元的每一层内的导体进行成型，将各个导体扭转为弧形状态；取线机构，设有取线定位组件，对成型后的绕组单元的各层内的导体进行定位整形；所述取线机构可相对靠近或远离所述旋扭机构，成型后的绕组单元的各层内的导体被所述取线机构获取，被定位整形后，所述取线机构将绕组单元移送至下一工序，进行插线。2.根据权利要求1所述的电机定子用扁线成型系统，其特征在于：所述扭转成型组件包括扭转装置、与扭转装置相连接的成型装置以及定位装置，所述定位装置设于所述成型装置的中部，用于插接构成绕组单元的各层内的导体，所述定位装置、所述成型装置与所述扭转装置同轴设置，所述扭转装置驱动所述成型装置相对所述定位装置转动，对绕组单元的每一层内的导体进行成型。3.根据权利要求2所述的电机定子用扁线成型系统，其特征在于：所述扭转装置包括相啮合传动的主动转动件和从动转动件，所述主动转动件连接有扭转动力件，所述扭转动力件驱动所述主动转动件及所述从动转动件转动。4.根据权利要求3所述的电机定子用扁线成型系统，其特征在于：所述成型装置包括多个呈环形设置的成型件，多个所述成型件均与所述从动转动件连接，且沿着所述从动转动件的周向依次设置，多个所述成型件与所述从动转动件同轴设置。5.根据权利要求4所述的电机定子用扁线成型系统，其特征在于：所述成型件倾斜设置，所述成型件的延长线与所述定位装置的外圆周相切设置。6.根据权利要求4或5所述的电机定子用扁线成型系统，其特征在于：沿着所述成型件的长度方向，所述成型件的与导体接触的一端的宽度小于另一端的宽度。7.根据权利要求2-5任一项所述的电机定子用扁线成型系统，其特征在于：所述定位装置设有多个定位槽，多个所述定位槽呈环形设置，用于插接导体。8.根据权利要求1-5任一项所述的电机定子用扁线成型系统，其特征在于：所述旋扭机构还包括移动组件，所述移动组件与所述扭转成型组件连接，驱动所述扭转成型组件进行移动，以使得成型后的绕组单元突出所述扭转成型组件，以便所述取线机构获取成型后的导体。9.根据权利要求8所述的电机定子用扁线成型系统，其特征在于：所述移动组件包括支撑件、与支撑件连接的可相对支撑件移动的纵向传动件以及驱动件，所述驱动件通过驱动传动件与所述纵向传动件连接，驱动所述纵向传动件动作，使得所述支撑件进行升降。10.根据权利要求9所述的电机定子用扁线成型系统，其特征在于：所述纵向传动件为滚珠丝杠，所述驱动传动件为齿轮传动，所述驱动件为伺服电机。11.根据权利要求1-5和9-10任一项所述的电机定子用扁线成型系统，其特征在于：所述取线定位组件包括同轴设置的内部定位装置和取线定位装置，所述内部定位装置沿着绕组单元的轴向方向移动，可相对靠近或远离绕组单元的各层内的导体，所述取线定位装置沿着绕组单元的径向方向移动，可相对靠近或远离绕组单元的各层内的导体。12.根据权利要求11所述的电机定子用扁线成型系统，其特征在于：所述内部定位装置
包括相连接的内部定位动力件和内部定位件，所述内部定位动力件驱动所述内部定位件动作，以使得所述内部定位件伸入绕组单元的内部，从内部对绕组单元的各层内的导体进行定位。13.根据权利要求11所述的电机定子用扁线成型系统，其特征在于：所述取线定位装置包括取线定位动力件、与取线定位动力件传动连接的调节件以及多个定位护齿，多个所述定位护齿沿着所述调节件的周向方向依次设置，所述调节件上设置有多个滑道，各个所述滑道与各个所述定位护齿相对应，所述定位护齿上设有一定位柱，所述定位柱插接于所述滑道中，且所述定位柱可沿着所述滑道移动，所述取线定位动力件驱动所述调节件转动，所述定位柱沿着所述滑道滑动，以使得所述定位护齿相对靠近或远离绕组单元的各层内的导体。14.根据权利要求13所述的电机定子用扁线成型系统，其特征在于：所述取线定位动力件上设有全齿轮，所述调节件上设有半齿轮，所述全齿轮与所述半齿轮啮合传动。15.根据权利要求13或14所述的电机定子用扁线成型系统，其特征在于：所述取线定位装置还包括间隔板，所述间隔板上设置有多个容纳槽，多个所述容纳槽沿着所述间隔板的周向依次设置，每一个所述容纳槽内设置有一所述定位护齿，所述定位护齿可沿着所述容纳槽滑动。16.根据权利要求11所述的电机定子用扁线成型系统，其特征在于：所述取线定位组件还包括多个设于取线定位装置上的压线限位件，多个所述压线限位件呈环形设置，与所述内部定位装置同轴设置，对成型前插入所述旋扭机构中的各个导体施加压力，将各个导体压至成型位置。17.根据权利要求1-5、9-10、12-14和16任一项所述的电机定子用扁线成型系统，其特征在于：所述夹取成型装置包括相对设置的可相对移动的成型件一和成型件二，所述成型件一与所述成型件二的相对面的相对位置设置有凸起和凹陷，对位于所述成型件一和成型件二之间的导体进行夹取及错位成型。18.根据权利要求17所述的电机定子用扁线成型系统，其特征在于：所述成型件一与所述成型件二的相对面的截面形状均为阶梯状。

技术总结
本发明提供一种电机定子用扁线成型系统，包括夹取成型装置和扭转成型装置，扁铜线经夹取成型装置错位成型后，进入扭转成型装置中，进行扭转成型；扭转成型装置包括：旋扭机构，设有扭转成型组件，对构成绕组单元的各层内的导体进行成型，将各个导体扭转为弧形状态；取线机构，设有取线定位组件，对成型后的绕组单元的各层内的导体进行定位整形；取线机构可相对靠近或远离旋扭机构，成型后的绕组单元的各层内的导体被取线机构获取，被定位整形后，取线机构将绕组单元移送至下一工序，进行插线。本发明的有益效果是被夹取和错位成型后的导体或导体组被插入扭转成型装置中，进行扭转成型、内部定位及外部整形，降低生产成本，提升生产效率。产效率。产效率。


技术研发人员：张辉
受保护的技术使用者：博格华纳动力驱动系统（天津）有限公司
技术研发日：2022.09.07
技术公布日：2022/10/11