一种存取卷状物的自动化立体仓库的制作方法

1.本发明属于智能仓储技术领域，尤其涉及一种存取卷状物的自动化立体仓库。


背景技术：

2.目前，传统智能仓储立体仓库一般由高层货架、巷道堆垛机和出入库输送设备组成，存取托盘或件箱型物料，对于纸卷、钢卷、铜卷等卷状物，一般在传统堆垛机货叉上配置v型/m型支架，在货架横梁上也配置v型/m型支架，实现卷状物的立体存储。
3.对于有内空且形体差异较大的卷状物，传统v型/m型叉取作业模式难以满足卷状物外形尺寸差异较大的情况，巷道堆垛机货叉及货架横梁的固定结构冗余性弱，柔性不足，适应性差。
4.通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：传统v型/m型叉取作业模式难以满足现有尺寸差距过大的卷状物，巷道堆垛机货叉及货架横梁柔性不足，不能有效存取货物。


技术实现要素：

5.针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种存取卷状物的自动化立体仓库。
6.本发明是这样实现的，一种存取卷状物的自动化立体仓库设置有：
7.框架吊钩式货架、旋转双抬杆式巷道堆垛机和龙门式移载旋转机；
8.所述旋转双抬杆式式巷道堆垛机设置在立体货架之间的巷道，所述旋转双抬杆式式巷道堆垛机设有载货台，所述载货台上端固定有货叉，所述货架上端固定有旋转装置；
9.所述龙门式移载旋转机固定在自动化立体仓库的出入库端，所述框架吊钩式货架通过地脚螺栓固定在地面上。
10.框架吊钩式货架用于静态存储卷状物，旋转双抬杆式巷道堆垛机用于动态取放卷状物，龙门式移载旋转机用于出入库叉取设备(叉车、自动导引运输车agv等)对接，并实现卷状物的旋转输送，以解决叉车、自动导引运输车agv叉取卷状物的方向与堆垛机叉取方向不一致的情况。
11.进一步，所述旋转双抬杆式巷道堆垛机设有驱动装置，所述驱动装置固定在堆垛机架上，所述堆垛机架两侧底部设有驱动电机，所述驱动电机通过驱动轴连接导向滚轮，所述导向滚轮固定在堆垛机架底部，通过导向轮将旋转双抬杆式巷道堆垛机固定在地面上的导轨上，所述堆垛机两侧通过载货架与载物台固定连接，所述载物台上端固定有货叉。
12.进一步，所述货叉设有上叉臂、中叉臂和下叉臂，所述下叉臂安装在载货台上，所述下叉臂上端固定有齿轮齿条，通过齿条下叉臂与中叉臂固定连接，所述下叉臂前端固定连接有限位开关，所述下叉臂后端固定有中位开关。
13.进一步，所述中叉臂下端设有齿条，所述中叉臂上端固定有转轴和驱动器，所述驱动器线性连接编码器，所述转轴上端固定有扭力限制器，所述中叉臂向外移动大约自身长度的一半，所述上叉臂通过转轴与中叉臂固定连接，所述上叉臂为u型结构，当中叉臂伸出后上叉臂再从中叉臂的中点继续向外延伸。
14.进一步，所述框架吊钩式货架由立柱、横梁和拉杆组成，所述横梁上端中间通过螺栓固定有吊钩杆，所述吊钩杆为u型结构，所述相邻的框架吊钩式货架中间预留有巷道空间配置堆垛机、叉车等存取设备，用于物料的静态存储。
15.进一步，所述龙门式移载旋转机设有辊筒/链条输送机，所述辊筒/链条输送机设有取货位，所述取货位固定在辊筒/链条输送机的中间位置，所述取货位底部设有两个相互平行的托杆，所述托杆通过螺栓固定在取货架上，所述取货架固定在抬升装置上。
16.所述货叉可进行180度旋转。
17.结合上述的技术方案和解决的技术问题，请从以下几方面分析本发明所要保护的技术方案所具备的优点及积极效果为：
18.第一、针对上述现有技术存在的技术问题以及解决该问题的难度，紧密结合本发明的所要保护的技术方案以及研发过程中结果和数据等，详细、深刻地分析本发明技术方案如何解决的技术问题，解决问题之后带来的一些具备创造性的技术效果。具体描述如下：
19.本发明实施例提供的存取卷状物的自动化立体仓库，通过将旋转双抬杆式式巷道堆垛机设置在立体货架之间的巷道能够灵活的穿梭于立体货架之间，能够准确的取出所需要的货物；旋转双抬杆式式巷道堆垛机设有载货台，载货台上端固定有货叉，货架上端固定有旋转装置；龙门式移载旋转机固定在自动化立体仓库的出入库端出入库端，框架吊钩式货架通过地脚螺栓固定在地面上。框架吊钩式货架用于静态存储卷状物，旋转双抬杆式巷道堆垛机用于动态取放卷状物，龙门式移载旋转机用于出入库叉取设备(叉车、自动导引运输车agv等)对接，并实现卷状物的旋转输送，以解决叉车、自动导引运输车agv叉取卷状物的方向与堆垛机叉取方向不一致的情况。
20.第二，把技术方案看作一个整体或者从产品的角度，本发明所要保护的技术方案具备的技术效果和优点，具体描述如下：
21.本发明实施例提供的存取卷状物的自动化立体仓库能解决形体差异较大的卷状物自动化立体仓储作业。
22.第三，作为本发明的权利要求的创造性辅助证据，还体现在以下几个重要方面：
23.(1)本发明的技术方案转化后的预期收益和商业价值为：
24.本发明的技术方案具备较强的空心卷状物适应性。
25.(2)本发明的技术方案是否克服了技术偏见：智能物流是智能制造的重要组成部分，自动化立体仓库广泛应用于智能物流的仓储环节，本发明创新了一种全新的柔性存取模式，可满足不同形态的卷状物存取作业，丰富了智能仓储技术，有着较好的市场前景和良好的经济效益。
附图说明
26.图1是本发明实施例提供的存取卷状物的自动化立体仓库结构示意图；
27.图2是本发明实施例提供的旋转双抬杆式巷道堆垛机结构示意图；
28.图3是本发明实施例提供的框架吊钩式货架结构示意图；
29.图4是本发明实施例提供的龙门式移载旋转机结构示意图；
30.图中：1、框架吊钩式货架；2、龙门式移载旋转机；3、吊钩杆；4、旋转双抬杆式巷道堆垛机；5、滑槽；6、货叉；7、上叉臂；8、中叉臂；9、下叉臂；10、取货位。
具体实施方式
31.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
32.一、解释说明实施例。为了使本领域技术人员充分了解本发明如何具体实现，该部分是对权利要求技术方案进行展开说明的解释说明实施例。
33.如图1-图4所示，本发明实施例提供的存取卷状物的自动化立体仓库设置有：框架吊钩式货架1、龙门式移载旋转机2、吊钩杆3、旋转双抬杆式巷道堆垛机4、滑槽5、货叉6、上叉臂7、中叉臂8、下叉臂9、取货位10。
34.框架吊钩式货架1、旋转双抬杆式巷道堆垛机4和龙门式移载旋转机2；
35.旋转双抬杆式式巷道堆垛机设置在立体货架之间的巷道，旋转双抬杆式式巷道堆垛机设有载货台，载货台上端固定有货叉6，货架上端固定有旋转装置；
36.龙门式移载旋转机2固定在自动化立体仓库的出入库端，框架吊钩式货架1通过地脚螺栓固定在地面上。
37.旋转双抬杆式巷道堆垛机4设有驱动装置，驱动装置固定在堆垛机架上，堆垛机架两侧底部设有驱动电机，驱动电机通过驱动轴连接导向滚轮，导向滚轮固定在堆垛机架底部，通过导向轮将旋转双抬杆式巷道堆垛机4固定在地面上的滑槽5内，堆垛机两侧通过载货架与载物台固定连接，载物台上端固定有货叉6。
38.货叉6设有上叉臂7、中叉臂8和下叉臂9，下叉臂9安装在载货台上，下叉臂9上端固定有齿轮齿条，通过齿条下叉臂9与中叉臂8固定连接，下叉臂9前端固定连接有限位开关，下叉臂9后端固定有中位开关。
39.中叉臂8下端设有齿条，中叉臂8上端固定有转轴和驱动器，驱动器线性连接编码器，转轴上端固定有扭力限制器，中叉臂8向外移动大约自身长度的一半，上叉臂7通过转轴与中叉臂8固定连接，上叉臂7为u型结构，当中叉臂8伸出后上叉臂7再从中叉臂8的中点继续向外延伸。
40.框架吊钩式货架1由立柱、横梁和拉杆组成，横梁上端中间通过螺栓固定有吊钩杆3，吊钩杆3为u型结构，相邻的框架吊钩式货架1中间预留有巷道空间配置堆垛机、叉车等存取设备，用于物料的静态存储。
41.龙门式移载旋转机2设有辊筒/链条输送机，辊筒/链条输送机设有取货位10，取货位10固定在辊筒/链条输送机的中间位置，取货位10底部设有两个相互平行的托杆，托杆通过螺栓固定在取货架上，取货架固定在抬升装置上，货叉6可进行180度旋转。
42.本发明实施例一种存取卷状物的自动化立体仓库在使用时框架吊钩式货架1、旋转双抬杆式巷道堆垛机4和龙门式移载旋转机2进行不同的作业，框架吊钩式货架1用于静态存储卷状物，旋转双抬杆式巷道堆垛机4用于动态取放卷状物，龙门式移载旋转机2用于出入库叉取设备(叉车、自动导引运输车agv等)对接，并实现卷状物的旋转输送，以解决叉车、自动导引运输车agv叉取卷状物的方向与堆垛机叉取方向不一致的情况。
43.旋转双抬杆式巷道堆垛机4通过行走电机通过驱动轴实现沿导轨上的水平运动，由提升电机带动载货台作垂直升降运动，由载货台上的货叉6作伸缩运动存取物料，具体为下叉臂9安装在载货台上，中叉臂8在齿轮齿条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，上
叉臂7再从中间叉臂的中点继续向外延伸。
44.框架吊钩式货架1用于静态存储卷状物，吊钩杆3在卷状物内孔正上方，内孔接触面为弧形状，配合堆垛机双抬杆货叉6，共同完成卷状物的存取。
45.龙门式移载旋转机2用于与出入库叉取设备(叉车、自动导引运输车agv等)对接，并实现卷状物的旋转输送，以解决叉车、自动导引运输车agv叉取卷状物的方向与堆垛机叉取方向不一致的情况。
46.二、应用实施例。为了证明本发明的技术方案的创造性和技术价值，该部分是对权利要求技术方案进行具体产品上或相关技术上的应用实施例。
47.本发明实施例提供的存取卷状物的自动化立体仓库，应用在卷状物的自动存储和拿取中。
48.【此部分是够不要表达，这个是具体项目的参数，换个项目就有不同了，难以覆盖所有规格尺寸】如下表所示，物料尺寸表(表中物料规格仅案例，可适用更多规格尺寸)
[0049][0050]
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，都应涵盖在本发明的保护范围之内。