用于承台围堰的清淤方法与流程

1.本发明涉及清淤方法技术领域，尤其涉及用于承台围堰的清淤方法。


背景技术：

2.海域桥梁的建造过程中，一般采用通过建设围堰的方式建造索塔，而基于围堰内的覆盖层有淤泥，一般需要通过多名潜水员潜水作业，以将围堰的内壁和底部清洗干净，而人工作业不仅效率低，而且施工安全较难保障。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供用于承台围堰的清淤方法，其不仅工作效率高，且消除了对潜水员的安全隐患。
4.本发明的目的采用如下技术方案实现：
5.用于承台围堰的清淤方法，包括第一长臂挖机和第二长臂挖机，所述第一长臂挖机的挖斗被替换为抽拉式喷水枪，且所述第一长臂挖机的第一挖斗液压缸与所述抽拉式喷水枪驱动连接，以使所述抽拉式喷水枪能够抽水以及喷水；所述第二长臂挖机的挖斗被替换为液压吸泥泵，第二长臂挖机的液压系统连接有分配阀，所述分配阀通过液压油管与所述液压吸泥泵驱动连接，以使所述液压吸泥泵能够抽吸淤泥，所述液压吸泥泵连接有输送管，所述输送管用于将淤泥引流至围堰的外部；
6.所述用于承台围堰的清淤方法还包括如下步骤：
7.第一长臂挖机喷洗步骤：通过第一长臂挖机驱动抽拉式喷水枪伸入围堰的液面下方，通过第一挖斗液压缸驱使抽拉式喷水枪进行就地吸水和喷水，直至将围堰的淤泥从围堰的侧壁掉落至围堰的底部；当某一位置的淤泥喷洗干净后，第一长臂挖机驱动抽拉式喷水枪在水下移动以更换清淤地点；
8.第二长臂挖机清洗步骤：第二长臂挖机驱动液压吸泥泵伸入围堰的底部，然后第二长臂挖机的液压系统驱动通过分配阀驱使液压吸泥泵作业，以将淤泥沿输送管输送至围堰的外部；当某一位置的淤泥抽吸干净后，第二长臂挖机驱动液压吸泥泵在水下移动以更换清淤地点。
9.进一步地，所述第一长臂挖机和所述第二长臂挖机同步作业。
10.进一步地，所述第二长臂挖机尾随所述第一长臂挖机作业。
11.进一步地，所述输送管安装在所述第二长臂挖机的手臂上。
12.进一步地，所述输送管由多根硬管和多根软管组成，相邻两根硬管之间通过软管进行过渡；所述硬管固定于所述手臂的大臂或小臂；所述软管对应于所述手臂的关节处。
13.进一步地，所述硬管为钢管。
14.进一步地，所述软管为橡胶管。
15.进一步地，所述第一长臂挖机安装有第一水下探头，所述第一水下探头的朝向指向所述抽拉式喷水枪。
16.进一步地，所述第二长臂挖机安装有第二水下探头，所述第二水下探头的朝向指向所述液压吸泥泵。
17.相比现有技术，本发明的有益效果在于：
18.通过第一长臂挖机控制抽拉式喷水枪灵活地在水下作业，以能够完成不同区域的喷洗，从而无需潜水员下水作业，以降低风险并提高作业效率。而且，通过第一长臂挖机的第一挖斗液压缸对抽拉式喷水枪进行驱动，从能能够在水下实现高强度水柱的喷射，以保证清洗效果，而且对第一长臂挖机的改装难度较小，便于整装。以及，通过第二长臂挖机控制液压吸泥泵伸入水下灵活地作业，从而无需潜水员下水作业，以降低风险并提高作业效率。而且，通过第二长臂挖机的第二挖斗液压缸调整液压吸泥泵的方位，从能能够更顺利地将淤泥抽出。另外，通过分配阀、液压油管和液压吸泥泵依序连接，从而能够利用第二长臂挖机的液压系统对液压吸泥泵进行控制，因而进一步降低改装的难度。
附图说明
19.图1为本发明的用于承台围堰的清淤方法的第一长臂挖机的控制系统示意图；
20.图2为图1的用于承台围堰的清淤方法的第二长臂挖机的结构示意图；
21.图3为图2的第二长臂挖机的控制系统示意图。
22.图中：1、第二长臂挖机；2、液压吸泥泵；3、输送管；31、硬管；32、软管；4、手臂；41、大臂；42、小臂。
具体实施方式
23.下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
24.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上，或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能存在居中元件。本文所使用的“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不代表是唯一的实施方式。
25.除非另有定义，本文所使用的所有的技术术语和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
26.参见图1-图3，本发明一较佳实施例的用于承台围堰的清淤方法包括第一长臂挖机和第二长臂挖机1。第一长臂挖机的挖斗被替换为抽拉式喷水枪，且第一长臂挖机的第一挖斗液压缸与抽拉式喷水枪驱动连接，以使抽拉式喷水枪能够抽水以及喷水，其中，抽拉式喷水枪类似于喷农药的手拉式喷枪，而通过第一长臂挖机的第一挖斗液压缸对抽拉式喷水枪进行驱动，可以使得喷射力度更大，而且能够在水下实现水柱的泵射。第二长臂挖机1的挖斗被替换为成熟的液压吸泥泵2，第二长臂挖机1的液压系统连接有成熟的分配阀，分配阀通过液压油管与液压吸泥泵2驱动连接，即通过液压能转化为机械能，从而使得液压吸泥泵2能够抽吸淤泥，液压吸泥泵2连接有输送管3，输送管3用于将淤泥引流至围堰的外部。
27.用于承台围堰的清淤方法还包括第一长臂挖机喷洗步骤和第二长臂挖机1清洗步骤。
28.第一长臂挖机喷洗步骤：通过第一长臂挖机驱动抽拉式喷水枪伸入围堰的液面下方，通过第一挖斗液压缸驱使抽拉式喷水枪进行就地吸水和喷水，直至将围堰的淤泥从围堰的侧壁掉落至围堰的底部。当某一位置的淤泥喷洗干净后，第一长臂挖机驱动抽拉式喷水枪在水下移动以更换清淤地点。
29.第二长臂挖机1清洗步骤：第二长臂挖机1驱动液压吸泥泵2伸入围堰的底部，然后第二长臂挖机1的液压系统驱动通过分配阀驱使液压吸泥泵2作业，以将淤泥沿输送管3输送至围堰的外部。当某一位置的淤泥抽吸干净后，第二长臂挖机1驱动液压吸泥泵2在水下移动以更换清淤地点。
30.工作时，第一长臂挖机和第二长臂挖机1可以同步作业，即分别位于不同角落进行作业，或者，第二长臂挖机1尾随第一长臂挖机进行同步作业，即边喷洗边吸泥。当其中一个喷洗区域喷洗干净后，通过第一长臂挖机的移动联动或控制可以使得抽拉式喷水枪进行移动，从而灵活地对其他待清洗区域进行清洗。同理，通过第二长臂挖机1灵活地带动液压吸泥泵2在水下移动以将各个区域的淤泥抽吸干净即可。
31.显然，通过第一长臂挖机控制抽拉式喷水枪灵活地在水下作业，以能够完成不同区域的喷洗，从而无需潜水员下水作业，以降低风险并提高作业效率。而且，通过第一长臂挖机的第一挖斗液压缸对抽拉式喷水枪进行驱动，从能能够在水下实现高强度水柱的喷射，以保证清洗效果，而且对第一长臂挖机的改装难度较小，便于整装。以及，通过第二长臂挖机1控制液压吸泥泵2伸入水下灵活地作业，从而无需潜水员下水作业，以降低风险并提高作业效率。而且，通过第二长臂挖机1的第二挖斗液压缸调整液压吸泥泵2的方位，从能能够更顺利地将淤泥抽出。另外，通过分配阀、液压油管和液压吸泥泵2依序连接，从而能够利用第二长臂挖机1的液压系统对液压吸泥泵2进行控制，因而进一步降低改装的难度。
32.为了防止输送管3晃动，优选地，输送管3安装在第二长臂挖机1的手臂4上。具体而言，输送管3由多根硬管31和多根软管32组成，相邻两根硬管31之间通过软管32进行过渡。硬管31固定于手臂4的大臂41或小臂42；软管32对应于手臂4的关节处。这样设置，可以无需过度受制于硬管31的位置精度和加工精度，即可以降低硬管31的加工难度和安装难度。优选地，硬管31为钢管。以及，软管32为橡胶管。
33.进一步地，所述第一长臂挖机安装有第一水下探头，所述第一水下探头的朝向指向所述抽拉式喷水枪，以便于驾驶员能够在驾驶室清晰地查看水下环境。同理，所述第二长臂挖机1安装有第二水下探头，所述第二水下探头的朝向指向所述液压吸泥泵2。
34.上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。