低温焊锡超微细漆包线生产用卷绕装置及其加工工艺的制作方法

1.本发明涉及低温焊锡超微细漆包线生产用卷绕装置及其加工工艺。


背景技术：

2.漆包线是一种电机常用材料，在电机持续运转过程中，绕组内持续通电流且不断转动，长时间的通电和摩擦会产生大量热量或出现短路受到电冲击的问题。因此需要提高漆包线的性能才能满足其在不同工作环境中的正常使用。
3.漆包线在加工过程中需要对其进行卷绕，便于将加工好的漆包线卷绕在卷绕筒上进行包装输送。但是现有技术中的卷绕机构由于结构设计的缺陷无法使漆包线均匀卷绕在卷绕筒上，同时也无法实现卷绕筒的自动上料，需要通过人工进行放置，降低了漆包线的生产效率。


技术实现要素：

4.本发明目的在于针对现有技术所存在的不足而提供低温焊锡超微细漆包线生产用卷绕装置及其加工工艺的技术方案，不仅可以实现卷绕筒的自动化输送与装夹，而且可以将漆包线自动输送至卷绕筒上进行卷绕，同时卷绕后的卷绕筒可以自动释放，通过出料机构输出，实现漆包线的自动化卷绕，大大提高了漆包线的生产效率，满足流水线生产的要求，通过上述加工工艺，不仅可以实现卷绕筒稳定上料，而且可以实现漆包线自动稳定地卷绕和卷绕筒的释放，满足漆包线自动化生产线的要求，提高漆包线的生产效率。
5.为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
6.低温焊锡超微细漆包线生产用卷绕装置，其特征在于：包括卷绕台、卷绕筒输送机构、摆线机构、卷绕机构、架体和出料机构，卷绕筒输送机构、摆线机构、架体和出料机构均设于卷绕台上，卷绕机构通过驱动箱和架体连接卷绕台，通过卷绕筒输送机构将卷绕筒输送至卷绕机构上，对摆线机构输送的漆包线进行卷绕，再由出料机构输出，实现漆包线的自动卷绕输送；通过上述结构的设计，不仅可以实现卷绕筒的自动化输送与装夹，而且可以将漆包线自动输送至卷绕筒上进行卷绕，同时卷绕后的卷绕筒可以自动释放，通过出料机构输出，实现漆包线的自动化卷绕，大大提高了漆包线的生产效率，满足流水线生产的要求。
7.进一步，卷绕筒输送机构包括卷绕筒输入槽、卷绕筒助推组件和第一卷绕筒顶升机构，卷绕筒输入槽固定于卷绕台的侧面，并延伸至卷绕台内的卷绕筒放置腔，卷绕筒助推组件设于卷绕台上，且位于卷绕筒输入槽的同一侧，第一卷绕筒顶升机构设于卷绕筒放置腔的底部，通过卷绕筒助推组件可以将输送带上的卷绕筒推入卷绕筒输入槽内，并使卷绕筒滚入到卷绕筒放置腔，再通过第一卷绕筒顶升机构将卷绕筒输送至卷绕机构上，倾斜设置的卷绕筒输入槽便于卷绕筒滚入到卷绕筒放置腔内。
8.进一步，卷绕筒助推组件包括第一气缸、第一活塞杆、第一悬臂、第一推杆和第二推杆，第一气缸固定于卷绕台，第一气缸通过加强板连接卷绕台，第一气缸通过第一活塞杆连接第一悬臂，第二推杆分布于两个第一推杆之间，第二推杆连接第一悬臂，通过第一气缸
可以经第一活塞杆带动第一悬臂水平往复移动，进而可以通过第一推杆和第二推杆将输送带的卷绕筒推入卷绕筒输入槽内，第一推杆为水平直杆，第二推杆为弧形杆，便于贴合在卷绕筒轴套的外表面。
9.进一步，摆线机构包括立柱、升降板、第二气缸、第一电机、第一挡板和第一螺杆，两个立柱固定于卷绕台的顶面上，升降板移动连接在立柱上，第二气缸设于卷绕台上，第二气缸通过第二活塞杆连接升降板，第一电机和第一挡板均设于升降板上，第一电机通过第一螺杆连接第一挡板，第一螺杆上连接有第一滑块，升降板上设有第一导轨，第一滑块上设有侧板，两个侧板之间上下分布有导向辊子，通过第二气缸可以经第二活塞杆带动升降板上下移动，进而调节升降板和导向辊子的高度位置，满足对不同高度方向漆包线的输送要求，第一电机可以带动第一螺杆旋转，进而可以使第一滑块水平往复移动，使导向辊子跟随一起往复移动，保证漆包线均匀缠绕在卷绕筒上，侧板提高了导向辊子安装的稳定性和可靠性。
10.进一步，卷绕机构包括第一转盘、第二转盘、驱动电机和第三气缸，第一转盘通过轴套连接第二转盘，第一转盘和第二转盘上均设置有第一限位孔和第二限位孔，第一限位孔和第二限位孔相互交错设置，卷绕筒通过衔接辊连接于第一转盘和第二转盘之间，衔接辊与第二限位孔相匹配，驱动电机和第三气缸均设于驱动箱内，驱动电机通过减速器连接齿轮组，齿轮组通过第一转轴穿过轴套连接架体，减速器和齿轮组通过第一支架连接驱动箱，第三气缸通过第二支架连接驱动箱，第三气缸通过第三活塞杆连接限位杆，限位杆与第一限位孔相匹配，轴套提高了第一转盘和第二转盘之间连接的稳定性和可靠性，有利于卷绕筒稳定装配，提高漆包线卷绕时的稳定性，相互交错的第一限位孔和第二限位孔设计，不仅有利于卷绕筒的装配，而且便于第三气缸通过第三活塞杆将限位杆连接于第一限位孔上，既可实现第一转盘和第二转盘的稳定转动，又可以实现第一转盘和第二转盘的固定，实现自动化操作，驱动电机可以经减速器带动齿轮组旋转，进而通过第一转轴带动轴套、第一转盘和第二转盘旋转，第一支架提高了齿轮组安装的稳定性，第二支架提高了第三气缸和限位杆安装的稳定性，衔接辊提高了卷绕筒与第一转盘和第二转盘之间连接的稳定性。
11.进一步，架体包括固定架、移动板、第一固定板和第二固定板，移动板、第一固定板和第二固定板均设于两个固定架之间，第一固定板上设有第四气缸和第二导轨，第二导轨上移动连接有第三滑块，第三滑块通过第四活塞杆连接第四气缸，第三滑块上设有第三电机，第三电机通过第二转轴连接第二花键轮，第二转轴上设有顶推板，第二花键轮与衔接辊相匹配，通过固定架可以将移动板、第一固定板和第二固定板进行稳定安装，使移动板、第一固定板和第二固定板位于所需的高度位置，通过第四气缸经第四活塞杆可以带动第三滑块沿着第二导轨水平移动，调节第三电机的水平位置，进而使第二花键轮插入或脱离衔接辊，当第二花键轮插入到衔接辊的第二内花键通槽时，启动第三电机可以带动衔接辊旋转，进而可以带动相应的卷绕筒转动，实现对漆包线的卷绕，顶推板便于抵住衔接辊的端部，提高衔接辊转动时的稳定性和可靠性。
12.进一步，移动板的两侧对称设有第二滑块，固定架上设有第一导向槽，第二滑块与第一导向槽相匹配，固定架上设有第二电机和第二挡板，第二电机通过第二螺杆连接第二挡板，第二滑块连接在第二螺杆上，移动板通过安装架连接阻挡条，阻挡条位于移动板的上方，阻挡条上设有凹槽，移动板的顶面上设有第四电机、第四挡板、第四螺杆、第四导轨和第
四滑块，第四电机通过第四螺杆连接第四挡板，第四滑块设于第四螺杆上，第四导轨平行设于移动板上，第四滑块移动连接第四导轨，第四滑块上设有第一固定条，第一固定条上对称设有第七气缸，第七气缸通过第七活塞杆连接第一升降气缸，第一升降气缸连接第二悬臂，第二悬臂上设有第一橡胶环；通过第二电机带动第二螺杆旋转，进而可以通过第二滑块带动移动板沿着第一导向槽水平移动，满足对移动板的位置调整要求，安装架提高了阻挡条安装的稳定性，便于将滚落下来的衔接辊进行阻挡，凹槽提高了弧形导轨与阻挡条之间的连接稳定性，防止衔接辊在滚落下来时直接掉落至地面，通过第四电机带动第四螺杆旋转，进而可以使第四滑块沿着第四导轨水平移动，使第二悬臂插入衔接辊内或带动衔接辊水平移动，第一固定条提高了第一升降气缸和第二悬臂安装的稳定性，通过第七气缸可以经第七活塞杆带动第一升降气缸上下移动，调节第二悬臂的高度位置，第一升降气缸可以带动第二悬臂水平移动，实现对第二悬臂水平位置的调整，第一橡胶环提高了第二悬臂与衔接辊之间连接的稳定性。
13.进一步，第二固定板的顶面上设有第五电机、第五挡板、第五螺杆和第二导向槽，第五电机通过第五螺杆连接第五挡板，第五螺杆上连接有助推块，助推块沿第二导向槽水平移动，第二固定板的底面上对称设有第三导轨，第三导轨上移动连接有第五滑块，第五滑块固定连接助推块，第五滑块上设有第二固定条，第二固定条上对称设有第五气缸，第五气缸通过第五活塞杆连接第二升降气缸，第二升降气缸连接第三悬臂，第三悬臂上设有第二橡胶环，第二固定条的底面上对称设有弧形导轨，弧形导轨与凹槽相匹配；通过第五电机带动第五螺杆旋转，进而可以带动助推块沿着第二导向槽水平移动，便于将需要释放的卷绕筒对应的衔接辊拆卸下来，助推块可以带动第五滑块水平移动，第三导轨提高了第五滑块移动时的稳定性和可靠性，第二固定条提高了第二升降气缸安装的稳定性，通过第五气缸经第五活塞杆可以带动第二升降气缸上下移动，调节第三悬臂的高度位置，满足对衔接辊的输送要求，第二橡胶环提高了第三悬臂与衔接辊之间连接的稳定性，弧形导轨便于衔接辊从靠近第二固定板的一侧滚落至移动板上。
14.进一步，出料机构包括出料槽和第二卷绕筒顶升机构，出料槽的内侧面上设有定位槽，出料槽上靠近架体的一侧设有通孔，通孔内设有第二卷绕筒顶升机构，第一卷绕筒顶升机构和第二卷绕筒顶升机构均包括弧形板、第六气缸、第六活塞杆和导杆，弧形板通过第六活塞杆连接第六气缸，第六气缸上设有导向孔，弧形板连接导杆，导杆与导向孔相匹配，通过出料槽的设计，便于卷绕筒滚落，定位槽提高了卷绕筒滚落时的稳定性，防止跑偏，第二卷绕筒顶升机构可以穿过通孔将卷绕机构上的卷绕筒取下，通过第六气缸经第六活塞杆可以带动弧形板上下移动，便于将卷绕筒进行释放，导向孔和导杆提高了弧形板移动时的稳定性和可靠性。
15.如上述的低温焊锡超微细漆包线生产用卷绕装置卷绕漆包线的方法，其特征在于包括以下步骤：
16.1)卷绕筒输送
17.a、首先通过输送带将卷绕筒输送至卷绕筒输入槽的位置，输送带停止移动，启动卷绕筒助推组件，将输送带上的卷绕筒推入卷绕筒输入槽，使卷绕筒滚入到卷绕筒放置腔内；
18.b、然后启动驱动电机，通过驱动电机带动第一转盘和第二转盘转动至所需的角
度，通过气缸带动限位杆插入第一限位孔内，实现第一转盘和第二转盘的固定；
19.c、接着启动卷绕筒放置腔底部的第一卷绕筒顶升机构，通过第一卷绕筒顶升机构将卷绕筒顶推出卷绕筒输出孔，使卷绕筒位于第一转盘和第二转盘之间，直至卷绕筒上的第一内花键通槽与第二限位孔对齐；
20.2)卷绕筒装夹
21.a、首先启动第二电机，带动移动板移动并靠近相应的第二限位孔，再启动第四气缸调节第二悬臂上衔接辊的高度位置，直至与第二限位孔位于同一高度位置；
22.b、然后启动第四电机，通过第一固定条带动第一升降气缸和第二悬臂靠近第二限位孔，再启动第一升降气缸，通过第二悬臂将衔接辊依次穿过第二转盘、卷绕筒和第一转盘；
23.c、接着退出第一卷绕筒顶升机构，使第一卷绕筒顶升机构与卷绕筒脱离，再启动第四气缸，直至衔接辊完全支撑于第二限位孔上，退出第二悬臂；
24.3)漆包线卷绕断线
25.a、待卷绕筒装夹完毕后，通过第三气缸带动限位杆退出第一限位孔，启动驱动电机带动第一转盘和第二转盘旋转设定角度，再启动第三气缸带动限位杆插入第一限位孔，使卷绕筒到达卷绕位置；
26.b、然后启动架体上的第四气缸，通过第四活塞杆带动第三滑块沿着第二导轨移动，直至第二花键轮靠近并插入衔接辊内，并使第二转轴上的顶推板抵住衔接辊的端部；
27.c、接着通过机械手将漆包线穿过摆线机构并缠绕于待卷绕的卷绕筒上，启动第三电机带动第二花键轮旋转，使卷绕筒同步转动，同时启动第一电机，经第一螺杆带动第一滑块沿第一导轨水平来回移动，实现漆包线均匀卷绕在卷绕筒上；
28.d、卷绕筒达到设定旋转圈数后，第一电机停止工作，并通过机械手剪断漆包线；
29.4)释放卷绕筒
30.a、首先通过第三气缸带动限位杆退出第一限位孔，启动驱动电机带动第一转盘和第二转盘旋转设定角度，再启动第三气缸带动限位杆插入第一限位孔，使卷绕筒到达释放位置；
31.b、然后启动第二卷绕筒顶升机构，通过第二卷绕筒顶升机构将卷绕有漆包线的卷绕筒顶起，使衔接辊悬空在第二限位孔内；
32.c、接着启动架体上的第五电机，通过第五螺杆带动助推块和第五滑块沿着第三导轨水平移动，使第三悬臂靠近衔接辊，再启动第二升降气缸，通过第二升降气缸将第二悬臂插入衔接辊内，启动第五气缸带动第二悬臂上升，使第二悬臂与卷绕筒脱离，启动第五电机，通过第二悬臂将衔接辊从卷绕筒内取出；
33.d、最后通过第二卷绕筒顶升机构带动卷绕筒下降，直至卷绕筒与出料槽上的定位槽接触，继续下降第二卷绕筒顶升机构，使卷绕筒沿着定位槽滚动至出料槽的端部，通过机械手将卷绕筒抓取并放入成品输送带上；
34.5)衔接辊循环
35.a、当第二悬臂将衔接辊插入第一转盘、第二转盘和卷绕筒，使卷绕筒通过衔接辊与第一转盘和第二转盘连接，退出第二悬臂，并启动第二电机，通过第二螺杆带动移动板移动，使阻挡条靠近弧形导轨，直至弧形导轨的端部插入阻挡条上的凹槽内；
36.b、通过第三悬臂将衔接辊移动至两个弧形导轨之间，通过第五气缸经第五活塞杆将第二升降气缸下放，直至衔接辊与两个弧形导轨接触；
37.c、然后启动第二升降气缸，通过第二升降气缸带动第三悬臂退出衔接辊，使衔接辊沿着弧形导轨向下滑动，直至衔接辊停留在阻挡条的一侧；
38.d、最后启动第一升降气缸，将第二悬臂插入衔接辊内，用于下一个卷绕筒的装夹。
39.通过上述加工工艺，不仅可以实现卷绕筒稳定上料，而且可以实现漆包线自动稳定地卷绕和卷绕筒的释放，满足漆包线自动化生产线的要求，提高漆包线的生产效率。
40.本发明由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：
41.1、本发明不仅可以实现卷绕筒的自动化输送与装夹，而且可以将漆包线自动输送至卷绕筒上进行卷绕，同时卷绕后的卷绕筒可以自动释放，通过出料机构输出，实现漆包线的自动化卷绕，大大提高了漆包线的生产效率，满足流水线生产的要求。
42.2、通过卷绕筒助推组件可以将输送带上的卷绕筒推入卷绕筒输入槽内，并使卷绕筒滚入到卷绕筒放置腔，再通过第一卷绕筒顶升机构将卷绕筒输送至卷绕机构上，倾斜设置的卷绕筒输入槽便于卷绕筒滚入到卷绕筒放置腔内。
43.3、通过第二气缸可以经第二活塞杆带动升降板上下移动，进而调节升降板和导向辊子的高度位置，满足对不同高度方向漆包线的输送要求，第一电机可以带动第一螺杆旋转，进而可以使第一滑块水平往复移动，使导向辊子跟随一起往复移动，保证漆包线均匀缠绕在卷绕筒上，侧板提高了导向辊子安装的稳定性和可靠性。
44.4、轴套提高了第一转盘和第二转盘之间连接的稳定性和可靠性，有利于卷绕筒稳定装配，提高漆包线卷绕时的稳定性，相互交错的第一限位孔和第二限位孔设计，不仅有利于卷绕筒的装配，而且便于第三气缸通过第三活塞杆将限位杆连接于第一限位孔上，既可实现第一转盘和第二转盘的稳定转动，又可以实现第一转盘和第二转盘的固定，实现自动化操作，驱动电机可以经减速器带动齿轮组旋转，进而通过第一转轴带动轴套、第一转盘和第二转盘旋转，第一支架提高了齿轮组安装的稳定性，第二支架提高了第三气缸和限位杆安装的稳定性，衔接辊提高了卷绕筒与第一转盘和第二转盘之间连接的稳定性。
45.5、通过第二电机带动第二螺杆旋转，进而可以通过第二滑块带动移动板沿着第一导向槽水平移动，满足对移动板的位置调整要求，安装架提高了阻挡条安装的稳定性，便于将滚落下来的衔接辊进行阻挡，凹槽提高了弧形导轨与阻挡条之间的连接稳定性，防止衔接辊在滚落下来时直接掉落至地面，通过第四电机带动第四螺杆旋转，进而可以使第四滑块沿着第四导轨水平移动，使第二悬臂插入衔接辊内或带动衔接辊水平移动，第一固定条提高了第一升降气缸和第二悬臂安装的稳定性，通过第七气缸可以经第七活塞杆带动第一升降气缸上下移动，调节第二悬臂的高度位置，第一升降气缸可以带动第二悬臂水平移动，实现对第二悬臂水平位置的调整，第一橡胶环提高了第二悬臂与衔接辊之间连接的稳定性。
46.6、通过第五电机带动第五螺杆旋转，进而可以带动助推块沿着第二导向槽水平移动，便于将需要释放的卷绕筒对应的衔接辊拆卸下来，助推块可以带动第五滑块水平移动，第三导轨提高了第五滑块移动时的稳定性和可靠性，第二固定条提高了第二升降气缸安装的稳定性，通过第五气缸经第五活塞杆可以带动第二升降气缸上下移动，调节第三悬臂的高度位置，满足对衔接辊的输送要求，第二橡胶环提高了第三悬臂与衔接辊之间连接的稳
定性。
47.7、通过上述加工工艺，不仅可以实现卷绕筒稳定上料，而且可以实现漆包线自动稳定地卷绕和卷绕筒的释放，满足漆包线自动化生产线的要求，提高漆包线的生产效率。
附图说明
48.下面结合附图对本发明作进一步说明：
49.图1为本发明低温焊锡超微细漆包线生产用卷绕装置及其加工工艺中卷绕装置的效果图；
50.图2为本发明中卷绕筒助推组件的结构示意图；
51.图3为本发明中卷绕筒输入槽、卷绕筒放置腔和第一卷绕筒顶升机构之间的连接示意图；
52.图4为本发明中摆线机构的结构示意图；
53.图5为图4中ⅰ处的局部放大图；
54.图6为本发明中卷绕机构的结构示意图；
55.图7为本发明中第一转盘与第二转盘之间的连接示意图；
56.图8为本发明中卷绕筒与衔接辊之间的连接示意图；
57.图9为本发明中架体的结构示意图；
58.图10为本发明中移动板的结构示意图；
59.图11为本发明中第二固定板的效果图；
60.图12为本发明中第二固定板的底部结构示意图；
61.图13为本发明中出料机构的结构示意图；
62.图14为本发明中第一卷绕筒顶升机构和第二卷绕筒顶升机构的结构示意图。
63.图中：1-卷绕台；2-卷绕筒输入槽；3-卷绕筒助推组件；4-摆线机构；5-驱动箱；6-架体；7-卷绕筒输出孔；8-卷绕机构；9-出料机构；10-第一气缸；11-加强板；12-第一活塞杆；13-第一悬臂；14-第一推杆；15-第二推杆；16-卷绕筒放置腔；17-第一卷绕筒顶升机构；18-立柱；19-升降板；20-第二气缸；21-第二活塞杆；22-第一电机；23-第一挡板；24-第一导轨；25-第一螺杆；26-第一滑块；27-侧板；28-导向辊子；29-第一转盘；30-第二转盘；31-卷绕筒；32-驱动电机；33-减速器；34-第一支架；35-齿轮组；36-第一转轴；37-安装块；38-第三气缸；39-第二支架；40-限位杆；41-端盖；42-轴套；43-第一限位孔；44-第二限位孔；45-第一内花键通槽；46-衔接辊；47-第一花键轮；48-第二内花键通槽；49-固定架；50-安装板；51-移动板；52-第一固定板；53-第二固定板；54-第二电机；55-第二挡板；56-第二螺杆；57-第一导向槽；58-第二滑块；59-第三滑块；60-第四气缸；61-第四活塞杆；62-第二导轨；63-第三电机；64-第二转轴；65-第二花键轮；66-顶推板；67-阻挡条；68-凹槽；69-安装架；70-第四电机；71-第四挡板；72-第四螺杆；73-第四导轨；74-第四滑块；75-第一固定条；76-第一升降气缸；77-第七气缸；78-第七活塞杆；79-第二悬臂；80-第一橡胶环；81-弧形导轨；82-第五电机；83-第五挡板；84-第五螺杆；85-助推块；86-第二导向槽；87-第三导轨；88-第五滑块；89-第二固定条；90-第二升降气缸；91-第五气缸；92-第五活塞杆；93-第三悬臂；94-第二橡胶环；95-出料槽；96-定位槽；97-通孔；98-弧形板；99-第六气缸；100-第六活塞杆；101-导杆。
具体实施方式
64.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
65.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
66.需要说明书的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
67.如图1所示，为本发明低温焊锡超微细漆包线生产用卷绕装置，包括卷绕台1、卷绕筒输送机构、摆线机构4、卷绕机构8、架体6和出料机构9，卷绕筒输送机构、摆线机构4、架体6和出料机构9均设于卷绕台1上，卷绕机构8通过驱动箱5和架体6连接卷绕台1，通过卷绕筒输送机构将卷绕筒31输送至卷绕机构8上，对摆线机构4输送的漆包线进行卷绕，再由出料机构9输出，实现漆包线的自动卷绕输送；通过上述结构的设计，不仅可以实现卷绕筒31的自动化输送与装夹，而且可以将漆包线自动输送至卷绕筒31上进行卷绕，同时卷绕后的卷绕筒31可以自动释放，通过出料机构9输出，实现漆包线的自动化卷绕，大大提高了漆包线的生产效率，满足流水线生产的要求。
68.如图2和图3所示，卷绕筒输送机构包括卷绕筒输入槽2、卷绕筒助推组件3和第一卷绕筒顶升机构17，卷绕筒输入槽2固定于卷绕台1的侧面，并延伸至卷绕台1内的卷绕筒放置腔16，卷绕筒助推组件3设于卷绕台1上，且位于卷绕筒输入槽2的同一侧，第一卷绕筒顶升机构17设于卷绕筒放置腔16的底部，通过卷绕筒助推组件3可以将输送带上的卷绕筒31推入卷绕筒输入槽2内，并使卷绕筒31滚入到卷绕筒放置腔16，再通过第一卷绕筒顶升机构17将卷绕筒31输送至卷绕机构8上，倾斜设置的卷绕筒输入槽2便于卷绕筒31滚入到卷绕筒放置腔16内，同时卷绕筒输入槽2的宽度大于卷绕筒31的长度，卷绕筒输入槽2和卷绕筒放置腔16可以根据需要安装光电传感器，当卷绕筒输入槽2的光电传感器感应到卷绕筒31时，输送带停止工作，卷绕筒助推组件3工作，当卷绕筒放置腔16的光电传感器感应到卷绕筒31时，第一卷绕筒顶升机构17工作，将卷绕筒31进行顶升。
69.卷绕筒助推组件3包括第一气缸10、第一活塞杆12、第一悬臂13、第一推杆14和第二推杆15，第一气缸10固定于卷绕台1，第一气缸10通过加强板11连接卷绕台1，第一气缸10通过第一活塞杆12连接第一悬臂13，第二推杆15分布于两个第一推杆14之间，第二推杆15连接第一悬臂13，通过第一气缸10可以经第一活塞杆12带动第一悬臂13水平往复移动，进而可以通过第一推杆14和第二推杆15将输送带的卷绕筒31推入卷绕筒输入槽2内，第一推杆14为水平直杆，第二推杆15为弧形杆，便于贴合在卷绕筒轴套42的外表面。
70.如图4和图5所示，摆线机构4包括立柱18、升降板19、第二气缸20、第一电机22、第一挡板23和第一螺杆25，两个立柱18固定于卷绕台1的顶面上，升降板19移动连接在立柱18上，第二气缸20设于卷绕台1上，第二气缸20通过第二活塞杆21连接升降板19，第一电机22和第一挡板23均设于升降板19上，第一电机22通过第一螺杆25连接第一挡板23，第一螺杆25上连接有第一滑块26，升降板19上设有第一导轨24，第一滑块26上设有侧板27，两个侧板
27之间上下分布有导向辊子28，通过第二气缸20可以经第二活塞杆21带动升降板19上下移动，进而调节升降板和导向辊子28的高度位置，满足对不同高度方向漆包线的输送要求，第一电机22可以带动第一螺杆25旋转，进而可以使第一滑块26水平往复移动，使导向辊子28跟随一起往复移动，保证漆包线均匀缠绕在卷绕筒31上，侧板27提高了导向辊子28安装的稳定性和可靠性。
71.如图6至图8所示，卷绕机构8包括第一转盘29、第二转盘30、驱动电机32和第三气缸38，第一转盘29通过轴套42连接第二转盘30，第一转盘29和第二转盘30上均设置有第一限位孔43和第二限位孔44，第一限位孔43和第二限位孔44相互交错设置，卷绕筒31通过衔接辊46连接于第一转盘29和第二转盘30之间，衔接辊46与第二限位孔44相匹配，驱动电机32和第三气缸38均设于驱动箱5内，驱动电机32通过减速器33连接齿轮组35，齿轮组35通过第一转轴36穿过轴套42连接架体6，减速器33和齿轮组35通过第一支架34连接驱动箱5，第三气缸38通过第二支架39连接驱动箱5，第三气缸38通过第三活塞杆连接限位杆40，限位杆40与第一限位孔43相匹配，轴套42提高了第一转盘29和第二转盘30之间连接的稳定性和可靠性，有利于卷绕筒31稳定装配，提高漆包线卷绕时的稳定性，相互交错的第一限位孔43和第二限位孔44设计，不仅有利于卷绕筒31的装配，而且便于第三气缸38通过第三活塞杆将限位杆40连接于第一限位孔43上，既可实现第一转盘29和第二转盘30的稳定转动，又可以实现第一转盘29和第二转盘30的固定，实现自动化操作，驱动电机32可以经减速器33带动齿轮组35旋转，进而通过第一转轴36带动轴套42、第一转盘29和第二转盘30旋转，第一支架34提高了齿轮组35安装的稳定性，第二支架39提高了第三气缸38和限位杆40安装的稳定性，衔接辊46提高了卷绕筒31与第一转盘29和第二转盘30之间连接的稳定性，本技术中的卷绕筒31上设有第一内花键通槽45，衔接辊46的外圆周侧面上设有第一花键轮47，第一花键轮47的长度小于衔接辊46的长度，便于衔接辊46安装在第一转盘29和第二转盘30上的第二限位孔44内，衔接辊46上设有第二内花键通槽48，不仅有利于衔接辊46的转移输送，实现衔接辊46的循环使用，而且便于通过第三电机63带动衔接辊46转动，实现相应的卷绕筒31转动，满足漆包线卷绕的要求，同时第一转盘29的端部位于第二限位孔44的一侧设有端盖41，保证衔接辊46在装配时顶到端盖41即可，使衔接辊46的两端可以位于第一转盘29和第二转盘30的第二限位孔44内，有利于衔接辊46的转动，第二转盘30的中心设有安装块37，通过安装块37可以将整个卷绕机构8与架体6进行连接。
72.如图9所示，架体6包括固定架49、移动板51、第一固定板52和第二固定板53，移动板51、第一固定板52和第二固定板53均设于两个固定架49之间，第一固定板52上设有第四气缸60和第二导轨62，第二导轨62上移动连接有第三滑块59，第三滑块59通过第四活塞杆61连接第四气缸60，第三滑块59上设有第三电机63，第三电机63通过第二转轴64连接第二花键轮65，第二转轴64上设有顶推板66，第二花键轮65与衔接辊46相匹配，通过固定架49可以将移动板51、第一固定板52和第二固定板53进行稳定安装，使移动板51、第一固定板52和第二固定板53位于所需的高度位置，通过第四气缸60经第四活塞杆61可以带动第三滑块59沿着第二导轨62水平移动，调节第三电机63的水平位置，进而使第二花键轮65插入或脱离衔接辊46，当第二花键轮65插入到衔接辊46的第二内花键通槽48时，启动第三电机63可以带动衔接辊46旋转，进而可以带动相应的卷绕筒31转动，实现对漆包线的卷绕，顶推板66便于抵住衔接辊46的端部，提高衔接辊46转动时的稳定性和可靠性。固定架49上设有安装板
50，安装板50连接安装块37。
73.如图10所示，移动板51的两侧对称设有第二滑块58，固定架49上设有第一导向槽57，第二滑块58与第一导向槽57相匹配，固定架49上设有第二电机54和第二挡板55，第二电机54通过第二螺杆56连接第二挡板55，第二滑块58连接在第二螺杆56上，移动板51通过安装架69连接阻挡条67，阻挡条67位于移动板51的上方，阻挡条67上设有凹槽68，移动板51的顶面上设有第四电机70、第四挡板71、第四螺杆72、第四导轨73和第四滑块74，第四电机70通过第四螺杆72连接第四挡板71，第四滑块74设于第四螺杆72上，第四导轨73平行设于移动板51上，第四滑块74移动连接第四导轨73，第四滑块74上设有第一固定条75，第一固定条75上对称设有第七气缸77，第七气缸77通过第七活塞杆78连接第一升降气缸76，第一升降气缸76连接第二悬臂79，第二悬臂79上设有第一橡胶环80；通过第二电机54带动第二螺杆56旋转，进而可以通过第二滑块58带动移动板51沿着第一导向槽57水平移动，满足对移动板51的位置调整要求，安装架69提高了阻挡条67安装的稳定性，便于将滚落下来的衔接辊46进行阻挡，凹槽68提高了弧形导轨81与阻挡条67之间的连接稳定性，防止衔接辊46在滚落下来时直接掉落至地面，通过第四电机70带动第四螺杆72旋转，进而可以使第四滑块74沿着第四导轨73水平移动，使第二悬臂79插入衔接辊46内或带动衔接辊46水平移动，第一固定条75提高了第一升降气缸76和第二悬臂79安装的稳定性，通过第七气缸77可以经第七活塞杆78带动第一升降气缸76上下移动，调节第二悬臂79的高度位置，第一升降气缸76可以带动第二悬臂79水平移动，实现对第二悬臂79水平位置的调整，第一橡胶环80提高了第二悬臂79与衔接辊46之间连接的稳定性，其形状也可以采用花键轮的结构，尺寸小于第二内花键通槽48的尺寸。
74.如图11和图12所示，第二固定板53的顶面上设有第五电机82、第五挡板83、第五螺杆84和第二导向槽86，第五电机82通过第五螺杆84连接第五挡板83，第五螺杆84上连接有助推块85，助推块85沿第二导向槽86水平移动，第二固定板53的底面上对称设有第三导轨87，第三导轨87上移动连接有第五滑块88，第五滑块88固定连接助推块85，第五滑块88上设有第二固定条89，第二固定条89上对称设有第五气缸91，第五气缸91通过第五活塞杆92连接第二升降气缸90，第二升降气缸90连接第三悬臂93，第三悬臂93上设有第二橡胶环94，第二固定条89的底面上对称设有弧形导轨81，弧形导轨81与凹槽68相匹配；通过第五电机82带动第五螺杆84旋转，进而可以带动助推块85沿着第二导向槽86水平移动，便于将需要释放的卷绕筒31对应的衔接辊46拆卸下来，助推块85可以带动第五滑块88水平移动，第三导轨87提高了第五滑块88移动时的稳定性和可靠性，第二固定条89提高了第二升降气缸90安装的稳定性，通过第五气缸91经第五活塞杆92可以带动第二升降气缸90上下移动，调节第三悬臂93的高度位置，满足对衔接辊46的输送要求，第二橡胶环94提高了第三悬臂93与衔接辊46之间连接的稳定性，其形状也可以采用花键轮的结构，尺寸小于第二内花键通槽48的尺寸，弧形导轨81便于衔接辊46从靠近第二固定板53的一侧滚落至移动板51上。
75.如图13和图14所示，出料机构9包括出料槽95和第二卷绕筒顶升机构，出料槽95的内侧面上设有定位槽96，出料槽95上靠近架体6的一侧设有通孔97，通孔97内设有第二卷绕筒顶升机构，第一卷绕筒顶升机构17和第二卷绕筒顶升机构均包括弧形板98、第六气缸99、第六活塞杆100和导杆101，弧形板98通过第六活塞杆100连接第六气缸99，第六气缸99上设有导向孔，弧形板98连接导杆101，导杆101与导向孔相匹配，通过出料槽95的设计，便于卷
绕筒31滚落，定位槽96提高了卷绕筒31滚落时的稳定性，防止跑偏，第二卷绕筒顶升机构可以穿过通孔97将卷绕机构8上的卷绕筒31取下，通过第六气缸99经第六活塞杆100可以带动弧形板98上下移动，便于将卷绕筒31进行释放，导向孔和导杆101提高了弧形板98移动时的稳定性和可靠性。
76.如上述的低温焊锡超微细漆包线生产用卷绕装置卷绕漆包线的方法，包括以下步骤：
77.首先通过拉丝制作芯线，并将芯线经过温水水洗后进行退火处理，退火温度为500～600℃，使芯线软化，去除拉伸过程中的内应力，芯线可以采用铜材质；
78.然后对芯线进行涂漆处理，将芯线匀速通过涂漆装置，使漆均匀附着于芯线的外表面，在制备漆时，按质量份取甲酚20份和苯酐32份加入反应釜，升温后搅拌均匀，再向反应釜中加入对苯二甲酸2份、邻苯二甲酸酐5份、己二酸2份、新戊二醇3份、乙二醇1份、甘油3份、三羟甲基丙烷4份、二苯基甲烷二异氰酸酯13份和二甲酚15份，继续升温搅拌均匀形成所需的绝缘漆；通过上述漆制备的漆包线，可以大大降低焊锡温度，将焊锡温度降低至340℃，缩短焊锡时间，焊渣少；
79.接着将涂漆后的芯线放入烘培炉中烘培，蒸发涂料中的溶剂，最后进行冷却形成所需的漆包线。
80.1)卷绕筒31输送
81.a、首先通过输送带将卷绕筒31输送至卷绕筒输入槽2的位置，输送带停止移动，启动卷绕筒助推组件3，将输送带上的卷绕筒31推入卷绕筒输入槽2，使卷绕筒31滚入到卷绕筒放置腔16内；
82.b、然后启动驱动电机32，通过驱动电机32带动第一转盘29和第二转盘30转动至所需的角度，通过第三气缸38带动限位杆40插入第一限位孔43内，实现第一转盘29和第二转盘30的固定；
83.c、接着启动卷绕筒放置腔16底部的第一卷绕筒顶升机构17，通过第一卷绕筒顶升机构17将卷绕筒31顶推出卷绕筒输出孔7，使卷绕筒31位于第一转盘29和第二转盘30之间，直至卷绕筒31上的第一内花键通槽45与第二限位孔44对齐；
84.2)卷绕筒31装夹
85.a、首先启动第二电机54，带动移动板51移动并靠近相应的第二限位孔44，再启动第四气缸60调节第二悬臂79上衔接辊46的高度位置，直至与第二限位孔44位于同一高度位置；
86.b、然后启动第四电机70，通过第一固定条75带动第一升降气缸76和第二悬臂79靠近第二限位孔44，再启动第一升降气缸76，通过第二悬臂79将衔接辊46依次穿过第二转盘30、卷绕筒31和第一转盘29；
87.c、接着退出第一卷绕筒顶升机构17，使第一卷绕筒顶升机构17与卷绕筒31脱离，再启动第四气缸60，直至衔接辊46完全支撑于第二限位孔44上，退出第二悬臂79；
88.3)漆包线卷绕断线
89.a、待卷绕筒31装夹完毕后，通过第三气缸38带动限位杆40退出第一限位孔43，启动驱动电机32带动第一转盘29和第二转盘30旋转设定角度，再启动第三气缸38带动限位杆40插入第一限位孔43，使卷绕筒31到达卷绕位置；
90.b、然后启动架体6上的第四气缸60，通过第四活塞杆61带动第三滑块59沿着第二导轨62移动，直至第二花键轮65靠近并插入衔接辊46内，并使第二转轴64上的顶推板66抵住衔接辊46的端部；
91.c、接着通过机械手将漆包线穿过摆线机构4并缠绕于待卷绕的卷绕筒31上，启动第三电机63带动第二花键轮65旋转，使卷绕筒31同步转动，同时启动第一电机22，经第一螺杆25带动第一滑块26沿第一导轨24水平来回移动，实现漆包线均匀卷绕在卷绕筒31上；
92.d、卷绕筒31达到设定旋转圈数后，第一电机22停止工作，并通过机械手剪断漆包线；
93.4)释放卷绕筒31
94.a、首先通过第三气缸38带动限位杆40退出第一限位孔43，启动驱动电机32带动第一转盘29和第二转盘30旋转设定角度，再启动第三气缸38带动限位杆40插入第一限位孔43，使卷绕筒31到达释放位置；
95.b、然后启动第二卷绕筒顶升机构，通过第二卷绕筒顶升机构将卷绕有漆包线的卷绕筒31顶起，使衔接辊46悬空在第二限位孔44内；
96.c、接着启动架体6上的第五电机82，通过第五螺杆84带动助推块85和第五滑块88沿着第三导轨87水平移动，使第三悬臂93靠近衔接辊46，再启动第二升降气缸90，通过第二升降气缸90将第二悬臂79插入衔接辊46内，启动第五气缸91带动第二悬臂79上升，使第二悬臂79与卷绕筒31脱离，启动第五电机82，通过第二悬臂79将衔接辊46从卷绕筒31内取出；
97.d、最后通过第二卷绕筒顶升机构带动卷绕筒31下降，直至卷绕筒31与出料槽95上的定位槽96接触，继续下降第二卷绕筒顶升机构，使卷绕筒31沿着定位槽96滚动至出料槽95的端部，通过机械手将卷绕筒31抓取并放入成品输送带上；
98.5)衔接辊46循环
99.a、当第二悬臂79将衔接辊46插入第一转盘29、第二转盘30和卷绕筒31，使卷绕筒31通过衔接辊46与第一转盘29和第二转盘30连接，退出第二悬臂79，并启动第二电机54，通过第二螺杆56带动移动板51移动，使阻挡条67靠近弧形导轨81，直至弧形导轨81的端部插入阻挡条67上的凹槽68内；
100.b、通过第三悬臂93将衔接辊46移动至两个弧形导轨81之间，通过第五气缸91经第五活塞杆92将第二升降气缸90下放，直至衔接辊46与两个弧形导轨81接触；
101.c、然后启动第二升降气缸90，通过第二升降气缸90带动第三悬臂93退出衔接辊46，使衔接辊46沿着弧形导轨81向下滑动，直至衔接辊46停留在阻挡条67的一侧；
102.d、最后启动第一升降气缸76，将第二悬臂79插入衔接辊46内，用于下一个卷绕筒31的装夹。
103.通过上述加工工艺，不仅可以实现卷绕筒31稳定上料，而且可以实现漆包线自动稳定地卷绕和卷绕筒31的释放，满足漆包线自动化生产线的要求，提高漆包线的生产效率。
104.以上仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此。任何以本发明为基础，为实现基本相同的技术效果，所作出地简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本发明的保护范围之中。