一种蜂鸣器生产用铁芯外观检测装置的制作方法

1.本发明涉及蜂鸣器外观检测技术领域，具体为一种蜂鸣器生产用铁芯外观检测装置。


背景技术：

2.在蜂鸣器生产过程中，其中的一个工序是对其内部的磁铁芯进行打磨，打磨后再对其进行外观检测，传统的检查方式是通过人眼检测，检测人员在经过长期的工作后，视力疲劳，检查效率低，极易漏检，造成蜂鸣器不良率升高，因此，需要一种检测装置对铁芯进行自动检测，通过超声波距离传感器检测表面，通过距离的变化来判断铁芯表面是否存在不良。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种蜂鸣器生产用铁芯外观检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种蜂鸣器生产用铁芯外观检测装置，包括检测台，所述检测台上部设置有控制器，所述控制器与外部的检测控制终端连接；还包括：表面检测机构一，用于对铁芯侧表面检测，所述表面检测机构包括检测组件一和用于带动检测组件一运动的直线组件一，所述直线组件一包括x轴运动单元一和y轴运动单元一，所述表面检测机构一与控制器连接；表面检测机构二，与表面检测机构一配合对铁芯表面进行全面检测，所述表面检测机构二包括检测组件二、取放组件和送气组件，所述送气组件设置在检查台上，所述送气组件用于向取放组件输送气体，所述取放组件包括安装板、设置在安装板内的取放单元一和取放单元二以及直线组件二，所述检测组件二包括检测单元二和用于带动检测单元二运动的直线组件三，所述表面检测机构二和控制器连接；输送组件，用于带动待检测铁芯在表面检测机构一和表面检测机构二之间运动，所述输送组件包括放置板和用于带动放置板直线运动的直线组件四，所述放置板上开设有多个用于放置待测铁芯的铁芯槽，所述输送组件与控制器连接。
5.优选的，所述检测组件一包括多点激光距离传感器和连接板一，所述多点激光距离传感器设置在连接板一上，所述多点激光距离传感器与控制器连接。
6.优选的，所述y轴运动单元一包括支架一、设置在支架一上部的电机架一、设置在电机架一上部的电机一、螺杆一、导向杆一和测距传感器一，所述螺杆一与电机一的输出轴连接，所述导向杆的上部与电机架一连接，所述测距传感器一与电机架一的一侧表面连接，所述电机一和测距传感器一分别与控制器连接；所述x轴运动单元一包括x轴移动板和设置在x轴移动板下部的x轴移动电缸一，所述x轴移动板的上部与螺杆一螺纹连接，所述导向杆一贯穿x轴移动板，并与其滑动连接，所
述x轴移动板的一端与连接板一连接，所述x轴移动电缸一与控制器连接。
7.优选的，所述取放单元一包括多个取放结构一，所述取放结构一包括中间管、支撑气囊、吸附管、设置在中间管内部的活塞片、与活塞片连接的活塞杆、套设在中间管上部的限位环和连接管，所述支撑气囊设置在中间管的中部，所述支撑气囊与内部开设有多个充放气孔，所述吸附管包括与中间管配合的内管、外套管、上盖、下盖和连通气槽，所述外套管套设在内管外侧，所述上盖和下盖分别与外套管连接，所述下盖的内部开设有与内管配合的通槽，所述下盖内围绕通槽开设有多个吸附孔，所述上盖上开设有多个与连接管配合的气孔二；所述活塞杆的上部与上盖下部连接，所述连通气槽开设在内管表面。
8.优选的，所述取放单元二的结构与取放单元二的结构相同。
9.优选的，所述送气组件包括气泵、分气管、与分气管连通的多个送气管、设置在送气管上的送气阀，所述分气管与气泵连接，所述送气管远离分气管的一端与连接管连接，所述送气阀设置在分气管内部，所述送气阀为电磁阀，所述送气阀与控制器连接。
10.优选的，所述安装板内部开设有多个与吸附管配合的安装槽，两个所述安装槽之间开设有调节槽，所述调节槽内滑动设置有卡板一和卡板二，所述安装板两侧分别设置有固定卡槽，所述安装板的两侧设置有角度传感器，所述角度传感器与控制器连接。
11.优选的，所述直线组件二包括翻转单元、支架二、设置在支架二上部的电机架二、设置在电机架二上部的电机二、螺杆二、导向杆二和测距传感器二，所述螺杆二与电机二的输出轴连接，所述导向杆二的上部与电机架二连接，所述测距传感器二与电机架二的一侧表面连接，所述电机二和测距传感器二分别与控制器连接；还包括x轴移动板二，所述x轴移动板二的上部与螺杆二螺纹连接，所述导向杆二贯穿x轴移动板二，并与其滑动连接，所述x轴移动板二的一端与连接板二连接；所述翻转单元包括翻转电机、翻转轴、翻转片一和翻转片二，所述翻转片一和翻转片二分别转动设置在x轴移动板二的两侧，所述翻转电机设置在x轴移动板二的下部，所述翻转轴贯穿x轴移动板二与翻转片一连接，所述翻转片一和翻转片二远离x轴移动板二的一端与安装板的一侧连接，所述翻转电机与控制器连接。
12.优选的，所述检测单元二包括接料板、多个检查盒模块、多个转动模块和后盖板，所述接料板内开设有多个接料槽，所述检查盒模块包括密封盒、多个围绕密封盒设置的超声波距离传感器二和设置在密封盒一侧的超声波距离传感器三；所述密封盒套设在接料槽外侧，且与接料槽外侧表面转动连接，所述超声波距离传感器二和超声波距离传感器三分别穿入至密封盒内，所述超声波距离传感器二和超声波距离传感器三分别与控制器连接；所述转动模块设置在两个密封盒之间，所述转动模块包括转动马达、转动齿轮和传动齿轮，所述转动马达的一侧与后盖板连接，所述转动马达的输出轴与转动齿轮连接，所述传动齿轮的套设在密封盒的外侧，所述传动齿轮和转动齿轮啮合，所述转动马达与控制器连接。
13.优选的，所述直线组件三包括推送电缸、两个滑轨、滑动设置在滑轨上的滑块、支架和测距传感器三，所述推送电缸的下部与检测台连接，所述推送电缸的一端与支架连接，所述支架的下部与滑块连接，所述滑轨的下部与检测台连接，所述测距传感器三设置在推
送电缸的一侧，且其下部与检测台连接，所述推送电缸和测距传感器三分别与控制器连接；所述直线组件四包括转移电机、螺杆三、导轨二和测距传感器四，所述转移电机设置在检测台的一侧，所述转移电机的输出轴与螺杆三连接，导轨二与检测台连接，所述放置板的下部与导轨二滑动连接，所述螺杆三与放置板螺纹连接，所述测距传感器四设置在转移电机的一侧，用于检测放置板的移动距离，所述转移电机和测距传感器分别与控制器连接。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、本发明中，中间管插入至铁芯的内侧，中间管的底部与铁芯槽表面接触，随着安装板的持续下移，中间管受到挤压后向内管内侧移动，中间管挤压内管内部的空气，内管内部的空气从连通气槽进入到外套管内，并从外套管下部的吸附孔排出；随着中间管的上移，其内部的活塞片与中间管相对运动，挤压中间管内部空气，将其挤压到支撑气囊内部，为支撑气囊充气，支撑气囊充气鼓起，进而从内部支撑住铁芯，铁芯继续上移，当铁芯堵住吸附孔后，同时内管也堵住连通气槽，在外部大气压的作用下铁芯吸附在吸附管的下部。通过测距传感器二检测x轴移动板二的移动距离，距离信息传给控制器，便于控制器控制安装板下移的距离，进而控制中间管在内管内部上移的距离，利用气压吸附，省去了夹爪的使用，同时避免使用铁质材质，防止铁芯吸附在铁质的结构上。
15.2、本发明中，通过控制器启动转动马达，转动马达带动转动齿轮转动，转动齿轮带动传动齿轮转动，传动齿轮带动密封盒转动，密封盒带动超声波距离传感器二转动，对铁芯侧面进行全面检测，通过超声波距离传感器二检测铁芯侧面是否存在缺陷，同时，设置在密封盒尾部的超声波距离传感器三对铁芯底部表面检测；超声波距离传感器二和超声波距离传感器三，测量到的距离信息传输给控制器，通过与控制器连接的上位机，工作人员可以全面了解到铁芯的检测数据信息，从而判断铁芯的表面是否存在缺陷。
16.3、本发明中，通过放置板带动铁芯依次经过多点激光距离传感器的下部，通过多点激光距离传感器检测铁芯的表面，检测铁芯表面是否有凹陷等缺陷，以此来判断铁芯的上表面是否完整。
附图说明
17.图1为本发明一种蜂鸣器生产用铁芯外观检测装置整体结构示意图；图2为本发明俯视结构示意图；图3为本发明侧面结构示意图；图4为本发明正面结构示意图；图5为本发明安装板整体结构示意图；图6为本发明检测组件二结构爆炸示意图；图7为本发明中取放结构一的整体结构示意图；图8为本发明中取放结构一的内部结构示意图；图9为本发明翻转单元安装结构示意图；图10为本发明检测组件正面结构示意图。
18.图中：检测台1、控制器2、表面检测机构一3、表面检测机构二4、输送组件5、角度传感器6、检测组件一31、直线组件一32、检测组件二41、取放组件42、送气组件43、安装板421、取放单元一422、取放单元二423、放置板51、直线组件四52、铁芯槽53、多点激光距离传感器
311、连接板一312、支架一3221、电机架一3222、电机一3223、螺杆一3224、导向杆一3225、测距传感器一3226、x轴移动板3211、x轴移动电缸一3212、取放结构一4221、中间管42211、支撑气囊42212、吸附管42213、活塞片42214、活塞杆42215、限位环42216、连接管42217、内管422131、外套管422132、上盖422133、下盖422134、连通气槽422135、气泵431、分气管432、送气管433、翻转单元4241、x轴移动板二4242、翻转电机42411、翻转轴42412、翻转片一42413、翻转片二42414、接料板4111、检查盒模块4112、转动模块4113、后盖板4114、接料槽4115、密封盒41121、超声波距离传感器二4116、超声波距离传感器三4117、推送电缸4121、密封盒41121、转移电机521。
具体实施方式
19.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
20.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
21.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
22.请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：一种蜂鸣器生产用铁芯外观检测装置，包括检测台1，检测台1上部安装有控制器2，控制器2与外部的检测控制终端连接；表面检测机构一3，用于对铁芯侧表面检测，表面检测机构包括检测组件一31和用于带动检测组件一31运动的直线组件一32，直线组件一32包括x轴运动单元一和y轴运动单元一，表面检测机构一3与控制器2连接；表面检测机构二4，与表面检测机构一3配合对铁芯表面进行全面检测，表面检测机构二4包括检测组件二41、取放组件42和送气组件43，送气组件43安装在检查台上，送气组件43用于向取放组件42输送气体，取放组件42包括安装板421、安装在安装板421内的取放单元一422和取放单元二423以及直线组件二424，检测组件二41包括检测单元二411和用于带动检测单元二411运动的直线组件三412，表面检测机构二4和控制器2连接；输送组件5，用于带动待检测铁芯在表面检测机构一3和表面检测机构二4之间运动，输送组件5包括放置板51和用于带动放置板51直线运动的直线组件四52，放置板51上开设有多个用于放置待测铁芯的铁芯槽53，输送组件5与控制器2连接。
23.检测组件一31包括多点激光距离传感器311和连接板一312，多点激光距离传感器311安装在连接板一312上，多点激光距离传感器311与控制器2连接。
24.y轴运动单元一包括支架一3221、安装在支架一3221上部的电机架一3222、安装在电机架一3222上部的电机一3223、螺杆一3224、导向杆一3225和测距传感器一3226，螺杆一3224与电机一3223的输出轴连接，导向杆一3225的上部与电机架一3222连接，测距传感器一3226与电机架一3222的一侧表面连接，电机一3223和测距传感器一3226分别与控制器2连接；x轴运动单元一包括x轴移动板3211和安装在x轴移动板3211下部的x轴移动电缸一3212，x轴移动板3211的上部与螺杆一3224螺纹连接，导向杆一3225贯穿x轴移动板3211，并与其滑动连接，x轴移动板3211的一端与连接板一312连接，x轴移动电缸一3212与控制器2连接。
25.取放单元一422包括多个取放结构一4221，取放结构一4221包括中间管42211、支撑气囊42212、吸附管42213、安装在中间管42211内部的活塞片42214、与活塞片42214连接的活塞杆42215、套设在中间管42211上部的限位环42216和连接管42217，支撑气囊42212安装在中间管42211的中部，支撑气囊42212与内部开设有多个充放气孔，吸附管42213包括与中间管42211配合的内管422131、外套管422132、上盖422133、下盖422134和连通气槽422135，外套管422132套设在内管422131外侧，上盖422133和下盖422134分别与外套管422132连接，下盖422134的内部开设有与内管422131配合的通槽，下盖422134内围绕通槽开设有多个吸附孔，上盖422133上开设有多个与连接管42217配合的气孔二；活塞杆42215的上部与上盖422133下部连接，连通气槽422135开设在内管422131表面。
26.取放单元二423的结构与取放单元二423的结构相同。
27.送气组件43包括气泵431、分气管432、与分气管432连通的多个送气管433、安装在送气管433上的送气阀，分气管432与气泵431连接，送气管433远离分气管432的一端与连接管42217连接，送气阀安装在分气管432内部，送气阀为电磁阀，送气阀与控制器2连接。
28.安装板421内部开设有多个与吸附管42213配合的安装槽，两个安装槽之间开设有调节槽，调节槽内滑动安装有卡板一和卡板二，安装板421两侧分别安装有固定卡槽，安装板421的两侧安装有角度传感器6，角度传感器6与控制器2连接。
29.直线组件二424包括翻转单元4241、支架二、安装在支架二上部的电机架二、安装在电机架二上部的电机二、螺杆二、导向杆二和测距传感器二，螺杆二与电机二的输出轴连接，导向杆二的上部与电机架二连接，测距传感器二与电机架二的一侧表面连接，电机二和测距传感器二分别与控制器2连接；还包括x轴移动板二4242，x轴移动板二4242的上部与螺杆二螺纹连接，导向杆二贯穿x轴移动板二4242，并与其滑动连接，x轴移动板二4242的一端与连接板二连接；翻转单元4241包括翻转电机42411、翻转轴42412、翻转片一42413和翻转片二42414，翻转片一42413和翻转片二42414分别转动安装在x轴移动板二4242的两侧，翻转电机42411安装在x轴移动板二4242的下部，翻转轴42412贯穿x轴移动板二4242与翻转片一42413连接，翻转片一42413和翻转片二42414远离x轴移动板二4242的一端与安装板421的一侧连接，翻转电机42411与控制器2连接。
30.检测单元二411包括接料板4111、多个检查盒模块4112、多个转动模块4113和后盖板4114，接料板4111内开设有多个接料槽4115，检查盒模块4112包括密封盒41121、多个围
绕密封盒41121安装的超声波距离传感器二4116和安装在密封盒41121一侧的超声波距离传感器三4117；密封盒41121套设在接料槽4115外侧，且与接料槽4115外侧表面转动连接，超声波距离传感器二4116和超声波距离传感器三4117分别穿入至密封盒41121内，超声波距离传感器二4116和超声波距离传感器三4117分别与控制器2连接；转动模块4113安装在两个密封盒41121之间，转动模块4113包括转动马达、转动齿轮和传动齿轮，转动马达的一侧与后盖板4114连接，转动马达的输出轴与转动齿轮连接，传动齿轮的套设在密封盒41121的外侧，传动齿轮和转动齿轮啮合，转动马达与控制器2连接。
31.直线组件三412包括推送电缸4121、两个滑轨、滑动安装在滑轨上的滑块、支架和测距传感器三，推送电缸4121的下部与检测台1连接，推送电缸4121的一端与支架连接，支架的下部与滑块连接，滑轨的下部与检测台1连接，测距传感器三安装在推送电缸4121的一侧，且其下部与检测台1连接，推送电缸4121和测距传感器三分别与控制器2连接。
32.直线组件四52包括转移电机521、螺杆三、导轨二和测距传感器四，转移电机521安装在检测台1的一侧，转移电机521的输出轴与螺杆三连接，导轨二与检测台1连接，放置板51的下部与导轨二滑动连接，螺杆三与放置板51螺纹连接，测距传感器四安装在转移电机521的一侧，用于检测放置板51的移动距离，转移电机521和测距传感器分别与控制器2连接。
33.工作原理：使用时，首先将待检测的蜂鸣器铁芯放置在铁芯槽53内，然后通过控制器2启动转移电机521，转移电机521带动螺杆三转动，螺杆三转动带动放置板51在滑轨二上滑动，放置板51带动铁芯依次经过多点激光距离传感器311的下部，通过多点激光距离传感器311检测铁芯的表面，检测铁芯表面是否有凹陷等缺陷，以此来判断铁芯的上表面是否完整；通过控制器2可以控制电机一3223启动，电机一3223启动后带动螺杆一3224转动，螺杆一3224转动带动螺纹连接在其下部的x轴移动板3211竖直移动，进而调整多点激光距离传感器311与铁芯间的距离；同时，通过控制器2启动x轴移动电缸一3212，通过x轴移动电缸一3212带动连接板一312运动，进而带动多点激光距离传感器311移动，可以对多列铁芯进行检测；对铁芯上表面完成检测后，转移电机521继续转动，将放置板51移动取放单元的下侧，通过控制器2启动电机二，电机二转动后带动螺杆二转动，螺杆二转动带动x轴移动板二4242下移，x轴移动板二4242下移带动翻转单元4241以及安装板421下移，安装板421下移带动取放结构下移，通过取放结构去吸附待测铁芯；具体过程为：中间管42211插入至铁芯的内侧，中间管42211的底部与铁芯槽53表面接触，随着安装板421的持续下移，中间管42211受到挤压后向内管422131内侧移动，中间管42211挤压内管422131内部的空气，内管422131内部的空气从连通气槽422135进入到外套管422132内，并从外套管422132下部的吸附孔排出；随着中间管42211的上移，其内部的活塞片42214与中间管42211相对运动，挤压中间管42211内部空气，将其挤压到支撑气囊42212内部，为支撑气囊42212充气，支撑气囊42212充气鼓起，进而从内部支撑住铁芯，铁芯继续上移，当铁芯堵住吸附孔后，同时内管422131也堵住连通气槽422135，在外部大气压的作用下铁芯吸附在吸附管42213的下部。通过测距传感器二检测x轴移动板二4242的移动距离，距离信息传给控制器2，便于控制器2控制安装板421下移的距离，进而控制中间管42211
在内管422131内部上移的距离。
34.铁芯被吸附后，控制器2控制电机二反转，将安装板421向上拉起，从而将铁芯从铁芯槽53内取出，当铁芯槽53取出后，通过控制器2控制启动翻转电机42411，翻转电机42411转动后通过转动轴带动翻转片一42413转动，翻转片一42413带动安装板421翻转九十度，使铁芯对准接料槽4115；然后，通过控制器2启动推送电缸4121，推送电缸4121推动支架运动，支架带动检测单元靠近铁芯，最终使铁芯完全进入到密封盒41121内，通过测距传感器四测量支架的移动距离，距离信息传给控制器2，方便控制器2控制支架的移动距离；然后，通过控制器2启动转动马达，转动马达带动转动齿轮转动，转动齿轮带动传动齿轮转动，传动齿轮带动密封盒41121转动，密封盒41121带动超声波距离传感器二4116转动，对铁芯侧面进行全面检测，通过超声波距离传感器二4116检测铁芯侧面是否存在缺陷，同时，安装在密封盒41121尾部的超声波距离传感器三4117对铁芯底部表面检测；超声波距离传感器二4116和超声波距离传感器三4117，测量到的距离信息传输给控制器2，控制器2与检测控制终端连接，检测控制中心的工作人员可以全面了解到铁芯的检测数据信息，从而判断铁芯的表面是否存在缺陷。检测完成后，启动翻转电机42411和电机二，将铁芯从密封盒41121内内取出，放回铁芯槽53内；具体过程是：通过控制器2启动气泵431，向内管422131充气，随着气压的升高，气压推动的内管422131向下运动，活塞片42214相对内管422131向上运动，将支撑气囊42212内空气吸出，当外套管422132内部的气压与大气压一致时，吸附管42213对铁芯不再有吸力，铁芯随之掉落到铁芯槽53内。
35.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
36.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。