一种蓄电池生产用工件装配定位装置的制作方法

1.本发明涉及蓄电池加工行业，具体是一种蓄电池生产用工件装配定位装置。


背景技术：

2.蓄电池是将化学能直接转化成电能的一种装置，是按可再充电设计的电池，通过可逆的化学反应实现再充电，通常是指铅酸蓄电池，它是电池中的一种，属于二次电池。
3.随着新能源行业的快速发展，蓄电池应用广泛，现有蓄电池组在进行组装时，需进行外部壳体与盖板的盖装装配，现有装配装置自动化程度较低，影响装配效率，因此，为解决这一问题，亟需研制一种蓄电池生产用工件装配定位装置。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种蓄电池生产用工件装配定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
6.一种蓄电池生产用工件装配定位装置，包括：
7.底座；
8.连接架体组件，所述连接架体组件与底座相连；
9.若干个基座组件，所述基座组件与连接架体组件限位滑动连接，用于蓄电池底壳的容置限位；
10.第一导送装置，所述第一导送装置与连接架体组件相连；
11.第二导送装置，所述第二导送装置与连接架体组件相连，用于配合第一导送装置，完成基座组件的连续传输驱动；
12.盖板容置装置，所述盖板容置装置与连接架体组件相连，用于壳体盖板的容置储存；
13.其中，所述第一导送装置包括：
14.若干个驱动传输装置，所述驱动传输装置与连接架体组件相连；
15.联动限位组件，所述联动限位组件与连接架体组件相连，用于基座组件的移动限位。
16.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本装置设计合理，基座组件可对不同规格的蓄电池底壳进行限位固定，同时，第一导送装置、第二导送装置和基座组件配合，可实现蓄电池底壳的定向连续传输，再配合盖板容置装置，完成蓄电池壳体的自动化装配连接，省时省力，进一步提高了蓄电池壳体的装配效率，改进了现有装置的不足，具有较高的实用性和市场前景，适合大范围推广使用。
附图说明
17.图1为本发明实施例中一种蓄电池生产用工件装配定位装置的内部结构示意图。
18.图2为本发明实施例中一种蓄电池生产用工件装配定位装置中台架的内部结构示意图。
19.图3为本发明实施例中一种蓄电池生产用工件装配定位装置中基座组件的俯视图。
20.图4为图1中a处的局部结构示意图。
21.图中：1-底座，2-连接架体组件，3-第一导送装置，4-驱动传输装置，5-联动限位组件，6-基座组件，7-第二导送装置，8-盖板容置装置，201-台架，202-限位架，203-顶架，401-固定架，402-第一驱动件，403-连接齿轮，404-传动架，501-隔板架，502-第一弹性件，503-连接架，601-底槽架，602-连接齿条架，603-连接槽，604-滑槽，605-第二弹性件，606-第一连接轴座，607-联动架，608-第二连接轴座，609-套辊，701-支撑架，702-第二驱动件，703-链条架，704-导送架，705-滚轮，801-容置槽，802-第三驱动件，803-压力传感器。
具体实施方式
22.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
23.一种蓄电池生产用工件装配定位装置，在本发明的一个实施例中，如图1所示，包括：底座1；连接架体组件2，所述连接架体组件2与底座1相连；若干个基座组件6，所述基座组件6与连接架体组件2限位滑动连接，用于蓄电池底壳的容置限位；第一导送装置3，所述第一导送装置3与连接架体组件2相连；第二导送装置7，所述第二导送装置7与连接架体组件2相连，用于配合第一导送装置3，完成基座组件6的连续传输驱动；盖板容置装置8，所述盖板容置装置8与连接架体组件2相连，用于壳体盖板的容置储存；其中，所述第一导送装置3包括：若干个驱动传输装置4，所述驱动传输装置4与连接架体组件2相连；联动限位组件5，所述联动限位组件5与连接架体组件2相连，用于基座组件6的移动限位。
24.在本发明的一个实施例中：
25.如图1和图2所示，所述连接架体组件2包括：台架201，所述台架201与底座1固定连接；至少两个限位架202，所述限位架202与台架201内部固定连接；顶架203，所述顶架203与台架201相连；
26.待装配的蓄电池底壳放置在基座组件6内部，基座组件6与台架201内部限位架202限位连接，在若干个驱动传输装置4和第二导送装置7的配合下，可带动基座组件6和蓄电池底壳进行限位移动，通过第二导送装置7将待装配蓄电池底壳移动至盖板容置装置8底部，通过联动限位组件5进行移动限位。
27.在本发明的一个实施例中：
28.如图1和图3所示，所述驱动传输装置4包括：至少三个固定架401，所述固定架401与台架201内部固定连接；第一驱动件402，所述第一驱动件402与固定架401相连；所述第一驱动件402选用电动辊轴；连接齿轮403，所述连接齿轮403与第一驱动件402套装连接；传动架404，所述传动架404与中部连接齿轮403固定连接；
29.所述驱动传输装置4至少设置三组，分别设置在台架201前、中、后端，前端驱动传
输装置4进行基座组件6的导入传输驱动，中端驱动传输装置4进行装配后，基座组件6的导送传输驱动，同时，进行联动限位组件5的运行驱动，后端驱动传输装置4进行基座组件6的导出传输驱动，所述传动架404与中部连接齿轮403外部固定连接；
30.本技术中，所述第一驱动件402并非局限于电动辊轴一种设备，还可以采用线性电机、电缸或者气缸驱动等等，只要能够实现连接齿轮403的转动调节驱动即可，在此不做具体限定。
31.在本发明的一个实施例中：
32.如图1所示，所述基座组件6包括：底槽架601，所述底槽架601与两侧限位架202相连；连接齿条架602，所述连接齿条架602与底槽架601固定连接；至少两个连接槽603，所述连接槽603设置在底槽架601外侧内部，用于限位架202的连接限位；至少两个滑槽604，所述滑槽604设置在底槽架601内部；第一连接轴座606，所述第一连接轴座606与滑槽604滑动连接；第二弹性件605，所述第二弹性件605与两侧第一连接轴座606相连；所述第二弹性件605选用弹簧；至少两个联动架607，所述联动架607与第一连接轴座606活动连接；第二连接轴座608，所述第二连接轴座608与两侧第二联动架607远离第一连接轴座606的一端活动连接；套辊609，所述套辊609与第二连接轴座608套装连接；
33.待装配蓄电池底壳放入底槽架601内部，在第二弹性件605和两侧联动架607的配合下，可对中部放置的蓄电池底壳进行弹性限位夹持固定，而后通过前端转动的连接齿轮403配合连接齿条架602，将待装配蓄电池底壳传送至第二导送装置7底部，通过第二导送装置7进行导送传输，通过第二导送装置7将待装配蓄电池底壳移动至盖板容置装置8底部，装配完成后，中部连接齿轮403转动，将装配完成后的蓄电池底壳及其底部基座组件6进行继续传输，而后尾端转动的连接齿轮403将将装配完成后的蓄电池底壳及其底部基座组件6传输至下一部位进行加工。
34.在本发明的一个实施例中：
35.如图1和图4所示，所述联动限位组件5包括：第一弹性件502，所述第一弹性件502与台架201内部固定连接；所述第一弹性件502选用弹性伸缩架；隔板架501，所述隔板架501与第一弹性件502远离台架201的一端固定连接；连接架503，所述连接架503与隔板架501外侧固定连接，且与传动架404抵接；
36.当通过第二导送装置7将待装配蓄电池底壳移动至盖板容置装置8底部时，底槽架601与隔板架501抵接限位，进一步提高与盖板容置装置8的匹配精度，而后中部连接齿轮403转动时，外部传动架404转动，配合连接架503和第一弹性件502，带动隔板架501下移，隔板架501不再对底槽架601限位。
37.在本发明的一个实施例中：
38.如图1所示，所述第二导送装置7包括：若干个支撑架701，所述支撑架701与顶架203固定连接；第二驱动件702，所述第二驱动件702与支撑架701相连；所述第二驱动件702选用电动齿轮架；链条架703，所述链条架703与若干个第二驱动件702套装啮合连接；至少四个导送架704，所述导送架704与链条架703固定连接；滚轮705，所述滚轮705与导送架704远离链条架703固定连接；
39.当待装配的蓄电池底壳及其底部基座组件6通过前端驱动传输装置4导送至台架201中端后，若干个第二驱动件702运行，带动链条架703及其外部若干个导送架704逆时针
转动，对待装配的蓄电池底壳及其底部基座组件6进行抵接导送，将待装配的蓄电池底壳及其底部基座组件6推送至容置改变装置8底部；
40.本技术中，所述第二驱动件702并非局限于电动齿轮一种设备，还可以采用线性电机、电缸或者气缸驱动等等，只要能够实现链条架703的转动调节即可，在此不做具体限定。
41.在本发明的一个实施例中：
42.如图1所示，所述盖板容置装置8包括：容置槽801，所述容置槽801与顶架203固定连接；至少两个第三驱动件702，所述第三驱动件702与容置槽801内部转动连接；所述第三驱动件702选用电动辊轴；压力传感器803，所述压力传感器803与容置槽801外侧固定连接；
43.在所述容置槽801内部叠放有若干个蓄电池壳体盖板，两侧第三驱动件702与最低侧蓄电池壳体盖板抵接，对底侧蓄电池壳体盖板进行夹持限位，在所述容置槽801内部电性安装有plc逻辑处理器，当推送待装配的蓄电池底壳的导送架704和滚轮705与压力传感器803接触时，plc逻辑控制器发出指令，控制两侧第三驱动件702对向转动90度，将最低侧蓄电池壳体盖板纵向导落至底部蓄电池底壳顶侧，在重力的作用下，完成与底部蓄电池底壳的装配连接，装配完成后，底部驱动传输装置4运行，将装配完成的蓄电池进行限位传送，完成一组蓄电池的自动化装配加工。
44.本发明的工作原理是：待装配的蓄电池底壳放置在基座组件6内部，基座组件6与台架201内部限位架202限位连接，在若干个驱动传输装置4和第二导送装置7的配合下，可带动基座组件6和蓄电池底壳进行限位移动，通过第二导送装置7将待装配蓄电池底壳移动至盖板容置装置8底部，通过联动限位组件5进行移动限位，所述驱动传输装置4至少设置三组，分别设置在台架201前、中、后端，前端驱动传输装置4进行基座组件6的导入传输驱动，中端驱动传输装置4进行装配后，基座组件6的导送传输驱动，同时，进行联动限位组件5的运行驱动，后端驱动传输装置4进行基座组件6的导出传输驱动，所述传动架404与中部连接齿轮403外部固定连接，所述第一驱动件402并非局限于电动辊轴一种设备，还可以采用线性电机、电缸或者气缸驱动等等，只要能够实现连接齿轮403的转动调节驱动即可，在此不做具体限定，待装配蓄电池底壳放入底槽架601内部，在第二弹性件605和两侧联动架607的配合下，可对中部放置的蓄电池底壳进行弹性限位夹持固定，而后通过前端转动的连接齿轮403配合连接齿条架602，将待装配蓄电池底壳传送至第二导送装置7底部，通过第二导送装置7进行导送传输，通过第二导送装置7将待装配蓄电池底壳移动至盖板容置装置8底部，装配完成后，中部连接齿轮403转动，将装配完成后的蓄电池底壳及其底部基座组件6进行继续传输，而后尾端转动的连接齿轮403将将装配完成后的蓄电池底壳及其底部基座组件6传输至下一部位进行加工；
45.当通过第二导送装置7将待装配蓄电池底壳移动至盖板容置装置8底部时，底槽架601与隔板架501抵接限位，进一步提高与盖板容置装置8的匹配精度，而后中部连接齿轮403转动时，外部传动架404转动，配合连接架503和第一弹性件502，带动隔板架501下移，隔板架501不再对底槽架601限位，当待装配的蓄电池底壳及其底部基座组件6通过前端驱动传输装置4导送至台架201中端后，若干个第二驱动件702运行，带动链条架703及其外部若干个导送架704逆时针转动，对待装配的蓄电池底壳及其底部基座组件6进行抵接导送，将待装配的蓄电池底壳及其底部基座组件6推送至容置改变装置8底部，所述第二驱动件702并非局限于电动齿轮一种设备，还可以采用线性电机、电缸或者气缸驱动等等，只要能够实
现链条架703的转动调节即可，在此不做具体限定，在所述容置槽801内部叠放有若干个蓄电池壳体盖板，两侧第三驱动件702与最低侧蓄电池壳体盖板抵接，对底侧蓄电池壳体盖板进行夹持限位，在所述容置槽801内部电性安装有plc逻辑处理器，当推送待装配的蓄电池底壳的导送架704和滚轮705与压力传感器803接触时，plc逻辑控制器发出指令，控制两侧第三驱动件702对向转动90度，将最低侧蓄电池壳体盖板纵向导落至底部蓄电池底壳顶侧，在重力的作用下，完成与底部蓄电池底壳的装配连接，装配完成后，底部驱动传输装置4运行，将装配完成的蓄电池进行限位传送，完成一组蓄电池的自动化装配加工。
46.综上，本装置基座组件6可对不同规格的蓄电池底壳进行限位固定，同时，第一导送装置3、第二导送装置7和基座组件6配合，可实现蓄电池底壳的定向连续传输，再配合盖板容置装置8，完成蓄电池壳体的自动化装配连接，省时省力，进一步提高了蓄电池壳体的装配效率。
47.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。