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一种针剂瓶用贮存运输装置及方法与流程

2022-10-13 01:19:14 来源:中国专利 TAG:

1.本发明涉及医疗用品贮存运输技术领域,更具体地说,是涉及一种针剂瓶用贮存运输装置及方法。


背景技术:

2.目前医院、社区卫生服务中心等医疗机构通常采用手工操作的方式对疫苗接种人群进行疫苗接种流程。疫苗接种流程中医护人员需要先手动将注射器、针剂瓶从贮存箱内取出,分别对注射器、针剂瓶进行脱护帽、脱瓶盖操作,再将注射器的针头插入到针剂瓶内进行抽液;由于在注射器抽液后会有很多气体附着于注射器的内壁上,此时医护人员会手动弹动注射器的针筒,把附着于注射器内壁的小气泡弹下来,从而便于进行下一步排气操作;最后医护人员手动推动活塞柄将注射器内的空气排干净。
3.由于医院、社区卫生服务中心等医疗机构里进行疫苗接种流程的医护人员的数量是非常有限的,在面对大批量、集中注射疫苗等情况时,全程手工操作的疫苗接种过程对于医护人员来说劳动强度非常大,工作时间非常长,且医护人员在经过长时间的注射操作后无法继续保持疫苗的快速注射,导致疫苗的注射效率较低,无法较好地满足大规模人群接种疫苗的需求。


技术实现要素:

4.本发明所要解决的技术问题是提供一种能够实现针剂瓶贮存并自动运输的贮存运输装置以及贮存运输装置的工作方法。
5.为解决上述技术问题,本发明采用的技术方案是:一种针剂瓶用贮存运输装置,包括贮存仓,贮存仓用于存储批量的针剂瓶;贮存仓包括仓体,仓体的侧方设置有推瓶机构,推瓶机构包括推杆、移动块、弹簧,仓体的后侧设置有仓体后侧板,仓体后侧板的左端设置有导向壁,仓体后侧板的右部开设有斜口;推杆上设置有挡销,推杆转动连接于移动块的一侧,移动块上设置有单向扭簧,单向扭簧的一端与推杆相接触;移动块的另一侧与弹簧相连接,推杆在弹簧的作用下推动针剂瓶移动至贮存仓的取瓶位。
6.进一步的,移动块通过连接板与拨块相连接,拨块与把手相连接;拨块上设置有滑块,滑块与滑轨配合设置,滑轨设置于仓体的顶部。
7.进一步的,仓体后侧板后方设置有移动通道,移动块、弹簧均设置于移动通道内;弹簧的一端与移动通道的内壁相连接、另一端与移动块相连接。
8.进一步的,仓体的端部设置有脱盖结构,脱盖结构包括脱盖卡口,脱盖卡口处设置有具有高度差的两个接触面。
9.进一步的,脱盖结构包括壳体,壳体的内部设置有空腔,空腔与仓体相连通;空腔的下方设置有出料口,出料口的下方对应设置有瓶盖回收滑道。
10.进一步的,仓体的端部设置有扶瓶机构,扶瓶机构包括扶正板、滑板,滑板滑动设
置于仓体的侧方,扶正板设置于滑板的一端,滑板的另一端设置有拉簧;滑板的内部设置有缓冲弹簧。
11.进一步的,滑板的内侧设置有容纳槽,缓冲弹簧设置于容纳槽内并处于自由状态;脱盖结构的壳体后部设置有与缓冲弹簧相配合的缓冲螺钉,缓冲螺钉插置于容纳槽的内部。
12.一种针剂瓶用贮存运输装置的工作方法包括以下步骤:将批量的针剂瓶放入贮存仓内,实现针剂瓶的上料,此时推杆位于仓体的左侧,起首针剂瓶顶住推杆;拖动把手带动拨块向仓体的右端移动,移动块随拨块同步向右移动,此时弹簧被压缩,单向扭簧被压缩,推杆偏转,挡销沿着导向壁移动进入移动通道并沿着仓体后侧板的外壁面继续向右移动,带动推杆在移动通道内同步向右移动;当推杆移动至仓体的右部时,在单向扭簧的作用下挡销沿着斜口进入仓体的内部,推杆反向偏转回到初始状态;松开把手,弹簧推动移动块向左移动,移动块带动推杆同步向左移动,推杆推动贮存仓内批量的针剂瓶向左移动至起首针剂瓶位于取瓶位;起首针剂瓶被取出后,推杆在弹簧的作用下继续向左推动针剂瓶,后续的针剂瓶依次移动至取瓶位并被取出,直至末尾针剂瓶移动至取瓶位并被取出后推杆停止运动,完成针剂瓶的运输工作。
13.本发明的针剂瓶用贮存运输装置与现有技术相比,具有以下有益效果:1)推瓶机构的设置简化了操作步骤,操作过程简单快捷,省时省力;操作人员只需手动将批量的针剂瓶放入到贮存仓内后,手动将把手拉动至贮存仓的另一侧后松手即可;操作人员松开把手后弹簧推动移动块向左移动,移动块带动推杆向左移动,推杆将针剂瓶推动至取瓶位;并且在操作人员拉动把手的过程中,推杆不会与位于贮存仓内的针剂瓶相碰触,避免了具有较薄瓶壁的针剂瓶受损;2)扶瓶机构的设置能够对针剂瓶的运输起到扶正作用,扶瓶机构与推瓶机构相配合将针剂瓶夹持于扶正板与推杆之间,避免针剂瓶运输过程中出现歪倒的情况;3)脱盖结构的设置在针剂瓶被取瓶装置带动向上提升时,能够实现针剂瓶瓶盖的自动完全脱离;脱盖卡口处具有高度差的两个接触面的设置能够用较小的力实现脱盖,避免较薄的针剂瓶瓶体在脱盖的过程中受损,并且保证瓶盖完全从针剂瓶上脱离,脱盖效果较好。
附图说明
14.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1为本发明的针剂瓶用贮存运输装置的结构示意图。
16.图2为图1中推瓶机构的局部放大示意图。
17.图3为批量的针剂瓶放入贮存仓内的位置关系示意图。
18.图4为图3的俯视图。
19.图5为图3的c-c剖面图。
20.图6为图5中推杆与起首针剂瓶的位置关系示意图。
21.图7为图3中推瓶机构位置状态的侧视图。
22.图8为把手刚开始拉动时推瓶机构与仓体后侧板的位置关系示意图。
23.图9为图8的d-d剖面图。
24.图10为图9中挡销与导向壁位置关系的局部放大示意图。
25.图11为把手继续拉动带动推杆在移动通道内滑动的状态示意图。
26.图12为图11的e-e剖面图。
27.图13为图12中挡销与仓体后侧板位置关系的局部放大示意图。
28.图14为把手带动推杆在移动通道内移动至挡销进入仓体后侧板的斜口内的状态示意图。
29.图15为图14的f-f剖面图。
30.图16为图15中挡销与斜口位置关系的局部放大示意图。
31.图17为把手带动推杆进入仓体内的状态示意图。
32.图18为图17的g-g剖面图。
33.图19为图18中挡销与挡块位置关系的局部放大示意图。
34.图20为松开把手后推杆在弹簧作用下移动去推动针剂瓶时的状态示意图。
35.图21为图20的h-h剖面图。
36.图22为图21中推杆与末尾针剂瓶位置关系的局部放大示意图。
37.图23为起首针剂瓶在推瓶机构的推动下移动至取瓶位时的状态示意图。
38.图24为末尾针剂瓶在推瓶机构的推动下移动至取瓶位时的状态示意图。
39.图25为起首针剂瓶移动至取瓶位时的贮存仓的主视图。
40.图26为针剂瓶的结构示意图。
41.图27为瓶盖脱盖过程中针剂瓶向上提升后瓶盖的一侧与低位置接触面相接触时的状态示意图(未示出瓶体)。
42.图28为瓶盖脱盖过程中针剂瓶继续向上提升后瓶盖的另一侧与高位置接触面相接触时的状态示意图(未示出瓶体)。
43.图29为扶瓶机构的结构示意图。
44.图30为扶瓶机构与取瓶位处针剂瓶的位置关系示意图。
45.图31为图30的a-a剖面图。
46.图32为取瓶位处针剂瓶取走后扶瓶机构去扶正下一针剂瓶时的状态示意图。
47.图33为图32的b-b剖面图。
48.图中符号说明:1、贮存仓;2、推瓶机构;3、扶瓶机构;4、脱盖结构;5、起首针剂瓶;6、末尾针剂瓶;11、放瓶位;12、取瓶位;13、仓体;14、针剂瓶入口;15、仓体后侧板;16、导向壁;17、斜口;18、通口;19、挡块;110、开口;21、推杆;22、移动块;23、连接板;24、拨块;25、挡销;26、滑轨;27、滑块;28、移动通道;29、弹簧;210、单向扭簧;211、把手;212、限位板;31、扶正板;32、滑板;33、缓冲弹簧;34、拉簧;35、滑台;36、容纳槽;37、缓冲螺钉;
41、低位置接触面;42、高位置接触面;43、壳体;44、空腔;45、出料口;46、瓶盖回收滑道。
具体实施方式
49.为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
50.现对本发明实施例提供的针剂瓶用贮存运输装置及方法进行说明。
51.本发明的针剂瓶用贮存运输装置能够对批量的针剂瓶进行存储,并将每个针剂瓶依次运输至取瓶位12;当一个针剂瓶被运输到取瓶位12后,由现有技术中的取瓶装置将位于取瓶位12的针剂瓶取走。
52.如图1所示,本发明的针剂瓶用贮存运输装置包括贮存仓1、推瓶机构2、扶瓶机构3、脱盖结构4,贮存仓1用于存储批量的针剂瓶,批量的针剂瓶在贮存仓1内沿左右方向依次排列;批量的针剂瓶中位于最左端的针剂瓶为起首针剂瓶5,位于最右端的针剂瓶为末尾针剂瓶6。批量的针剂瓶在推瓶机构2的带动下向左移动直至起首针剂瓶5运输到取瓶位12;扶瓶机构3在针剂瓶向左运输的过程中和推瓶机构2相配合,对针剂瓶的移动起到了扶正的作用,避免起首针剂瓶5运输到取瓶位12后出现歪倒的情况;当起首针剂瓶5运输到取瓶位12后,现有技术中的取瓶装置夹持并带动起首针剂瓶5向上提升;在起首针剂瓶5向上提升的过程中其瓶盖在脱盖结构4的作用下从针剂瓶的瓶体上脱离,实现针剂瓶的脱盖操作。
53.贮存仓1设置有放瓶位11、取瓶位12,取瓶位12位于贮存仓1的出口处;针剂瓶从放瓶位11放入到贮存仓1内部,并在推瓶机构2的带动下移动到取瓶位12被取出。
54.贮存仓1包括仓体13,仓体13的内部中空、左端开口;仓体13的前侧板上开设有与放瓶位11位置相对应的针剂瓶入口14,操作人员手动将批量的针剂瓶依次从针剂瓶入口14放入到仓体13的内部进行存储。
55.如图1、图2所示,推瓶机构2包括推杆21、移动块22、拨块24、挡销25,仓体13的顶部沿左右方向设置有滑轨26,滑轨26上设置有与其相配合的滑块27,滑块27固定设置于拨块24的底部;仓体13的左侧顶部固定设置有限位板212,当拨块24通过滑块27沿着滑轨26向左移动时,滑块27向左移动至与限位板212相接触后停止运动,拨块24同步停止运动,从而限制推瓶机构2相对于仓体13的移动位置。
56.拨块24的前端固定设置有把手211,拨块24的后端通过连接板23与移动块22相连接,移动块22上设置有可转动的推杆21,推杆21的顶部固定设置有挡销25;移动块22上设置有单向扭簧210,单向扭簧210的一端与推杆21相接触,单向扭簧210对推杆21施加逆时针方向的扭力,使得推杆21相对于移动块22逆时针转动至推杆21与连接板23的下部相接触,连接板23对推杆21的转动起到了限位的作用。
57.移动块22位于移动通道28内;移动通道28为左端、前端均开口、右端封闭的管状体;移动通道28内设置有弹簧29,弹簧29为压簧;弹簧29的右端与移动通道28的右端内壁固定相连,弹簧29的左端与移动块22固定相连。当操作人员手动操作把手211带动拨块24、移动块22同步右移时,弹簧29被压缩,单向扭簧210被压缩。
58.仓体后侧板15上沿左右方向开设有通口18,通口18的开设为推杆21向右移动时提
供了移动空间,避免推杆21移动时与仓体后侧板15发生干涉。仓体后侧板15的左端设置有导向壁16,仓体后侧板15的右部开设有斜口17;仓体13的内部固定设置有与斜口17位置相对应的挡块19。导向壁16在推杆21随拨块24同步向右移动时对挡销25起到了导向作用,挡销25沿着导向壁16移动后推杆21进入到移动通道28内,挡销25沿着仓体后侧板15的外壁面继续向右移动,此过程中单向扭簧210一直对推杆21施加逆时针方向的扭力,但因挡销25被仓体后侧板15挡住,故推杆21无法旋转;当推杆21在移动通道28内移动到仓体13右部的斜口17位置处时,在单向扭簧210的扭力作用下挡销25沿着斜口17进入到仓体13的内部,推杆21逆时针旋转;挡销25进入到仓体13的内部后挡块19挡住挡销25。
59.推瓶机构2的工作方法为:如图1所示,初始状态下,仓体13的内部无针剂瓶,拨块24位于仓体13顶部的滑轨26的最左端,此时推杆21的右侧壁与连接板23的下部左侧壁相接触,连接板23对推杆21起到了限位的作用,使得推杆21无法在单向扭簧210扭力的作用下进一步逆时针旋转;初始状态下的推杆21的前端朝向正前方;如图3-图7所示,操作人员手动批量地从针剂瓶入口14向仓体13内部放置针剂瓶,针剂瓶的瓶体倒放其瓶盖朝下。随着针剂瓶的依次放入,该批次针剂瓶中位于最左端的起首针剂瓶5在其右方针剂瓶的推动作用下向左移动,起首针剂瓶5推动推杆21,推杆21顺时针转动不再与连接板23相接触,此时推杆21与起首针剂瓶5的瓶体处于相切状态;当该批次的最后一个针剂瓶放入仓体13内部后,批量针剂瓶放置完成;操作人员手动拉动把手211向右移动,把手211带动拨块24沿着滑轨26向右移动,拨块24通过连接板23带动移动块22在移动通道28内向右同步移动,移动块22向右移动压缩弹簧29;移动块22带动推杆21同步向右移动,此时起首针剂瓶5的瓶体对推杆21的运动起到了导向作用,推杆21沿着起首针剂瓶5的瓶体偏转,推杆21偏转使得单向扭簧210被压缩;如图8-图10所示,推杆21偏转的过程中推杆21沿着起首针剂瓶5的瓶体滑动的同时顺时针旋转,直至推杆21上的挡销25沿着导向壁16移动进入移动通道28内;如图11-图13所示,挡销25继续沿着仓体后侧板15的外壁面继续向右移动,此时推杆21的前部位于仓体后侧板15的通口18内,通口18的设置避免推杆21在移动通道28内向右移动时与仓体后侧板15发生干涉;仓体后侧板15的外壁面对挡销25的运动起到了导向作用,并且由于挡销25仅能沿着仓体后侧板15的外壁面水平向右移动,故仓体后侧板15限制了挡销25在前后方向上的位置,进一步限制了推杆21的旋转运动,推杆21无法在单向扭簧210的作用下逆时针旋转,推杆21不会碰触到仓体13内的针剂瓶的瓶体,因此推杆21在移动通道28内向右移动时不会对仓体13内部的针剂瓶造成损伤,避免了针剂瓶受损;如图14-图16所示,当挡销25沿着仓体后侧板15的外壁面移动至斜口17的位置时,在单向扭簧210的扭力作用下挡销25沿着斜口17向仓体13内部的方向移动;如图17-图19所示,斜口17的前端与挡块19的左侧壁相连,挡销25沿斜口17移动到仓体13内部后与挡块19的左侧壁相接触,此过程中在单向扭簧210扭力的作用下推杆21逆时针旋转进入到仓体13内部并旋转至初始状态,即推杆21的前端朝向正前方;挡块19上开设有与推杆21位置相对应的开口110,开口110的设置避免推杆21转动过程中与挡块19发生干涉;如图20-图22所示,操作人员松开把手211,弹簧29推动移动块22在移动通道28内
向左移动,移动块22带动推杆21向左移动,推杆21的左端面与末尾针剂瓶6的瓶体相接触,在弹簧29弹力的作用下推杆21向左继续移动推动仓体13内的全部针剂瓶同步向左移动;如图23所示,起首针剂瓶5向左移动至与扶瓶机构3的扶正板31相接触后,在弹簧29的作用下起首针剂瓶5继续向左移动推动扶正板31同步向左移动;在推杆21的推动下起首针剂瓶5移动至取瓶位12后停止移动;位于取瓶位12的起首针剂瓶5被现有技术中的取瓶装置取走,推杆21在弹簧29弹力的作用下将后续的针剂瓶依次向左推动,由现有技术中的取瓶装置将后续的针剂瓶依次取走;如图24所示,当末尾针剂瓶6在推杆21的推动作用下移动至取瓶位12后,此时推瓶机构2回到初始位置;现有技术中的取瓶装置将末尾针剂瓶6取走,完成一个工作循环;操作人员将下一批针剂瓶从针剂瓶入口14放入仓体13内,重复上述工作过程,开始下一工作循环。
60.如图25-图28所示,脱盖结构4设置于仓体13的左侧且其位置与取瓶位12相对应。脱盖结构4包括壳体43、脱盖卡口,壳体43的内部设置有空腔44,空腔44与仓体13相连通,脱盖卡口位于空腔44的顶部,脱盖卡口处设置有具有高度差的两个接触面。
61.脱盖卡口包括相对设置的低位置接触面41与高位置接触面42,低位置接触面41设置于壳体43的内侧前部,高位置接触面42设置于壳体43的内侧后部且位于低位置接触面41的上方。
62.空腔44的下方设置有出料口45,出料口45的下方对应设置有瓶盖回收滑道46,瓶盖回收滑道46与废料出口相连通;脱盖结构4将针剂瓶的瓶盖从瓶体上脱离后,瓶盖落入到瓶盖回收滑道46内后从废料出口排出。
63.脱盖结构4的工作方法为:仓体13内的针剂瓶在推瓶机构2的推动作用下移动至取瓶位12,针剂瓶进入到脱盖结构4中,此时针剂瓶的瓶盖位于脱盖结构4的空腔44内,针剂瓶的瓶体位于脱盖结构4的上方,脱盖卡口支撑着针剂瓶的瓶体;现有技术中的取瓶装置夹持着针剂瓶的瓶体并带动瓶体向上提升,瓶体带动瓶盖向上提升时瓶盖的一端先与低位置接触面41相接触,瓶盖的该端受到阻力进行拉伸,然后从瓶体上脱离,实现瓶盖的一侧脱离针剂瓶瓶体,低位置接触面41先将瓶体一侧的瓶盖脱离下来;此时瓶盖的另一侧还粘连在瓶体上;如图28所示,瓶体带动瓶盖继续向上提升,瓶盖的另一端与高位置接触面42相接触,随着瓶体继续向上提升,高位置接触面42对瓶体另一侧的瓶盖产生阻力,将粘连在瓶体上的另一侧瓶盖脱离下来,实现瓶盖完全从瓶体上脱离,完成针剂瓶的脱盖操作。
64.本发明的针剂瓶用贮存运输装置通过设置有高度差接触面的脱盖卡口,能够在现有技术中的取瓶装置夹取针剂瓶并带动针剂瓶向上提升的过程中实现针剂瓶瓶盖的完全脱离;脱盖过程中瓶盖的一端与低位置接触面41相接触时,瓶盖的直径为动力臂,动力臂比阻力臂长,能够通过杠杆原理实现以较小的力将针剂瓶的瓶盖脱离的效果,用较小的力实现脱盖能够避免较薄的针剂瓶瓶体在脱盖的过程中受损,在脱盖过程中对针剂瓶起到了保护作用;高位置接触面42的设置能够对针剂瓶另一侧的瓶盖进行脱离,避免瓶盖另一侧粘连在瓶体上,保证脱盖结构4将瓶盖完全从瓶体上脱离下来;具有高度差的两个接触面相对配合设置在实现完全脱盖的同时能够避免针剂瓶的瓶体受损。
65.如图29所示,扶瓶机构3包括扶正板31、滑板32、缓冲弹簧33、拉簧34,仓体后侧板15的外壁面上沿左右方向设置有扶瓶滑轨,滑板32上固定设置有与扶瓶滑轨相配合的滑台
35,滑台35能够沿着扶瓶滑轨左右移动。
66.扶正板31固定连接于滑板32的左端,扶正板31与推杆21相配合在针剂瓶的运输过程中起到扶正针剂瓶瓶体并推动针剂瓶移动的效果。滑板32的左部内侧设置有容纳槽36,缓冲弹簧33设置于容纳槽36内并处于自由状态;脱盖结构4的壳体43的后部固定设置有与缓冲弹簧33相配合的缓冲螺钉37,缓冲螺钉37插入到容纳槽36的内部,在滑板32移动时缓冲弹簧33随着滑板32同步移动,插入到容纳槽36内的缓冲螺钉37会对缓冲弹簧33起到挤压作用。拉簧34固定连接于滑板32的右端,拉簧34的右端与仓体后侧板15固定相连。
67.扶瓶机构3的工作方法为:如图30、图31所示,起首针剂瓶5在推瓶机构2的推动作用下移动至取瓶位12,在起首针剂瓶5被现有技术中的取瓶装置取走前,拉簧34处于拉伸状态,缓冲弹簧33处于自由状态;如图32 、图33所示,现有技术中的取瓶装置将起首针剂瓶5取走后,扶正板31在拉簧34的弹力作用下带动着滑板32沿着仓体后侧板15上的扶瓶滑轨向右滑动,滑板32内的缓冲弹簧33随着滑板32向右同步移动,与此同时推杆21推动第二瓶针剂瓶向左移动;在扶正板31向右移动到将要靠近第二瓶针剂瓶时,缓冲弹簧33顶在缓冲螺钉37上,缓冲弹簧33选用压簧,缓冲弹簧33随着滑板32向右移动的过程中缓冲螺钉37挤压缓冲弹簧33,缓冲弹簧33压缩产生的弹力抵消了拉簧34一部分的作用力,对扶正板31的向右移动起到了缓冲作用,防止扶正板31快速向右移动撞击针剂瓶,避免扶正板31与针剂瓶瓶体接触的过程中产生明显的冲击力,避免瓶体很薄的针剂瓶受损;扶正板31向右移动至与第二针剂瓶的瓶体相贴后,扶正板31对针剂瓶的移动起到了扶持作用,在针剂瓶运输的过程中扶正板31与推杆21共同配合夹持着针剂瓶,避免推杆21推动针剂瓶时针剂瓶出现歪倒的现象;由于弹簧29的弹力大于拉簧34的弹力,扶正板31与第二个针剂瓶相接触后推杆21继续推动第二个针剂瓶向左移动,扶正板31与推杆21相配合夹持着第二个针剂瓶向左移动至取瓶位12,能够实现针剂瓶安全稳定地移动到取瓶位12。
68.本发明的针剂瓶用贮存运输装置的工作方法包括以下步骤:将批量的针剂瓶放入贮存仓1内,实现针剂瓶的上料,此时推杆21位于仓体13的左侧,起首针剂瓶5顶住推杆21;拖动把手211带动拨块24向仓体13的右端移动,移动块22随拨块24同步向右移动,此时弹簧29被压缩,单向扭簧210被压缩,推杆21偏转,挡销25沿着导向壁16移动进入移动通道28并沿着仓体后侧板15的外壁面继续向右移动,带动推杆21在移动通道28内同步向右移动;当推杆21移动至仓体13的右部时,在单向扭簧210的作用下挡销25沿着斜口17进入仓体13的内部,推杆21反向偏转回到初始状态;松开把手211,弹簧29推动移动块22向左移动,移动块22带动推杆21同步向左移动,推杆21推动贮存仓1内批量的针剂瓶向左移动至起首针剂瓶5位于取瓶位12;起首针剂瓶5被取出后,推杆21在弹簧29的作用下继续向左推动针剂瓶,后续的针剂瓶依次移动至取瓶位12并被取出,直至末尾针剂瓶6移动至取瓶位12并被取出后推杆21停止运动,完成针剂瓶的运输工作。
69.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
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