双路稳压供胶系统及其控制方法与流程

1.本发明涉及供胶技术领域，尤其涉及一种双路稳压供胶系统及其控制方法。


背景技术：

2.随着3c行业对产品生产效率要求越来越高，对设备的自动化程度要求也越来越高。目前，为了提高自动化生产的效率，供胶系统被广泛应用在点胶领域中。现有的供胶系统一般是通过向胶桶内施加高压气体或者气缸推力，将胶桶内的胶水推挤至供胶管路，胶水再经过点胶机构喷射到电子元器件上。这种方式在实际应用中发现，施加的高压气体的压力值或气缸推力值始终保持一致，当胶桶内胶水液位逐渐下降时，胶水自身的压强会发生变化，导致供胶管路中的胶水压力值也发生变化，从而导致点胶机构的出胶量与标准值之间出现偏差，进而导致产品质量不合格。
3.另外，当前市场上出现的双路供胶系统，该双路供胶系统能够在供胶过程中始终保持供胶状态，而无需停机，相应提高了工作效率，但是，双路供胶系统也存在上述因胶桶内液位的逐渐下降，导致点胶机构出胶不稳定的现象。如何保证双路供胶系统始终提供稳定的压力，进而能够促使出胶稳定，是目前点胶生产设备厂家待解决的重要问题。


技术实现要素：

4.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
5.为此，本发明提供一种双路稳压供胶系统，不仅能够提高双路出胶的稳定性，还能够提高工作效率。
6.根据本发明实施例的双路稳压供胶系统：包括：安装架，以及两个供胶机构，两个所述供胶机构安装在所述安装架上；换向机构，所述换向机构安装在所述安装架上，两个所述供胶机构均与所述换向机构通过供胶管路相连接；点胶机构，所述点胶机构与所述换向机构通过供胶管路连接；压力检测机构，所述压力检测机构位于所述换向机构与所述点胶机构之间，且靠近于所述点胶机构的输入端，所述压力检测机构用于监测趋近于所述点胶机构处的供胶管路的供胶压力值；控制器，两个所述供胶机构、换向机构以及压力检测机构均与所述控制器相连接。
7.根据本发明一个实施例，所述供胶管路包括：第一供胶流道，所述第一供胶流道的一端与所述供胶机构相连通，所述第一供胶流道的另一端与所述换向机构相连通；第二供胶流道，所述第二供胶流道的一端与所述换向机构相连通，所述第二供胶流道的另一端与所述压力检测机构相连通；第三供胶流道，所述第三供胶流道的一端与所述压力检测机构相连通，所述第三
供胶流道的另一端与所述点胶机构相连通。
8.根据本发明一个实施例，所述压力检测机构包括：本体，所述本体安装在所述安装架上；流体进口，所述流体进口位于所述本体的一侧，所述流体进口与所述第二供胶流道的另一端相连通；流体出口，所述流体出口位于所述本体的另一侧，所述流体出口与所述第三供胶流道的一端相连通；连接端，所述连接端位于所述本体的上端，所述连接端与所述控制器连接。
9.根据本发明一个实施例，所述供胶机构包括：安装板，所述安装板固定在所述安装架上；胶桶，所述胶桶安装在所述安装板上；套头组件，所述套头组件安装在所述胶桶顶部，所述套头组件与所述安装板相连接；接头组件，所述接头组件安装在所述胶桶底部，所述接头组件与所述安装板相连接。
10.根据本发明一个实施例，所述供胶机构还包括：第一液位传感器，所述第一液位传感器安装在所述安装板上，所述第一液位传感器靠近所述胶桶底部；第二液位传感器，所述第二液位传感器安装在所述安装板上，所述第二液位传感器靠近所述胶桶底部，且所述第二液位传感器位于所述第一液位传感器的下方。
11.根据本发明一个实施例，所述第一套头组件包括：套头件，所述套头件与所述胶桶顶部密封连接；套头卡座，所述套头卡座的一侧与所述安装板固定连接，所述套头件与所述套头卡座之间卡接。
12.根据本发明一个实施例，所述套头件包括：盖板，所述盖板的两侧分别设有卡接部，所述卡接部与所述套头卡座之间卡接，所述盖板的底面设有密封部，所述密封部嵌设在所述胶桶内以将所述胶桶顶部密封；所述盖板中心处开设有通孔。
13.根据本发明一个实施例，所述接头组件包括：接头固定板，所述接头固定板的一侧与所述安装板固定连接；接头，所述接头安装在所述接头固定板上，所述接头与所述胶桶底部相连接，三通接头，所述三通接头与所述接头相连接，所述三通接头位于所述接头固定板下方，所述三通接头与所述换向机构通过供胶管路相连通；废液杯，所述废液杯与所述三通接头相连接。
14.本发明还提供了一种双路稳压供胶系统的控制方法，采用上述的双路稳压供胶系统，所述控制方法包括以下步骤：s1、将两个供胶机构中的其中一个供胶机构填充满胶水，另一个供胶机构为空置状态，通过填充满胶水的供胶机构给点胶机构供胶；控制器设定供胶管路中的压力基准值、压力控制阈值和压力超压阈值，通过压力检测机构实时监测供胶管路的供胶压力值，并将
供胶压力值发送给控制器；s2、所述控制器将实时的供胶压力值与压力基准值进行比较，若实时的供胶压力值与压力基准值之间的差值超过压力控制阈值，且小于压力超压阈值，则通过所述控制器对填充满胶水的供胶机构调节供气压力以使得实时的供胶压力值与压力基准值的差值小于压力控制阈值；若实时的供胶压力值与压力基准值之间的差值超过压力超压阈值，则所述控制器输出报警信号，并控制双路稳压供胶系统停止工作。
15.根据本发明的一个实施例，所述压力控制阈值为20kpa，所述压力超压阈值为50kpa。
16.根据本发明一个实施例，所述方法还包括：s1.1、当工作的供胶机构的第一液位传感器检测到胶桶内的胶水液位下降到预警线时，所述控制器输出预警信号，此时，工作人员将另一个供胶机构的胶桶填充满胶水；s1.2、当工作的供胶机构的第二液位传感器检测到胶桶内的胶水液位继续下降到报警线时，所述控制器通过控制换向机构切换为另一个供胶机构给点胶机构供胶；s1.3、重复步骤s1.1～s1.2，以实现两个供胶机构之间的循环切换。
17.根据本发明一个实施例，步骤s1.1之后，若另一个供胶机构的第一液位传感器未检测到胶桶中有胶水，则所述控制器输出报警信号，并控制双路稳压供胶系统暂停工作。
18.本发明的有益效果是，压力检测机构安装在点胶机构的输入端，能够实时监测到点胶机构处的供胶管路的供胶压力值，当发现供胶压力值与设定的基准值出现偏差时，通过控制器可以调节供胶机构的供气压力以保证供胶管路的供胶压力值稳定或者输出报警信号提醒工作人员；通过换向机构能够实现两个供胶机构之间的自动切换，提高生产效率。
19.为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
20.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
21.图1是本发明的双路稳压供胶系统的结构示意图。
22.图2是本发明的压力检测机构的结构示意图。
23.图3是本发明的供胶机构的立体结构示意图。
24.图4是本发明的供胶机构的剖视图。
25.图5是本发明的接头组件的结构示意图。
26.图6是本发明的套头件的架构示意图。
27.图7是本发明的套头件的另一角度的示意图。
28.图8是本发明的套头卡座的结构示意图。
29.图9是本发明的套头卡座的剖视图。
30.图10是本发明的套头组件的剖视图。
31.图11是本发明的安装板的结构示意图。
32.图12是本发明的接头固定板的结构示意图。
33.图13是本发明的接头的结构示意图。
34.图14是本发明的三通接头的结构示意图。
35.图15是本发明的双路稳压供胶系统的控制方法的流程图。
36.图中：1、安装架；2、供胶机构；3、点胶机构；4、换向机构；5、压力检测机构；6、控制器；21、安装板；22、胶桶；23、套头组件；24、接头组件；25、第一液位传感器；26、第二液位传感器；211、安装孔；27、胶桶限位板；231、套头件；232、套头卡座；233、密封圈；2311、盖板；2312、卡接部；2313、密封部；2314、通孔；2321、连接部；2322、限位部；2323、侧壁；2324、凹槽；221、凸沿；241、接头固定板；242、接头；243、三通接头；244、废液杯；2431、入口；2432、出胶口；2433、排液口；2434、手柄；2411、缺口；2412、第一固定孔；2421、连接块；2422、第二固定孔；41、换向阀；42、气缸；51、本体；52、流体进口；53、流体出口；54、连接端；71、第一供胶流道；72、第二供胶流道；73、第三供胶流道。
具体实施方式
37.现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
38.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
39.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
40.如图1至图14所示，本发明实施例的双路稳压供胶系统包括：安装架1、两个供胶机构2、点胶机构3、换向机构4、压力检测机构5以及控制器6，两个供胶机构2安装在安装架1上，换向机构4安装在安装架1上，两个供胶机构2均与换向机构4通过供胶管路相连接，点胶机构3与换向机构4通过供胶管路连接，压力检测机构5位于换向机构4与点胶机构3之间，且靠近于点胶机构3的输入端，压力检测机构5用于监测趋近于点胶机构3处的供胶管路的供胶压力值，供胶机构2、换向机构4以及压力检测机构5均与控制器6相连接。
41.本发明的压力检测机构5安装在点胶机构3的输入端，能够实时监测到点胶机构3处的供胶管路的供胶压力值，当发现供胶压力值与设定的基准值出现偏差时，通过控制器6可以调节供胶机构2的供气压力以保证供胶管路的供胶压力值稳定或者输出报警信号提醒工作人员；通过换向机构4能够实现两个供胶机构2之间的自动切换，提高生产效率。
42.例如，控制器6包含气压调节单元和控制单元，气压调节单元与控制单元连接，气压调节单元与供胶机构2连接，可以调节对供胶机构2的供气压力，控制单元与换向机构4、压力检测机构5连接，可以采集供胶压力值并输出报警信号，也可以控制换向机构4进行管
路的切换。例如，换向机构4包括换向阀41和气缸42，换向阀41和气缸42均安装在安装架1上，气缸42与控制器连接，控制器能够通过气缸42控制换向阀41动作，换向阀41例如是二位五通换向阀。
43.例如，压力检测机构5安装在安装架1上，并且压力检测机构5与供胶管路相连通，压力检测机构5的监测位置应尽量靠近点胶机构3的输入端，以提升监测供胶压力值的准确性。点胶机构3的点胶量与供胶压力值密切相关，一旦供胶压力值发生变化，那么点胶机构3的出胶量也会发生变化，因此，为了提高点胶的精度和稳定性，要保证点胶机构3入口端的供胶压力非常稳定。压力检测机构5在趋近于点胶机构3处的供胶管路上检测供胶压力，并实时反馈给控制器6，控制器6通过反馈的供胶压力值对供气压力实时调整，从而保证供胶管路的供胶压力值一直是稳定的。换言之，压力检测机构5不仅是检测供胶管路中的压力值，同时也是控制器的输入端，是保证供胶管路中压力稳定的源头。
44.具体的，供胶管路包括：第一供胶流道71、第二供胶流道72及第三供胶流道73，第一供胶流道71的一端与供胶机构2相连通，第一供胶流道71的另一端与换向机构4相连通，第一供胶流道71的数量与供胶机构2的数量相等，第二供胶流道72的一端与换向机构4相连通，第二供胶流道72的另一端与压力检测机构5相连通，第三供胶流道73的一端与压力检测机构5相连通，第三供胶流道73的另一端与点胶机构3相连通。压力检测机构5安装在换向机构4与点胶机构3之间，并且通过对供胶管路结构的改进，无论是哪一个供胶机构2工作时，压力检测机构5均能够对供胶管路的供胶压力值进行检测，实现双路稳压供胶。
45.压力检测机构5包括：本体51、流体进口52、流体出口53及连接端54，本体51安装在安装架1上，流体进口52位于本体51的一侧，流体进口52与第二供胶流道72的另一端相连通，流体出口53位于本体51的另一侧，流体出口53与第三供胶流道73的一端相连通，连接端54位于本体51的上端，连接端54与控制器6连接。供胶机构2内的胶水在气压的作用下会流向第一供胶流道71，换向机构4可以导通其中一个第一供胶流道71使得胶水流向第二供胶流道72，此时胶水可以经过压力检测机构5，压力检测机构5对供胶压力值进行检测并反馈给控制器6，如果发现实际供胶压力值与基准值之间存在较小偏差（例如20kpa以内），控制单元立即调控气压调节单元来增大或减小供气气压，使得到达点胶机构3的胶水压力保持稳定，从而保证出胶量的稳定。如果控制器6发现实际供胶压力值与基准值之间存在较大偏差（例如20kpa～50kpa），此时控制器会输出报警信号，通知工作人员停机调整。本发明通过压力检测机构5反馈、控制器6调控形成闭环，使得点胶机构3的出胶量保持稳定，从而提升点胶效果，提升产品合格率。
46.根据本发明的一实施例，供胶机构2包括：安装板21、胶桶22、套头组件23及接头组件24，安装板21固定在安装架1上，胶桶22安装在安装板21上，套头组件23安装在胶桶22顶部，套头组件23与安装板21相连接，接头组件24安装在胶桶22底部，接头组件24与安装板21相连接。供胶机构2还包括第一液位传感器25和第二液位传感器26，第一液位传感器25安装在安装板21上，第一液位传感器25靠近胶桶22底部，第二液位传感器26安装在安装板21上，第二液位传感器26靠近胶桶22底部，且第二液位传感器26位于第一液位传感器25的下方。例如，安装架1可以包含多个横杆和竖杆，横杆的两端分别固定在两根竖杆上。安装板21可以通过螺钉固定在竖杆上，安装板21的顶部、中部和底部均设有多个安装孔211，套头组件23可以通过螺钉与顶部的安装孔211连接，接头组件24可以通过螺钉与底部的安装孔211连
接，中部的安装孔211可以用于固定胶桶限位板27，胶桶限位板27上开设有一圆形通孔，胶桶22可以穿过该圆形通孔。换言之，通过套头组件23、胶桶限位板27及接头组件24可以将胶桶22的顶部、中部及底部与安装板21固定，以提高胶桶22的稳定性。
47.例如，第一液位传感器25和第二液位传感器26可以通过螺钉固定在安装板21的左侧，并且第一液位传感器25和第二液位传感器26贴近胶桶22，第一液位传感器25和第二液位传感器26能够检测胶桶22内的胶水液位。例如，两个供胶机构2分别记为供胶机构a和b，当供胶机构a的胶桶22内的胶水液位低于预警线时，第一液位传感器25可以发出预警信号，此时，工作人员可以将供胶机构b的胶桶22提前填充满胶水；当供胶机构a的胶桶22内的胶水液位低于报警线时，第二液位传感器26可以发出报警信号，此时，控制器6可以通过控制换向机构4将供胶机构a的切换为供胶机构b。同理，当供胶机构b的胶水液位低于预警线时，工作人员再将之前已用完胶水的供胶机构a的胶桶22内再填充满胶水，当供胶机构b的胶水液位低于报警线时，再通过换向机构4再次切换为供胶机构a供胶，以此进行循环操作。这样，通过两级报警策略，预报警时，可以先将另一空余的胶桶填充满胶水，防止胶水在胶桶中因长时间等待而变质；报警时，再将供胶机构2切换为满管的胶桶，继续供胶，提高生产效率。当用户需要用特殊的胶水进行点胶时，而胶水在常温下的保质期只有24小时，保质期较短，如果两个供胶机构2同时灌满胶水，另一个供胶机构2一直在等待状态，那么胶水在用完之前在常温中放置的时间会超过24小时，这就导致另一个供胶机构2的胶水还未用完就过期了，导致点胶失败，不仅造成生产成本的浪费，还会降低工作效率。
48.根据本发明的一实施例，套头组件23包括：套头件231和套头卡座232，套头件231与胶桶22顶部密封连接，套头卡座232的一侧与安装板21固定连接，套头件231与套头卡座232之间卡接。套头件231包括盖板2311，盖板2311的两侧分别设有卡接部2312，卡接部2312与套头卡座232之间卡接，盖板2311的底面设有密封部2313，密封部2313嵌设在胶桶22内以将胶桶22顶部密封，盖板2311中心处开设有通孔2314。套头卡座232包括：连接部2321和限位部2322，连接部2321与安装板21固定连接，限位部2322位于连接部2321上方，限位部2322与连接部2321之间通过侧壁2323连接以形成凹槽2324，卡接部2312嵌设在凹槽2324内。密封部2313与胶桶22内壁之间还设有密封圈233。
49.具体的，胶桶22顶部为开口，套头件231可以将胶桶22顶部密封，通孔2314可以用于安装气管接头，气管接头连接气管后可以向胶桶22内供气以将胶桶22内的胶水推向接头组件24。气压调节单元可以通过气管与胶桶22连接，以调节供气压力。胶桶22顶部可以贯穿盖板2311，胶桶22顶端设有一圈凸沿221，安装时，凸沿221能够被限位部2322限位，使得胶桶22顺利安装在套头卡座232上。连接部2321的一侧可以通过螺钉与安装板21固定连接。密封部2313例如是圆环形，其外径与胶桶22内径相匹配，卡接部2312例如是l形，其下端能够嵌入凹槽2324内以实现套头件231与套头卡座232之间的固定。当需要拆卸套头件231时，只要将套头件231进行旋转，使得卡接部2312从凹槽2324中脱离即可。
50.根据本发明的一实施例，接头组件24包括：接头固定板241、接头242、三通接头243及废液杯244，接头固定板241的一侧与安装板21固定连接，接头242安装在接头固定板241上，接头242与胶桶22底部相连接，三通接头243与接头242相连接，三通接头243位于接头固定板241下方，三通接头243与换向机构4通过供胶管路相连通，废液杯244与三通接头243相连接。三通接头243包括：入口2431、出胶口2432、排液口2433及手柄2434，入口2431与接头
242相连通，出胶口2432与换向机构4通过第一供胶流道71连通，排液口2433与废液杯244相连通，手柄2434用于出胶口2432和排液口2433的切换。
51.例如，接头固定板241的一侧可以通过螺钉与安装板21固定连接，接头固定板241与安装板21相对的一侧设有一缺口2411，该缺口2411周围设有多个第一固定孔2412，接头242的顶部和底部之间设有一连接块2421，连接块2421上对应开设有多个第二固定孔2422，第一固定孔2412和第二固定孔2422之间可以通过螺钉连接固定以将接头242安装在接头固定板241上，接头242顶部与胶桶22底部连通，接头242底部与入口2431相连通。出胶口2432与换向机构4通过第一供胶流道71连通，当进行供胶时，胶桶22内的胶水可以通过出胶口2432进入换向机构4内，再通过供胶管路进入点胶机构3内。排液口2433与废液杯244相连通，胶桶22刚开始出胶时，胶水中可能会含有空气、杂质等废液，因此，可以先将废液排到废液杯244中。手柄2434可以切换胶水的出口方向（出胶口2432或排液口2433）。
52.如图15所示，本发明还提供了一种双路稳压供胶系统的控制方法，采用双路稳压供胶系统，控制方法包括以下步骤：s1、将两个供胶机构2中的其中一个供胶机构2填充满胶水，另一个供胶机构2为空置状态，通过填充满胶水的供胶机构2给点胶机构3供胶；控制器6设定供胶管路中的压力基准值、压力控制阈值和压力超压阈值，通过压力检测机构5实时监测供胶管路的供胶压力值，并将供胶压力值发送给控制器6。
53.s2、控制器6将实时的供胶压力值与压力基准值进行比较，若实时的供胶压力值与压力基准值之间的差值超过压力控制阈值，且小于压力超压阈值，则通过控制器6对填充满胶水的供胶系统调节供气压力以使得实时的供胶压力值与压力基准值的差值小于压力控制阈值；若实时的供胶压力值与压力基准值之间的差值超过压力超压阈值，则控制器6输出报警信号，并控制双路稳压供胶系统停止工作。
54.具体的，本方法还包括：s1.1、当工作的供胶机构2的第一液位传感器25检测到胶桶22内的胶水液位下降到预警线时，控制器6输出预警信号，此时，工作人员将另一个供胶机构2的胶桶22填充满胶水。s1.2、当工作的供胶机构2的第二液位传感器26检测到胶桶22内的胶水液位继续下降到报警线时，控制器6通过控制换向机构4切换为另一个供胶机构2给点胶机构3供胶。s1.3、重复步骤s1.1～s1.2，以实现两个供胶机构2之间的循环切换。
55.需要说明的是，步骤s1.1之后，若另一个供胶机构2的第一液位传感器25未检测到胶桶22中有胶水，则控制器6输出报警信号，并控制双路稳压供胶系统暂停工作。
56.换言之，步骤s1中，当其中一个供胶机构2在工作时，另一个供胶机构2的胶桶是空的（没有胶水），通过步骤s1.1～s1.3实现两个供胶机构2之间的循环切换，即，只有当控制器6输出预警信号时，工作人员才会给另一个空胶桶填充满胶水，以减少胶水等待的时间，防止胶水变质。无论是哪一个供胶机构2工作，压力检测机构5均能够对供胶管路的供胶压力值进行监测，并反馈给控制器6，控制器6再执行步骤s2。
57.压力控制阈值例如是20kpa，压力超压阈值例如是50kpa，实时的供胶压力值与压力基准值之间的差值可能是正值也可能是负值，即，当实际的供胶压力值相对于压力基准值的变化在20kpa以内时，控制器6可以通过调控供气气压来维持供胶压力的稳定，例如，检测到的实际供胶压力值比压力基准值小10kpa，则控制器通过调控气压调节单元将供气气压增大10kpa；当实际的供胶压力值相对于压力基准值的变化超过20kpa但是小于50kpa时，
此时通过调控气压已无法满足需求，控制器6会输出报警信号提醒工作人员。
58.综上所述，本发明的压力检测机构5安装在点胶机构3的输入端，能够实时监测到点胶机构3处的供胶管路的供胶压力值，当发现供胶压力值与设定值存在微小偏差（即，超过压力控制阈值，但小于压力超压阈值）时，通过控制器6调节供气压力以保证供胶管路的供胶压力值稳定；当发现供胶压力值与设定值存在较大偏差（即超过压力超压阈值）时，控制器6可以输出报警信号，提醒工作人员查看、维修。通过换向机构4实现两个供胶机构2之间的自动切换，实现连续供胶，防止胶水变质，还能提高工作效率。本发明结构紧凑、易于实现，能够提高出胶的稳定性和提高工作效率。
59.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
60.以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要如权利要求范围来确定其技术性范围。