三维牙齿模型与头颅侧位片、单反照片相互配准的方法与流程

技术特征：
1.一种三维牙齿模型与头颅侧位片、单反照片相互配准的方法，其特征在于，其包括以下步骤：步骤一，三维牙齿模型与二维x光头颅侧位片的配准步骤；步骤二，二维x光头颅侧位片与单反侧面照片的自动配准步骤；步骤三，三维牙齿模型与单反正面微笑照片的自动配准步骤。2.如权利要求1所述的三维牙齿模型与头颅侧位片、单反照片相互配准的方法，其特征在于，所述步骤一具体包括以下步骤：步骤十一，将x光头颅侧位片放置到三维牙齿模型的正中矢状平面上，该正中矢状平面需要与面部中线所在平面重合，将二维x光侧位片上的比例标尺与三维牙模的比例标尺配准成一致的；步骤十二，自动寻找x光头颅侧位片中上颌最前突牙齿的最下点，将牙冠表面投影到正中矢状平面上，自助寻找三维牙齿模型投影该平面影像的上颌最前突牙齿的最下点，平移x光头颅侧位片，使得x光头颅侧位片中上颌最前突牙齿的最下点与三维牙齿模型投影该平面影像的上颌最前突牙齿的最下点重合，以x光头颅侧位片中上颌最前突牙齿的最下点为圆心旋转x光头颅侧位片，使三维牙齿模型投影后的最前突上颌牙齿的唇侧边界与x光头颅侧位片上最前突上颌牙齿的唇侧边界重合，同时检查三维牙齿模型投影后的咬合平面是否与x光头颅侧位片的咬合平面平行；步骤十三，检查三维牙齿模型投影在正中矢状平面的牙冠表面轮廓，是否与x光头颅侧位片上的牙冠轮廓影像重合，如果不重合，以牙弓线的中轴线为旋转中心左右倾斜正中矢状平面，使两者影像重合，或沿着通过牙弓线中点并垂直于矢状平面的直线作为旋转中轴线；步骤十四，完成上述操作后，检查三维牙齿模型上颌最后一颗牙齿的最远点在正中矢状平面的投影，是否与x光头颅侧位片上颌最后一颗牙齿的最远点重合，若不重合，放大或者缩小x光头颅侧位片，使三维牙齿模型上颌最后一颗牙齿的最远点在正中矢状平面的投影与x光头颅侧位片上颌最后一颗牙齿的最远点重合，放大或者缩小的中心点为x光头颅侧位片中上颌最前突牙齿的最下点或三维牙齿模型投影该平面影像的上颌最前突牙齿的最下点；步骤十五，完成上述三维牙齿模型与二维x光头颅侧位片的配准后，将两者坐标系绑定在牙模的三维坐标系，同时缩放或者旋转三维牙齿模型和x光头颅侧位片。3.如权利要求1所述的三维牙齿模型与头颅侧位片、单反照片相互配准的方法，其特征在于，所述步骤二是二维x光头颅侧位片与单反侧面照片的自动配准步骤，具体是在二维x光头颅侧位片上自动寻找一条与软组织鼻部及颏部相切的直线分别得到第一点、第二点，在单反侧面照片上，自动寻找一条与软组织鼻部及颏部相切的直线分别得到第三点、第四点，该相切的直线具有唯一性，将第一点与第三点重合，第二点与第四点重合，完成二维x光头颅侧位片与单反侧面照片的初次配准；再手动微调，使得额部最凹区域与鼻尖最凸区域重合。4.如权利要求1所述的三维牙齿模型与头颅侧位片、单反照片相互配准的方法，其特征在于，所述步骤三是在三维牙齿模型最前一颗牙齿的唇侧最前点建立一个平面，该平面与咬合平面垂直，与牙弓线的中轴垂直，将单反正面微笑的照片半透效果后放置于该平面，平
移并旋转照片，使得照片上的上颌两颗中切牙的邻接点与三维牙模上两颗上颌中切牙的邻接点重合，放大或者缩小照片，使得照片左右中切牙分别与三维牙齿模型上的左右中切牙重合，将单反正面微笑照片中沿着嘴唇内侧将牙齿的部分裁切掉，余下照片其余部分，这样看到的牙齿是三维模型，将两者坐标系绑定到三维牙齿模型的坐标系。

技术总结
本发明公开了一种三维牙齿模型与头颅侧位片、单反照片相互配准的方法，其包括以下步骤：步骤一，三维牙齿模型与二维X光头颅侧位片的配准步骤；步骤二，二维X光头颅侧位片与单反侧面照片的自动配准步骤；步骤三，三维牙齿模型与单反正面微笑照片的自动配准步骤。本发明可以将三维牙齿牙模与二维X光头颅侧位片、单反照片进行精确配准，快速、便捷的完成数据整合，为医生制定矫正方案提供有效的帮助。为医生制定矫正方案提供有效的帮助。为医生制定矫正方案提供有效的帮助。


技术研发人员：聂志华 牟光凤
受保护的技术使用者：上海隐齐齿科科技有限公司
技术研发日：2022.07.17
技术公布日：2022/10/11