一种确定脉搏测量装置的目标位移信息的方法与设备与流程

1.本技术涉及脉搏检测领域，尤其涉及一种确定脉搏测量装置的目标位移信息的技术。


背景技术：

2.脉搏为人体表可触摸到的动脉搏动，其对分辨疾病的原因、推断疾病的变化、识别病情的真假、判断疾病的预后等都具有重要的临床意义。而这种动脉搏动通常比较微弱，需要找准位置才能采集。


技术实现要素：

3.本技术的一个目的是提供一种确定脉搏测量装置的目标位移信息的方法与设备。
4.根据本技术的一个方面，提供了调整脉搏测量装置的方法，其中，所述脉搏测量装置包括用于容纳用户手腕的腔体、第一激光发射单元、第二激光发射单元、摄像单元以及脉搏测量单元，该方法包括：
5.分别在所述第一激光发射单元及所述第二激光发射单元处于开启与关闭状态时，通过所述摄像单元拍摄用户手腕的第一图像信息及第二图像信息，其中，所述第一图像信息中包含第一参考点与第二参考点，所述第一参考点与所述第二参考点分别为所述第一激光发射单元与所述第二激光发射单元发射光点在所述第一图像信息中的成像，所述第二图像信息中包含第三参考点，所述第三参考点为所述用户手腕脉搏点在所述第二图像信息中的成像；
6.分别确定所述第一参考点与所述第二参考点在所述第一图像信息中的第一图像位置信息与第二图像位置信息，并且，确定所述第三参考点在所述第二图像信息中的第三图像位置信息；
7.根据所述第一图像位置信息与所述第二图像位置信息，以及所述第一激光发射单元与所述第二激光发射单元间位置关系，确定图像距离与实际距离间的映射关系；
8.根据所述第一图像位置信息或者所述第二图像位置信息、所述第三图像位置信息以及所述图像距离与实际距离间的映射关系确定所述脉搏测量单元与所述用户手腕的脉搏点在水平方向上的目标位移信息。
9.根据本技术的一个方面，提供了一种确定脉搏测量装置的目标位移信息的计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序以实现如上所述任一方法的步骤。
10.根据本技术的一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如上所述任一方法的步骤。
11.根据本技术的一个方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如上所述任一方法的步骤。
12.根据本技术的一个方面，提供了一种脉搏测量装置，其中，所述脉搏测量装置包括
用于容纳用户手腕的腔体、第一激光发射单元、第二激光发射单元、摄像单元以及脉搏测量单元，所述脉搏测量装置还包括：
13.一一模块，用于分别在所述第一激光发射单元及所述第二激光发射单元处于开启与关闭状态时，通过所述摄像单元拍摄用户手腕的第一图像信息及第二图像信息，其中，所述第一图像信息中包含第一参考点与第二参考点，所述第一参考点与所述第二参考点分别为所述第一激光发射单元与所述第二激光发射单元发射光点在所述第一图像信息中的成像，所述第二图像信息中包含第三参考点，所述第三参考点为所述用户手腕脉搏点在所述第二图像信息中的成像；
14.一二模块，用于分别确定所述第一参考点与所述第二参考点在所述第一图像信息中的第一图像位置信息与第二图像位置信息，并且，确定所述第三参考点在所述第二图像信息中的第三图像位置信息；
15.一三模块，用于根据所述第一图像位置信息与所述第二图像位置信息，以及所述第一激光发射单元与所述第二激光发射单元间位置关系，确定图像距离与实际距离间的映射关系；
16.一四模块，用于根据所述第一图像位置信息或者所述第二图像位置信息、所述第三图像位置信息以及所述图像距离与实际距离间的映射关系确定所述脉搏测量单元与所述用户手腕的脉搏点在水平方向上的目标位移信息。
17.与现有技术相比，本技术通过所述摄像单元在所述第一激光发射单元及所述第二激光发射单元处于开启与关闭状态时拍摄用户手腕的第一图像信息及第二图像信息，其中，所述第一图像信息中包含第一参考点与第二参考点，所述第一参考点与所述第二参考点分别为所述第一激光发射单元与所述第二激光发射单元发射光点在所述第一图像信息中的成像，所述第二图像信息中包含第三参考点，所述第三参考点为所述用户手腕脉搏点在所述第二图像信息中的成像；分别确定所述第一参考点与所述第二参考点在所述第一图像信息中的第一图像位置信息与第二图像位置信息，并且，确定所述第三参考点在所述第二图像信息中的第三图像位置信息；根据所述第一图像位置信息与所述第二图像位置信息，以及所述第一激光发射单元与所述第二激光发射单元间位置关系，确定图像距离与实际距离间的映射关系；根据所述第一图像位置信息或者所述第二图像位置信息、所述第三图像位置信息以及所述图像距离与实际距离间的映射关系确定所述脉搏测量单元与所述用户手腕的脉搏点在水平方向上的目标位移信息，从而方便脉搏测量装置中脉搏测量单元对准用户手腕脉搏点、采集到准确的脉搏信号以进行后续诊断。
附图说明
18.通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
19.图1示出根据本技术一个实施例的一种确定脉搏测量装置的目标位移信息的方法流程图；
20.图2示出根据本技术一个实施例的一种第一图像信息示意图；
21.图3示出根据本技术一个实施例的一种第二图像信息示意图；
22.图4示出根据本技术一个实施例的一种脉搏测量装置结构图；
23.图5示出可被用于实施本技术中所述的各个实施例的示例性系统。
24.附图中相同或相似的附图标记代表相同或相似的部件。
具体实施方式
25.下面结合附图对本技术作进一步详细描述。
26.在本技术一个典型的配置中，终端、服务网络的设备和可信方均包括一个或多个处理器(例如，中央处理器(central processing unit，cpu))、输入/输出接口、网络接口和内存。
27.内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(randomaccess memory，ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(read only memory，rom)或闪存(flash memory)。内存是计算机可读介质的示例。
28.计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(phase-change memory，pcm)、可编程随机存取存储器(programmable random access memory，pram)、静态随机存取存储器(static random-access memory，sram)、动态随机存取存储器(dynamic random access memory，dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(electrically-erasable programmable read-only memory，eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(compact disc read-only memory，cd-rom)、数字多功能光盘(digital versatile disc,dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。
29.本技术所指设备包括但不限于用户设备、网络设备、或用户设备与网络设备通过网络相集成所构成的设备。所述用户设备包括但不限于任何一种可与用户进行人机交互(例如通过触摸板进行人机交互)的移动电子产品，例如智能手机、平板电脑等，所述移动电子产品可以采用任意操作系统，如android操作系统、ios操作系统等。其中，所述网络设备包括一种能够按照事先设定或存储的指令，自动进行数值计算和信息处理的电子设备，其硬件包括但不限于微处理器、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、可编程逻辑器件(programmable logic device，pld)、现场可编程门阵列(field programmable gatearray，fpga)、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、嵌入式设备等。所述网络设备包括但不限于计算机、网络主机、单个网络服务器、多个网络服务器集或多个服务器构成的云；在此，云由基于云计算(cloud computing)的大量计算机或网络服务器构成，其中，云计算是分布式计算的一种，由一群松散耦合的计算机集组成的一个虚拟超级计算机。所述网络包括但不限于互联网、广域网、城域网、局域网、vpn网络、无线自组织网络(ad hoc网络)等。优选地，所述设备还可以是运行于所述用户设备、网络设备、或用户设备与网络设备、网络设备、触摸终端或网络设备与触摸终端通过网络相集成所构成的设备上的程序。
30.当然，本领域技术人员应能理解上述设备仅为举例，其他现有的或今后可能出现的设备如可适用于本技术，也应包含在本技术保护范围以内，并在此以引用方式包含于此。
31.在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或者更多，除非另有明确具体的限定。
32.图1示出根据本技术一个实施例的一种确定脉搏测量装置的目标位移信息的方法流程图，该方法包括：步骤s11、步骤s12、步骤s13和步骤s14。在步骤s11中，脉搏测量装置分别在所述第一激光发射单元及所述第二激光发射单元处于开启与关闭状态时，通过所述摄像单元拍摄用户手腕的第一图像信息及第二图像信息，其中，所述第一图像信息中包含第一参考点与第二参考点，所述第一参考点与所述第二参考点分别为所述第一激光发射单元与所述第二激光发射单元发射光点在所述第一图像信息中的成像，所述第二图像信息中包含第三参考点，所述第三参考点为所述用户手腕脉搏点在所述第二图像信息中的成像；在步骤s12中，脉搏测量装置分别确定所述第一参考点与所述第二参考点在所述第一图像信息中的第一图像位置信息与第二图像位置信息，并且，确定所述第三参考点在所述第二图像信息中的第三图像位置信息；在步骤s13中，脉搏测量装置根据所述第一图像位置信息与所述第二图像位置信息，以及所述第一激光发射单元与所述第二激光发射单元间位置关系，确定图像距离与实际距离间的映射关系；在步骤s14中，脉搏测量装置根据所述第一图像位置信息或者所述第二图像位置信息、所述第三图像位置信息以及所述图像距离与实际距离间的映射关系确定所述脉搏测量单元与所述用户手腕的脉搏点在水平方向上的目标位移信息。
33.在步骤s11中，脉搏测量装置分别在所述第一激光发射单元及所述第二激光发射单元处于开启与关闭状态时，通过所述摄像单元拍摄用户手腕的第一图像信息及第二图像信息，其中，所述第一图像信息中包含第一参考点与第二参考点，所述第一参考点与所述第二参考点分别为所述第一激光发射单元与所述第二激光发射单元发射光点在所述第一图像信息中的成像，所述第二图像信息中包含第三参考点，所述第三参考点为所述用户手腕脉搏点在所述第二图像信息中的成像。
34.在一些实施例中，所述摄像单元可以是固定于所述脉搏测量装置中可以拍摄到所述用于容纳用户手腕的腔体的位置的，例如，所述腔体上方某位置。也可以是与第一激光发射单元或第二激光发射单元保持相对位置固定的，例如，所述摄像单元与所述第一激光发射单元或者所述第二激光发射单元保持固定连接，当该第一激光发射单元或者第二激光发射单元移动时，也会带动所述摄像单元移动，该摄像单元的拍摄区域也随之发生变化。在该第一激光发射单元或者第二激光发射单元发射光点可以落在该脉搏测量装置的腔体区域时，摄像单元也可以拍摄到包含用户手腕的图像信息。在一些实施例中，所述第一激光发射单元与所述第二激光发射单元可以用于发射激光等定向光。参考图2所示第一图像信息示意图，所述脉搏测量装置可以在第一激光发射单元与所述第二激光发射单元都处于开启状态时，通过摄像单元拍摄第一图像信息。该第一图像信息包含第一参考点与第二参考点，即图2中用户手腕上被拍摄到的“a”、“b”2个光点。在一些实施例中，所述脉搏测量装置可以在第一激光发射单元与所述第二激光发射单元都处于关闭状态时，通过摄像单元拍摄第二图像信息，参考图3所示第二图像信息示意图，其中，“〇”所示位置即为用户手腕脉搏点在第二图像信息中成像位置。脉搏测量装置可以利用光点识别算法识别所述第一图像信息中包含的所述第一参考点与第二参考点；通过脉位识别模型识别所述第二图像信息中所述第三参考点。
35.在一些实施例中，在第一图像信息与第二图像信息拍摄过程中，所述脉搏测量装置中腔体、第一激光发射单元、第二激光发射单元、摄像单元以及脉搏测量单元的位置保持
不变。所述第一图像信息与所述第二图像信息对应的图像尺寸、摄像单元的拍摄参数等信息均相同。在此，所述第一图像信息与所述第二图像信息的拍摄顺序并不进行限定。可以先进行第二图像信息的拍摄，在拍摄完成后再开启第一激光发射单元、第二激光发射单元，进行第一图像信息的拍摄。也可以先进行第一图像信息的拍摄，在拍摄完成后关闭第一激光发射单元、第二激光发射单元，进行第二图像信息的拍摄。
36.在一些实施例中，若所述第一激光发射单元以及所述第二激光发射单元在所述脉搏测量装置中的初始位置设置在可以使其发射光线处于腔体区域的位置，所述脉搏测量装置可以在用户手腕放置在腔体后，直接控制所述第一激光发射单元以及所述第二激光发射单元进行开启或关闭来获取本方案所需的第一图像信息及第二图像信息。
37.在一些实施例中，所述方法在所述步骤s11之前还包括步骤s15(未示出)，所述脉搏测量装置驱动所述第一激光发射单元、所述第二激光发射单元进行移动，使得所述第一激光发射单元与所述第二激光发射单元发射的光点均照射在所述用户手腕上。例如，若所述第一激光发射单元以及所述第二激光发射单元在所述脉搏测量装置中的初始位置设置在无法使其发射光线处于腔体区域的位置，所述脉搏测量装置在通过所述摄像单元进行拍摄前，可以先根据所述第一激光发射单元以及所述第二激光发射单元在所述脉搏测量装置中的初始位置与所述腔体间的位置关系，确定关于所述第一激光发射单元以及所述第二激光发射单元的驱动信息，从而使得移动后的第一激光发射单元与第二激光发射单元发射的光点可以照射在所述用户手腕上。
38.在步骤s12中，脉搏测量装置分别确定所述第一参考点与所述第二参考点在所述第一图像信息中的第一图像位置信息与第二图像位置信息，并且，确定所述第三参考点在所述第二图像信息中的第三图像位置信息。在一些实施例中，脉搏测量装置以相同的坐标系建立方式分别构建所述第一图像信息及所述第二图像信息的像素坐标系。例如，可以以图像上边界为x轴、图像左边界为y轴分别建立第一图像信息、第二图像信息的像素坐标系，基于此计算第一参考点、第二参考点、第三参考点在图像中的像素坐标，从而确定所述第一图像位置信息(xa，ya)、第二图像位置信息(xb，yb)及第三图像位置信息(xm，ym)。
39.在一些实施例中，所述方法还包括步骤s17(未示出)，脉搏测量装置在所述第一图像信息中识别所述第一参考点与所述第二参考点；在所述第二图像信息中识别所述第三参考点。例如，脉搏测量装置在确定各参考点对应的图像位置信息前，先从第一图像信息、第二图像信息中识别出各参考点。在一些实施例中，所述脉搏测量装置可以利用光点识别算法识别所述第一图像信息中第一参考点与所述第二参考点。例如，所述脉搏测量装置将所述第一图像信息由rgb图像转换成hsv图像，从转换后的hsv图像中提取s分量图像与v分量图像，根据该s分量图像与v分量图像确定所述第一图像信息中2个光点，再结合第一图像信息中2个光点的分布以及所述第一激光发射单元与所述第二激光发射单元间位置关系，确定与第一激光发射单元对应的第一参考点及与第二激光发射单元对应的第二参考点。在一些实施例中，所述脉搏测量装置可根据脉位识别模型确定第二图像信息中第三参考点，所述脉位识别模型是根据大量包含人手腕脉搏点的样本图片训练得到，其中每个样本图片中已标记人手腕脉搏点的具体位置。
40.在步骤s13中，脉搏测量装置根据所述第一图像位置信息与所述第二图像位置信息，以及所述第一激光发射单元与所述第二激光发射单元间位置关系，确定图像距离与实
际距离间的映射关系。在一些实施例中，若所述第一激光发射单元与所述第二激光发射单元保持固定连接，即两者相对位置保持不变；或者，所述第一激光发射单元以及所述第二激光发射单元在所述脉搏测量装置中的初始位置设置在可以使其发射光线处于腔体区域的位置，即第一激光发射单元与第二激光发射单元间位置关系仅与两者在脉搏测量装置中的初始位置关系相关，可以直接将两者间初始位置关系作为该位置关系进行图像距离与实际距离间的映射关系的确定。例如，若以脉搏测量装置中某一固定点为坐标原点，以平行于水平面向右方向为x轴正向，以平行于水平面向下方向为y轴正向，以垂直于水平面向下的方向为z轴正向，构建三维坐标系，脉搏测量装置可以基于该三维坐标系下第一激光发射单元与第二激光发射单元间初始位置关系(δx，δy)，以及第一图像位置信息(xa，ya)、第二图像位置信息(xb，yb)确定图像距离与实际距离间的映射关系，其中：
41.图像x轴方向位移与实际x轴方向位移之间的位移映射关系：rx＝|xb-xa|/δx；
42.图像y轴方向位移与实际y轴方向位移之间的位移映射关系：ry＝|yb-ya|/δy。
43.在一些实施例中，所述方法还包括：步骤s16(未示出)，脉搏测量装置根据所述第一激光发射单元、所述第二激光发射单元移动产生的第一位移信息与第二位移信息，确定所述第一激光发射单元与所述第二激光发射单元间位置关系。在一些实施例中，若所述第一激光发射单元以及所述第二激光发射单元在所述脉搏测量装置中的初始位置设置在无法使其发射光线处于腔体区域的位置，在拍摄前所述第一激光发射单元及所述第二激光发射单元进行了移动。并且所述第一激光发射单元与所述第二激光发射单元间没有固定连接，两者可以分别进行任意移动。所述脉搏测量装置可以基于前述三维坐标系，根据所述第一激光发射单元、所述第二激光发射单元移动产生的第一位移信息与第二位移信息，以及第一激光发射单元与第二激光发射单元间初始位置关系(δx，δy)，确定移动后的所述第一激光发射单元与第二激光发射单元间位置关系(δx’，δy’)。所述脉搏测量装置可以基于该位置关系(δx’，δy’)来确定图像距离与实际距离间的映射关系rx、ry，确定方式与前述步骤s13中所述方式相同或相近，故不再赘述，以引用方式包含于此。
44.在步骤s14中，脉搏测量装置根据所述第一图像位置信息或者所述第二图像位置信息、所述第三图像位置信息以及所述图像距离与实际距离间的映射关系确定所述脉搏测量单元与所述用户手腕的脉搏点在水平方向上的目标位移信息。在一些实施例中，脉搏测量装置可以根据所述第一图像位置信息或者所述第二图像位置信息、所述第三图像位置信息以及所述图像距离与实际距离间的映射关系确定所述第一激光发射单元或者所述第二激光发射单元与所述用户手腕的脉搏点在水平方向上的第三位移信息，根据所述第三位移信息以及所述第一激光发射单元或者所述第二激光发射单元与脉搏测量单元间的位置关系，确定所述脉搏测量单元与所述用户手腕的脉搏点在水平方向上的目标位移信息。例如，脉搏测量装置可以根据所述第二图像位置信息(xb，yb)、第三图像位置信息(xm，ym)以及所述图像距离与实际距离间的映射关系确定第二激光发射单元与所述用户手腕的脉搏点在水平方向上的第三位移信息。若所述脉搏测量单元与所述第二激光发射单元间固定连接或者所述第二激光发射单元未移动过，两者相对位置未发生变化，则脉搏测量装置可以直接根据其存储的所述第二激光发射单元与脉搏测量单元间的初始位置关系结合所述第三位移信息确定所述目标位移信息。若所述脉搏测量单元与所述第二激光发射单元间相对位置发生变化，例如，所述第二激光发射单元进行过移动且该第二激光发射单元与所述脉搏测
量单元并非固定连接，则脉搏测量单元可以基于所述第二激光发射单元与脉搏测量单元间的初始位置关系以及所述第二激光发射单元的第二位移信息确定该第二激光发射单元与脉搏测量单元间位置关系，进而确定所述目标位移信息。
45.在一些实施例中，所述步骤s14包括：脉搏测量装置根据所述第一激光发射单元或者所述第二激光发射单元移动产生的第一位移信息或者第二位移信息，确定所述第一激光发射单元或者所述第二激光发射单元与所述脉搏测量单元间位置关系；根据所述第一图像位置信息或者所述第二图像位置信息、所述第三图像位置信息、所述第一激光发射单元或者所述第二激光发射单元与所述脉搏测量单元间位置关系以及所述图像距离与实际距离间的映射关系确定所述脉搏测量单元与所述用户手腕的脉搏点在水平方向上的目标位移信息。例如，若所述脉搏测量装置与所述第一激光发射单元或者第二激光发射单元与所述脉搏测量单元并非固定连接，当所述第一激光发射单元或者第二激光发射单元进行移动时，所述脉搏测量单元与该第一激光发射单元或者第二激光发射单元间位置关系也发生变化。脉搏测量单元可以基于所述第一位移信息或者第二位移信息以及所述脉搏测量单元与所述第一激光发射单元或者第二激光发射单元的初始位置关系，确定脉搏测量单元与该第一激光发射单元或者第二激光发射单元间位置关系。脉搏测量单元可以选择仅计算脉搏测量单元与其中一个激光发射单元间位置关系。后续进行目标位移的计算时，根据该激光发射单元对应的图像位置信息进行计算即可。例如，选择第二激光发射单元进行计算，脉搏测量装置在前述三维坐标系下，根据第二位移信息以及脉搏测量单元与第二激光发射单元的初始位置关系，确定该第二激光发射单元与脉搏测量单元间位置关系(tx，ty)，其中，tx，ty包含第二激光发射单元与脉搏测量单元间位置方向关系，例如，若tx值为负，则在x轴方向上，第二激光发射单元在脉搏测量单元左侧；若ty值为负，则在y轴方向上，第二激光发射单元高度低于脉搏测量单元。根据所述第二图像位置信息(xb，yb)、第三图像位置信息(xm，ym)，以及第二激光发射单元与脉搏测量单元间位置关系(tx，ty)，脉搏测量装置可以确定相应目标位移信息：测量单元与用户手腕的脉搏点在x轴方向上的位移信息lx＝(xm-xb)/rx tx，在y轴方向上的位移信息ly＝(ym-yb)/ry ty。
46.在一些实施例中，所述方法还包括步骤s18(未示出)，脉搏测量装置根据所述目标位移信息驱动所述脉搏测量单元和/或所述腔体，以使所述脉搏测量单元对准所述用户手腕脉搏点。在一些实施例中，所述脉搏测量装置可以基于脉搏测量单元以及腔体对应的驱动设计，驱动脉搏测量单元或者腔体或者脉搏测量单元与腔体在x轴和/或y轴和/或z轴方向上产生位移，使脉搏测量单元与腔体在水平面和竖直方向上产生相对位移。例如，脉搏测量装置可以仅驱动脉搏测量单元进行x、y、z轴方向上移动，或者脉搏测量装置可以驱动脉搏测量单元在x、y轴方向上移动、驱动腔体在z轴方向上移动等。脉搏测量装置可以根据所述目标位移信息驱动所述测量单元和/或所述腔体，使所述脉搏测量单元对准所述用户手腕脉搏点，以进行用户手腕脉搏信号的采集。
47.在一些实施例中，所述步骤s18包括：脉搏测量装置根据所述目标位移信息，并结合所述脉搏测量单元与所述用户手腕的脉搏点的垂直距离信息，驱动所述脉搏测量单元和/或所述腔体，以使所述脉搏测量单元对准所述用户手腕脉搏点。在一些实施例中，所述垂直距离信息可以基于预设的所述脉搏测量单元与腔体的距离信息确定。或者所述摄像单元使用深度相机且与所述脉搏测量单元的初始高度相同，可以基于该摄像单元拍摄的第一
图像信息或者第二图像信息的深度信息，确定该垂直距离信息。在一些实施例中，脉搏测量装置可以根据所述目标位移信息驱动脉搏测量单元和/或腔体在水平面上移动，使脉搏测量单元在垂直方向对准用户手腕脉搏点。所述驱动脉搏测量单元和/或腔体在水平面上移动包括但不限于仅驱动脉搏测量单元或腔体在水平面上移动，驱动脉搏测量单元在水平面上一个方向(例如，x轴方向)移动并驱动腔体在水平面上另一个方向(例如，y轴方向)移动。脉搏测量装置根据垂直距离信息驱动脉搏测量单元和/或腔体在竖直方向上移动，使测量单元对准用户手腕脉搏点。在此，并不对该水平面方向的移动以及竖直方向上的移动的先后顺序进行限定。可以先根据目标位移信息进行移动，再根据垂直距离信息进行移动。或者先根据垂直距离信息进行移动，再根据目标位移信息进行移动。又或者可以基于该目标位移信息及垂直距离信息同时进行移动，例如，根据目标位移信息驱动脉搏测量单元在水平方向上进行移动，根据垂直距离信息驱动腔体在竖直方向上进行移动。
48.在一些实施例中，所述步骤s18包括：脉搏测量装置根据所述目标位移信息以及所述脉搏测量单元与所述用户手腕的脉搏点的垂直距离信息，确定在三维空间中使所述脉搏测量单元对准所述用户手腕脉搏点的目标坐标信息；根据所述目标坐标信息驱动所述脉搏测量单元和/或所述腔体，以使所述脉搏测量单元对准所述用户手腕脉搏点。在一些实施例中，所述目标坐标信息为用户手腕脉搏点在该三维坐标系中的坐标信息。脉搏测量装置可以根据所述目标位移信息及脉搏测量单元与用户手腕脉搏点的垂直距离信息δz确定所述目标坐标信息。脉搏测量装置可以根据所述目标坐标信息确定该脉搏测量单元和/或所述腔体所需要执行的位移信息，直接驱动所述脉搏测量单元和/或所述腔体，使该脉搏测量单元和/或腔体从其当前位置经过一定的水平面移动和/或垂直方向移动，使得所述脉搏测量单元对准用户手腕脉搏点；或者直接驱动所述脉搏测量单元或腔体，使该脉搏测量单元或腔体从其当前位置以一定角度进行直线移动，从而使得所述脉搏测量单元对准用户手腕脉搏点，该角度可以根据所述目标坐标信息确定。
49.在一些实施例中，所述方法还包括步骤s19(未示出)，脉搏测量装置通过所述脉搏测量单元获取所述用户手腕脉搏点的压力信号，并根据所述压力信号的幅值信息与脉搏压力信号阈值信息的大小关系，驱动所述脉搏测量单元和/或所述腔体在垂直方向上移动，以使所述脉搏测量单元对准所述用户手腕脉搏点。在一些实施例中，在所述脉搏测量装置根据所述目标位移信息和/或所述垂直距离信息驱动所述脉搏测量单元和/或所述腔体进行移动后，所述脉搏测量装置还可以根据采集的脉搏点的压力信号对所述测量单元与用户手腕脉搏点的相对位置进行调整，以使脉搏测量装置更精确地对准用户手腕脉搏点、方便采集到最佳的脉搏信号。所述压力信号可以通过所述脉搏测量单元中脉搏压力传感器获取。例如，若所述压力信号的幅值信息小于最小脉搏压力信号阈值信息，则脉搏测量装置根据预设的垂直方向位移信息，驱动脉搏测量单元在垂直方向上向下或腔体在垂直方向上向上移动；若所述压力信号的幅值信息大于最大脉搏压力信号阈值信息，则脉搏测量装置根据预设的垂直方向位移信息，驱动脉搏测量单元在垂直方向上向上或腔体在垂直方向上向下移动。该垂直方向位移信息可以是一个预设的固定值，也可以根据压力信号的幅值信息与脉搏压力信号阈值信息的关系确定。例如，若压力信号的幅值信息小于最小脉搏压力信号阈值信息，则该压力信号的幅值信息与该最小脉搏压力信号阈值信息的差值越大，该垂直方向位移信息越大；若压力信号的幅值信息大于最大脉搏压力信号阈值信息，则该压力信
号的幅值信息与该最大脉搏压力信号阈值信息的差值越大，该垂直方向位移信息越大。所述脉搏测量装置可以反复进行该步骤直至获取的用户手腕脉搏点的压力信号在[最小脉搏压力信号阈值信息，最大脉搏压力信号阈值信息]区间内。
[0050]
图4示出根据本技术一个实施例的一种脉搏测量装置结构图，其中，所述脉搏测量装置包括用于容纳用户手腕的腔体、第一激光发射单元、第二激光发射单元、摄像单元以及脉搏测量单元，所述脉搏测量装置还包括一一模块11、一二模块12、一三模块13、一四模块14。一一模块11分别在所述第一激光发射单元及所述第二激光发射单元处于开启与关闭状态时，通过所述摄像单元拍摄用户手腕的第一图像信息及第二图像信息，其中，所述第一图像信息中包含第一参考点与第二参考点，所述第一参考点与所述第二参考点分别为所述第一激光发射单元与所述第二激光发射单元发射光点在所述第一图像信息中的成像，所述第二图像信息中包含第三参考点，所述第三参考点为所述用户手腕脉搏点在所述第二图像信息中的成像；一二模块12分别确定所述第一参考点与所述第二参考点在所述第一图像信息中的第一图像位置信息与第二图像位置信息，并且，确定所述第三参考点在所述第二图像信息中的第三图像位置信息；一三模块13根据所述第一图像位置信息与所述第二图像位置信息，以及所述第一激光发射单元与所述第二激光发射单元间位置关系，确定图像距离与实际距离间的映射关系；一四模块14根据所述第一图像位置信息或者所述第二图像位置信息、所述第三图像位置信息以及所述图像距离与实际距离间的映射关系确定所述脉搏测量单元与所述用户手腕的脉搏点在水平方向上的目标位移信息。在此，所述图4示出的一一模块11、一二模块12、一三模块13、一四模块14对应的具体实施方式分别与前述步骤s11、步骤s12、步骤s13、步骤s14的具体实施例相同或相近，故不再赘述，以引用方式包含于此。
[0051]
在一些实施例中，所述脉搏测量装置还包括一五模块15(未示出)。所述一五模块15驱动所述第一激光发射单元、所述第二激光发射单元进行移动，使得所述第一激光发射单元与所述第二激光发射单元发射的光点均照射在所述用户手腕上。在此，该一五模块15的具体实现方式与前述步骤s15相同或相近，故不再赘述，并在此以引用方式包含于此。
[0052]
在一些实施例中，所述脉搏测量装置还包括一六模块16(未示出)。所述一六模块16根据所述第一激光发射单元、所述第二激光发射单元移动产生的第一位移信息与第二位移信息，确定所述第一激光发射单元与所述第二激光发射单元间位置关系。在此，该一六模块16的具体实现方式与前述步骤s16相同或相近，故不再赘述，并在此以引用方式包含于此。
[0053]
在一些实施例中，所述脉搏测量装置还包括一七模块17(未示出)。所述一七模块17在所述第一图像信息中识别所述第一参考点与所述第二参考点；在所述第二图像信息中识别所述第三参考点。在此，该一七模块17的具体实现方式与前述步骤s17相同或相近，故不再赘述，并在此以引用方式包含于此。
[0054]
在一些实施例中，所述脉搏测量装置还包括一八模块18(未示出)。所述一八模块18根据所述目标位移信息驱动所述脉搏测量单元和/或所述腔体，以使所述脉搏测量单元对准所述用户手腕脉搏点。在此，该一八模块18的具体实现方式与前述步骤s18相同或相近，故不再赘述，并在此以引用方式包含于此。
[0055]
在一些实施例中，所述脉搏测量装置还包括一九模块19(未示出)。所述一九模块19通过所述脉搏测量单元获取所述用户手腕脉搏点的压力信号，并根据所述压力信号的幅
值信息与脉搏压力信号阈值信息的大小关系，驱动所述脉搏测量单元和/或所述腔体在垂直方向上移动，以使所述脉搏测量单元对准所述用户手腕脉搏点。在此，该一九模块19的具体实现方式与前述步骤s19相同或相近，故不再赘述，并在此以引用方式包含于此。
[0056]
图5示出了可被用于实施本技术中所述的各个实施例的示例性系统；
[0057]
如图5所示在一些实施例中，系统300能够作为各所述实施例中的任意一个设备。在一些实施例中，系统300可包括具有指令的一个或多个计算机可读介质(例如，系统存储器或nvm/存储设备320)以及与该一个或多个计算机可读介质耦合并被配置为执行指令以实现模块从而执行本技术中所述的动作的一个或多个处理器(例如，(一个或多个)处理器305)。
[0058]
对于一个实施例，系统控制模块310可包括任意适当的接口控制器，以向(一个或多个)处理器305中的至少一个和/或与系统控制模块310通信的任意适当的设备或组件提供任意适当的接口。
[0059]
系统控制模块310可包括存储器控制器模块330，以向系统存储器315提供接口。存储器控制器模块330可以是硬件模块、软件模块和/或固件模块。
[0060]
系统存储器315可被用于例如为系统300加载和存储数据和/或指令。对于一个实施例，系统存储器315可包括任意适当的易失性存储器，例如，适当的dram。在一些实施例中，系统存储器315可包括双倍数据速率类型四同步动态随机存取存储器(ddr4sdram)。
[0061]
对于一个实施例，系统控制模块310可包括一个或多个输入/输出(i/o)控制器，以向nvm/存储设备320及(一个或多个)通信接口325提供接口。
[0062]
例如，nvm/存储设备320可被用于存储数据和/或指令。nvm/存储设备320可包括任意适当的非易失性存储器(例如，闪存)和/或可包括任意适当的(一个或多个)非易失性存储设备(例如，一个或多个硬盘驱动器(hdd)、一个或多个光盘(cd)驱动器和/或一个或多个数字通用光盘(dvd)驱动器)。
[0063]
nvm/存储设备320可包括在物理上作为系统300被安装在其上的设备的一部分的存储资源，或者其可被该设备访问而不必作为该设备的一部分。例如，nvm/存储设备320可通过网络经由(一个或多个)通信接口325进行访问。
[0064]
(一个或多个)通信接口325可为系统300提供接口以通过一个或多个网络和/或与任意其他适当的设备通信。系统300可根据一个或多个无线网络标准和/或协议中的任意标准和/或协议来与无线网络的一个或多个组件进行无线通信。
[0065]
对于一个实施例，(一个或多个)处理器305中的至少一个可与系统控制模块310的一个或多个控制器(例如，存储器控制器模块330)的逻辑封装在一起。对于一个实施例，(一个或多个)处理器305中的至少一个可与系统控制模块310的一个或多个控制器的逻辑封装在一起以形成系统级封装(sip)。对于一个实施例，(一个或多个)处理器305中的至少一个可与系统控制模块310的一个或多个控制器的逻辑集成在同一模具上。对于一个实施例，(一个或多个)处理器305中的至少一个可与系统控制模块310的一个或多个控制器的逻辑集成在同一模具上以形成片上系统(soc)。
[0066]
在各个实施例中，系统300可以但不限于是：服务器、工作站、台式计算设备或移动计算设备(例如，膝上型计算设备、手持计算设备、平板电脑、上网本等)。在各个实施例中，系统300可具有更多或更少的组件和/或不同的架构。例如，在一些实施例中，系统300包括
一个或多个摄像机、键盘、液晶显示器(lcd)屏幕(包括触屏显示器)、非易失性存储器端口、多个天线、图形芯片、专用集成电路(asic)和扬声器。
[0067]
除上述各实施例介绍的方法和设备外，本技术还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机代码，当所述计算机代码被执行时，如前任一项所述的方法被执行。
[0068]
本技术还提供了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品被计算机设备执行时，如前任一项所述的方法被执行。
[0069]
本技术还提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括：
[0070]
一个或多个处理器；
[0071]
存储器，用于存储一个或多个计算机程序；
[0072]
当所述一个或多个计算机程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如前任一项所述的方法。
[0073]
需要注意的是，本技术可在软件和/或软件与硬件的组合体中被实施，例如，可采用专用集成电路(asic)、通用目的计算机或任何其他类似硬件设备来实现。在一个实施例中，本技术的软件程序可以通过处理器执行以实现上文所述步骤或功能。同样地，本技术的软件程序(包括相关的数据结构)可以被存储到计算机可读记录介质中，例如，ram存储器，磁或光驱动器或软磁盘及类似设备。另外，本技术的一些步骤或功能可采用硬件来实现，例如，作为与处理器配合从而执行各个步骤或功能的电路。
[0074]
另外，本技术的一部分可被应用为计算机程序产品，例如计算机程序指令，当其被计算机执行时，通过该计算机的操作，可以调用或提供根据本技术的方法和/或技术方案。本领域技术人员应能理解，计算机程序指令在计算机可读介质中的存在形式包括但不限于源文件、可执行文件、安装包文件等，相应地，计算机程序指令被计算机执行的方式包括但不限于：该计算机直接执行该指令，或者该计算机编译该指令后再执行对应的编译后程序，或者该计算机读取并执行该指令，或者该计算机读取并安装该指令后再执行对应的安装后程序。在此，计算机可读介质可以是可供计算机访问的任意可用的计算机可读存储介质或通信介质。
[0075]
通信介质包括藉此包含例如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据的通信信号被从一个系统传送到另一系统的介质。通信介质可包括有导的传输介质(诸如电缆和线(例如，光纤、同轴等))和能传播能量波的无线(未有导的传输)介质，诸如声音、电磁、rf、微波和红外。计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据可被体现为例如无线介质(诸如载波或诸如被体现为扩展频谱技术的一部分的类似机制)中的已调制数据信号。术语“已调制数据信号”指的是其一个或多个特征以在信号中编码信息的方式被更改或设定的信号。调制可以是模拟的、数字的或混合调制技术。
[0076]
作为示例而非限制，计算机可读存储介质可包括以用于存储诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其它数据的信息的任何方法或技术实现的易失性和非易失性、可移动和不可移动的介质。例如，计算机可读存储介质包括，但不限于，易失性存储器，诸如随机存储器(ram,dram,sram)；以及非易失性存储器，诸如闪存、各种只读存储器(rom,prom,eprom,eeprom)、磁性和铁磁/铁电存储器(mram,feram)；以及磁性和光学存储设备(硬盘、磁带、cd、dvd)；或其它现在已知的介质或今后开发的能够存储供计算机系统使用的计算机
可读信息/数据。
[0077]
在此，根据本技术的一个实施例包括一个装置，该装置包括用于存储计算机程序指令的存储器和用于执行程序指令的处理器，其中，当该计算机程序指令被该处理器执行时，触发该装置运行基于前述根据本技术的多个实施例的方法和/或技术方案。
[0078]
对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。装置权利要求中陈述的多个单元或装置也可以由一个单元或装置通过软件或者硬件来实现。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。