可升降3D相机支架的制作方法

可升降3d相机支架
技术领域
1.本技术属于相机支架技术领域，具体涉及一种可升降3d相机支架。


背景技术：

2.目前，在不同的工作距离情况下测试3d相机对某种工件的点云效果，需要搭建不同高度的相机支架，每次测试时，要将3d相机拆下安装在符合需要的相机支架上。这样导致每次都要拆除和安装相机，选择不同的相机支架，导致需要重新铺设相机线缆，安装支架，工作量大且效率不高。


技术实现要素：

3.有鉴于此，一些实施例公开了可升降3d相机支架，其包括：
4.第一支架，用于设置3d相机；
5.支撑柱，用于设置第一支架，其中，第一支架通过可移动组件与支撑柱连接，以调节第一支架升或降；
6.蜗轮蜗杆减速机，设置在支撑柱上，用于驱动第一支架的升降。
7.进一步，一些实施例公开的可升降3d相机支架，支撑柱上设置固连有安装板，第一支架通过可移动组件安装在安装板上。
8.一些实施例公开的可升降3d相机支架，可移动组件包括：
9.直线导轨，设置安装在第一支架上；
10.与直线导轨适配的直线滑块，设置安装在安装板上。
11.一些实施例公开的可升降3d相机支架，可移动组件包括适配设置的导轨钳制器。
12.一些实施例公开的可升降3d相机支架，第一支架包括水平设置的横杆和与其连接的竖向设置的竖杆，其中，横杆用于设置安装3d相机，竖杆用于与支撑柱连接，且竖杆上设置有与蜗轮蜗杆减速机适配的齿条。
13.一些实施例公开的可升降3d相机支架，横杆与竖杆可拆卸连接。
14.一些实施例公开的可升降3d相机支架，第一支架上设置有与横杆和竖杆连接的加强杆。
15.一些实施例公开的可升降3d相机支架，支撑柱上设置有防撞块，防撞块位于第一支架下方，用于限定第一支架的下降位置。
16.一些实施例公开的可升降3d相机支架，蜗轮蜗杆减速机上设置有手轮，用于人工控制蜗轮蜗杆减速机。
17.一些实施例公开的可升降3d相机支架，支撑柱底端设置有基座，用于安装可升降3d相机支架。
18.本技术实施例公开的可升降3d相机支架，能够任意调节支架的高度，以满足在不同高度设置3d相机的需要，支架结构简单，稳定性高，可操作性强，在具有良好的应用前景。
附图说明
19.图1可升降3d相机支架结构示意图；
20.图2可升降3d相机支架相机设置示意图；
21.图3可升降3d相机支架可移动组件设置示意图一；
22.图4可升降3d相机支架可移动组件设置示意图二；
23.图5可升降3d相机支架结构蜗轮蜗杆减速机设置示意图。
24.附图标记
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第一支架
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11
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横杆
[0026]
12
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竖杆
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13
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相机固定板
[0027]
14
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l型连接件
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15
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加强杆
[0028]2ꢀꢀꢀꢀ
支撑柱
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蜗轮蜗杆减速机
[0029]
31
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手轮
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32
ꢀꢀꢀ
减速机支架
[0030]4ꢀꢀꢀꢀ
安装板
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
41
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导轨钳制器
[0031]5ꢀꢀꢀꢀ
齿条
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ6ꢀꢀꢀꢀ
可移动组件
[0032]
61
ꢀꢀꢀ
直线导轨
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
62
ꢀꢀꢀ
直线滑块
[0033]7ꢀꢀꢀꢀ
基座
具体实施方式
[0034]
在这里专用的词“实施例”，作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。本技术实施例中性能指标测试，除非特别说明，采用本领域常规试验方法。应理解，本技术中所述的术语仅仅是为描述特别的实施方式，并非用于限制本技术公开的内容。
[0035]
除非另有说明，否则本文使用的技术和科学术语具有本技术所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义；作为本技术中其它未特别注明的试验方法和技术手段均指本领域内普通技术人员通常采用的实验方法和技术手段。
[0036]
本文所用的术语“基本”和“大约”用于描述小的波动。在本文中，包括权利要求书中，连接词，如“包含”、“包括”、“带有”、“具有”、“含有”、“涉及”、“容纳”等被理解为是开放性的，即是指“包括但不限于”。只有连接词“由
……
构成”和“由
……
组成”是封闭连接词。
[0037]
为了更好的说明本技术内容，在下文的具体实施例中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本技术同样可以实施。在实施例中，对于本领域技术人员熟知的一些方法、手段、仪器、设备等未作详细描述，以便凸显本技术的主旨。
[0038]
在不冲突的前提下，本技术实施例公开的技术特征可以任意组合，得到的技术方案属于本技术实施例公开的内容。以下结合实施例和附图1、2、3、4、5对技术细节做进一步示例性说明。
[0039]
在一些实施方式中，可升降3d相机支架，包括：
[0040]
第一支架1，用于设置3d相机100；支撑柱2，用于设置第一支架1，其中，第一支架1通过可移动组件6与支撑柱2连接，以调节第一支架1的上升或下降；蜗轮蜗杆减速机3设置在支撑柱2上，用于驱动第一支架1上升或下降。
[0041]
作为可选，第一支架1包括水平设置的横杆11和与其连接的竖向设置的竖杆12，其
中，横杆11用于设置安装3d相机100，竖杆12用于与支撑柱2连接，竖杆12上设置有与蜗轮蜗杆减速机3适配连接的齿条5。
[0042]
作为可选，横杆11与竖杆12之间可拆卸连接，以便将二者拆卸，更换不同的横杆或竖杆；如图2所示，作为可选，3d相机安装在横杆11的末端，横杆11为方形部件，其末端上表面设置有相机固定板13，相机固定板13上设置有两个l型连接件14，以便将3d相机安装在l型连接件14上，通常l型连接件14在相机固定板13上的安装位置可以调节、选择，以便适配安装不同规格、不同形状的3d相机。
[0043]
作为可选，第一支架上设置有与横杆和竖杆连接的加强杆。一般地，第一支架1的横杆11和竖杆12相互连接后形成l型结构，l型结构的两个杆在垂直方向延伸，其结构可能发生形变，或者易受到外界干扰，发生晃动等不稳定现象，影响设置在横杆上的3d相机的位置稳定，为此可以设置加强杆15，将横杆和竖杆相互固接，加强杆15与横杆11、竖杆12形成结构稳定的三角形结构，能有效提高第一支架1的结构稳定性和位置稳定性。
[0044]
作为可选，可移动组件包括适配设置的导轨钳制器。如图3所示，导轨钳制器41设置安装在安装板4和第一支架1的竖杆之间，与直线导轨61相互适配安装，以便控制直线导轨61；需要将直线导轨固定在设定高度时，利用手轮控制蜗轮蜗杆减速机停止移动，同时利用导轨钳制器控制直线导轨，有利于提高对直线导轨的控制，提高第一支架的稳定性，有效防止其晃动。
[0045]
作为可选，支撑柱2为竖向设置的方形支撑柱，如图3、图4所示，支撑柱2的上部前侧面设置安装有减速机支架32，蜗轮蜗杆减速机3设置安装在减速机支架32上，支撑柱2上设置有与蜗轮蜗杆减速机3相适配的结构以便将其与设置安装在第一支架1上的齿条5适配连接；例如，轴承座设置在支撑柱上，以便在蜗轮蜗杆减速机的减速机轴上安装齿轮经过轴承座插入减速输出孔，与齿条适配连接；在支撑柱的左右两侧面上，各设置安装有一个安装板4，安装板4与支撑柱侧面固定安装后在两个相对的安装板4之间的空间设置安装第一支架的竖杆12；竖杆12为方形的杆状部件，其与安装板相对应的竖杆12的表面上，设置安装有直线导轨61，在安装板的表面上设置有与直线导轨61适配的直线滑块62。
[0046]
作为可选，直线滑块62设置为多个，以便将其间隔分布在安装板4的表面，与直线导轨61实现稳定牢固的滑动连接。
[0047]
作为可选，在蜗轮蜗杆减速机的输入轴上设置安装有手轮31，便于人员操作控制蜗轮蜗杆减速机3，实现第一支架的上升或下降控制。
[0048]
作为可选，支撑柱2上设置有防撞块8，防撞块8位于第一支架1下方，用于限定第一支架1的下降位置。一般地，第一支架1在蜗轮蜗杆减速机的控制下移动，向上移动则升高相机的高度，向下移动则降低相机的高度，为了防止第一支架1移动过程中可能发生意外地降落，在支撑柱2上设置防撞块8，防撞块8位于第一支架1的下方，第一支架1下落的过程中会被防撞块8阻挡，防止其进一步下落，对第一支架和其上的相机造成损伤。一般地，防撞块8位于第一支架1的竖杆12下方。
[0049]
作为可选，支撑柱2底端设置有基座7，用于安装可升降3d相机支架。一般地，可升降3d相机支架需要安装在设定场景使用，设置基座7可以将相机支架牢固安装固定在使用环境中，防止其发生跌倒、摇晃等意外情况，影响使用安全，影响3d相机正常使用；作为可选，基座7为带有万向轮的可移动基座，以便于对相机支架进行移动。
[0050]
本技术实施例公开的可升降3d相机支架，能够任意调节支架的高度，以满足在不同高度设置3d相机的需要，支架结构简单，稳定性高，可操作性强，在具有良好的应用前景。
[0051]
本技术公开的技术方案和实施例中公开的技术细节，仅是示例性说明本技术的发明构思，并不构成对本技术技术方案的限定，凡是对本技术公开的技术细节所做的常规改变、替换或者组合，都与本技术具有相同的发明构思，都在本技术权利要求的保护范围之内。