用于制动装置的致动器的制作方法

技术特征：
1.一种用于制动装置的致动器，包括：壳体，具有马达容纳部和齿轮容纳部；马达，容纳在所述马达容纳部；以及减速装置，容纳在所述齿轮容纳部，所述减速装置包括：螺纹齿轮减速部，包括结合在所述马达的轴的驱动螺纹齿轮和在外周设置有与所述驱动螺纹齿轮啮合的从动螺纹齿轮的环形轮；以及行星齿轮减速部，包括与所述环形轮一起旋转的太阳齿轮、形成为内接齿轮的环形齿轮、啮合到所述太阳齿轮和所述环形齿轮的多个行星齿轮以及具有输出轴并且可旋转地支撑多个所述行星齿轮的托架。2.根据权利要求1所述的用于制动装置的致动器，其中，所述从动螺纹齿轮被设置为正齿轮形状。3.根据权利要求1所述的用于制动装置的致动器，其中，所述环形轮形成为下部敞开的圆柱形状以在内侧容纳所述环形齿轮，所述太阳齿轮贯穿所述环形齿轮的轴孔并插入到所述环形齿轮内侧。4.根据权利要求3所述的用于制动装置的致动器，其中，所述环形齿轮通过钩紧固方式结合到所述齿轮容纳部。5.根据权利要求4所述的用于制动装置的致动器，其中，所述环形齿轮的外周设置有多个锁定肋，所述锁定肋限制所述环形齿轮在所述齿轮容纳部旋转。6.根据权利要求1所述的用于制动装置的致动器，其中，所述减速装置包括所述螺纹齿轮减速部的一级减速结构和所述行星齿轮减速部的二级减速结构。7.根据权利要求1所述的用于制动装置的致动器，其中，所述马达的轴和所述环形轮的轴正交设置。8.根据权利要求1所述的用于制动装置的致动器，其中，所述驱动螺纹齿轮的旋转力通过所述从动螺纹齿轮直接传递到所述环形轮。9.根据权利要求2所述的用于制动装置的致动器，其中，所述环形轮的轴被垂直设置，所述马达的轴被倾斜设置。

技术总结
本发明公开一种用于制动装置的致动器。根据本发明的实施例的致动器包括：壳体，具有马达容纳部和齿轮容纳部；马达，容纳在马达容纳部；以及减速装置，容纳在齿轮容纳部，减速装置包括：螺纹齿轮减速部(crossed helical gear)，包括结合在马达的轴的驱动螺纹齿轮和在外周设置有与驱动螺纹齿轮啮合的从动螺纹齿轮的环形轮；以及行星齿轮减速部(planetary gear)，包括与环形轮一起旋转的太阳齿轮、形成为内接齿轮的环形齿轮、啮合到太阳齿轮和环形齿轮的多个行星齿轮以及具有输出轴并且可旋转地支撑多个所述行星齿轮的托架。转地支撑多个所述行星齿轮的托架。转地支撑多个所述行星齿轮的托架。


技术研发人员：林佑澈 金秀城 郑大俊 宋浚圭
受保护的技术使用者：株式会社万都
技术研发日：2021.01.25
技术公布日：2022/9/14