一种分水阀的校准方法、装置及洗涤设备与流程

1.本技术属于洗涤设备技术领域，尤其涉及一种分水阀的校准方法、装置、洗涤设备及计算机可读存储介质。


背景技术：

2.洗涤设备的供水水路中通常设置有分水阀，通过分水阀以在不同时刻开启不同的出水口，对相应的区域进行送水操作。
3.由于各个出水口之间的位置是固定的，因此现有技术在使用分水阀时，洗涤设备会将分水阀的挡片与各个出水口之间的转动时间关系在出厂时就记录于自身存储器中，此后在需要通过目标出水口进行送水操作时，只需根据上述转动时间关系控制分水阀转动相应的时间即可。然而，由于分水阀在经过多次转动之后，其误差会越来越大，容易导致挡片错位，从而导致无法准确切换至目标出水口，因此，亟需对分水阀进行实时校准。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供了一种分水阀的校准方法、装置、洗涤设备及计算机可读存储介质，可以解决现有技术存在的分水阀在经过多次转动之后，误差会越来越大，导致挡片错位，进而导致分水阀无法准确切换至目标出水口的问题。
5.第一方面，本技术实施例提供了一种分水阀的校准方法，包括：
6.启动所述分水阀，并确定所述分水阀的当前转动周期；
7.若所述当前转动周期满足预设的转动时长计算条件，则根据所述当前转动周期和所述分水阀的状态参数值的总个数计算所述分水阀的基准转动时长；每个状态参数值对应所述分水阀的一种出水状态；所述分水阀处于任一所述出水状态时导通至少一个出水口；所述基准转动时长用于描述所述分水阀转动基准角度的所需时长；所述基准角度指任意两个相邻的出水状态之间的转动角度；
8.若检测到所述基准转动时长不满足预设的标准时长条件，则根据所述当前转动周期和转动误差值对所述基准转动时长进行更新；
9.响应于转动指令，将所述分水阀的挡片转动至标准位置，并根据更新后的所述基准转动时长控制所述分水阀转动。
10.可选的，所述启动所述分水阀，并确定所述分水阀的当前转动周期，包括：
11.启动所述分水阀，并记录所述分水阀的挡片到达预设位置的第一时刻以及转动一周后再次经过所述预设位置的第二时刻；
12.根据所述第一时刻和所述第二时刻计算所述当前转动周期。
13.可选的，所述转动时长计算条件指判断所述当前转动周期是否为整数；在启动所述分水阀，并确定所述分水阀的当前转动周期之后，还包括：
14.若所述当前转动周期为非整数，则将所述当前转动周期导入预设函数，得到所述分水阀的目标转动周期；
15.相应的，所述根据所述当前转动周期和所述分水阀的状态参数值的总个数计算所述分水阀的基准转动时长，包括：
16.根据所述目标转动周期和所述分水阀的状态参数值的总个数计算所述基准转动时长。
17.可选的，所述标准时长条件指判断所述基准转动时长是否为整数；在根据所述当前转动周期和所述分水阀的状态参数值的总个数计算所述分水阀的基准转动时长之后，还包括：
18.若所述基准转动时长为整数，则将所述分水阀的挡片转动至所述标准位置，并根据所述基准转动时长控制所述分水阀转动。
19.可选的，所述转动时长计算条件指判断所述当前转动周期是否为整数；在启动所述分水阀，并确定所述分水阀的当前转动周期之后，还包括：
20.若所述当前转动周期为非整数，则根据所述分水阀的运行参数确定所述分水阀的目标转动周期；
21.若检测到所述目标转动周期大于所述当前转动周期且为整数，则根据所述目标转动周期和所述分水阀的状态参数值的总个数计算所述基准转动时长。
22.可选的，在根据所述当前转动周期和转动误差值对所述基准转动时长进行更新之前，还包括：
23.基于预先存储的所述分水阀的多个历史转动记录，获取多个历史转动周期以及与所述多个历史转动周期各自对应的多个历史误差值；
24.根据目标历史转动周期对应的多个历史误差值确定所述转动误差值；所述目标历史转动周期指与所述当前转动周期相等的转动周期。
25.可选的，所述响应于转动指令，将所述分水阀的挡片转动至标准位置，并根据更新后的所述基准转动时长控制所述分水阀转动，包括：
26.响应于转动指令，确定所述分水阀对应的目标出水口；
27.根据所述目标出水口以及预先存储的不同出水口与状态参数值之间的对应的关系，确定所述目标出水口对应的目标状态参数值；
28.当检测到所述分水阀的挡片转动至所述标准位置后，根据所述目标状态参数值和更新后的所述基准转动时长，确定所述分水阀转动至所述目标出水口的目标转动时长；
29.控制所述分水阀转动，直至当前转动时长为所述目标转动时长为止。
30.第二方面，本技术实施例提供了一种分水阀的校准装置，包括：
31.启动单元，用于启动所述分水阀，并确定所述分水阀的当前转动周期；
32.第一计算单元，用于若所述当前转动周期满足预设的转动时长计算条件，则根据所述当前转动周期和所述分水阀的状态参数值的总个数计算所述分水阀的基准转动时长；每个状态参数值对应所述分水阀的一种出水状态；所述分水阀处于任一所述出水状态时导通至少一个出水口；所述基准转动时长用于描述所述分水阀转动基准角度的所需时长；所述基准角度指任意两个相邻的出水状态之间的转动角度；
33.更新单元，用于若检测到所述基准转动时长不满足预设的标准时长条件，则根据所述当前转动周期和转动误差值对所述基准转动时长进行更新；
34.第一控制单元，用于响应于转动指令，将所述分水阀的挡片转动至标准位置，并根
据更新后的所述基准转动时长控制所述分水阀转动。
35.第三方面，本技术实施例提供了一种洗涤设备，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，上述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面中任一项所述的分水阀的校准方法的步骤。
36.第四方面，本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面中任一项所述的分水阀的校准方法的步骤。
37.第五方面，本技术实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在洗涤设备上运行时，使得洗涤设备可执行上述第一方面中任一项所述的分水阀的校准方法。
38.本技术实施例与现有技术相比存在的有益效果是：
39.本技术实施例提供的一种分水阀的校准方法，通过启动分水阀，并确定分水阀的当前转动周期；若当前转动周期满足预设的转动时长计算条件，则根据当前转动周期和分水阀的状态参数值的总个数计算分水阀的基准转动时长；每个状态参数值对应分水阀的一种出水状态；分水阀处于任一出水状态时导通至少一个出水口；基准转动时长用于描述分水阀转动基准角度的所需时长；基准角度指任意两个相邻的出水状态之间的转动角度；若检测到基准转动时长不满足预设的标准时长条件，则根据当前转动周期和转动误差值对基准转动时长进行更新；响应于转动指令，将分水阀的挡片转动至标准位置，从而避免了分水阀在错误位置上进行转动，并根据更新后的基准转动时长控制分水阀转动。本技术实施例提供的分水阀的校准方法实现了对分水阀的实时校准，使得分水阀在使用时可以准确转动至目标出水口，从而提高了分水阀的控制准确率。
附图说明
40.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
41.图1是本技术一实施例提供的分水阀的校准方法的实现流程图；
42.图2是本技术另一实施例提供的分水阀的校准方法的实现流程图；
43.图3是本技术再一实施例提供的分水阀的校准方法的实现流程图；
44.图4是本技术又一实施例提供的分水阀的校准方法的实现流程图；
45.图5是本技术又一实施例提供的分水阀的校准方法的实现流程图；
46.图6是本技术又一实施例提供的分水阀的校准方法的实现流程图；
47.图7是本技术一实施例提供的分水阀的校准装置的结构示意图；
48.图8是本技术一实施例提供的洗涤设备的结构示意图。
具体实施方式
49.以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本技术实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本技术。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电
路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本技术的描述。
50.应当理解，当在本技术说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
51.还应当理解，在本技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
52.如在本技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
[0053]
另外，在本技术说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0054]
在本技术说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本技术的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
[0055]
请参阅图1，图1是本技术一实施例提供的一种分水阀的校准方法的实现流程图。本技术实施例中，该分水阀的校准方法的执行主体为洗涤设备。其中，洗涤设备可以是洗碗机。
[0056]
如图1所示，本技术一实施例提供的分水阀的校准方法可以包括s101～s104，详述如下：
[0057]
在s101中，启动所述分水阀，并确定所述分水阀的当前转动周期。
[0058]
本技术实施例中，在用户想要使用洗涤设备之前，可以先触发针对洗涤设备内的分水阀的第一预设操作。其中，第一预设操作可以根据实际需要确定，此处不作限制。示例性的，第一预设操作可以是点击第一预设控件，即洗涤设备若检测到用户点击洗涤设备上的第一预设控件，则认为检测到了针对洗涤设备的第一预设操作；当然，该第一预设操作也可以是一个时间触发操作，洗涤设备在运行时可以配置有相应的洗涤流程，该洗涤流程包含有多个关键事件的触发节点，上述关键事件包括对分水阀的校准事件，在该情况下，若洗涤设备检测到到达分水阀的校准事件关联的触发节点，则执行s101～s104的操作，以执行对洗涤设备中的分水阀进行校准操作。
[0059]
洗涤设备在检测到上述第一预设操作后，可以启动分水阀，并确定分水阀的当前转动周期。其中，当前转动周期指分水阀在启动后，该分水阀转动一周所需的时间。
[0060]
在本技术的一个实施例中，洗涤设备具体可以通过如图2所示的s201～s202确定分水阀的当前转动周期，详述如下：
[0061]
在s201中，启动所述分水阀，并记录所述分水阀的挡片到达预设位置的第一时刻以及转动一周后再次经过所述预设位置的第二时刻。
[0062]
在s202中，根据所述第一时刻和所述第二时刻计算所述当前转动周期。
[0063]
需要说明的是，分水阀包括挡片和复位键。因此，作为示例而非限定，预设位置可以是复位键所在的位置。
[0064]
基于此，分水阀的挡片到达复位键的位置时，会对该复位键进行按压，此时，洗涤设备可以将分水阀按压复位键的时刻记录为第一时刻，并将分水阀的挡片在转动一周后，再次对复位键进行按压的时刻记录为第二时刻。
[0065]
在本技术的一个实施例中，洗涤设备具体可以根据以下公式计算分水阀的当前转动周期：
[0066]
t＝t
2-t1；
[0067]
其中，t表示分水阀的当前转动周期，t1表示第一时刻，t2表示第二时刻。
[0068]
本技术实施例中，洗涤设备在确定分水阀的当前转动周期后，可以检测该当前转动周期是否满足预设的转动时长计算条件。
[0069]
在一些可能的实施例中，由于分水阀是通过同步电机来实现转动的，而现有的同步电机的转动周期通常为整数，因此，分水阀的转动周期也为整数，基于此，预设的转动时长计算条件可以是：判断分水阀的当前转动周期是否为整数。
[0070]
在本技术的一个实施例中，洗涤设备在检测到分水阀的当前转动周期不满足预设的转动时长计算条件时，可以执行如图3所示的步骤s301～s302。
[0071]
在本技术的另一个实施例中，洗涤设备在检测到分水阀的当前转动周期满足预设的转动时长计算条件，可以执行步骤s102～s104。
[0072]
在s102中，若所述当前转动周期满足预设的转动时长计算条件，则根据所述当前转动周期和所述分水阀的状态参数值的总个数计算所述分水阀的基准转动时长；每个状态参数值对应所述分水阀的一种出水状态；所述分水阀处于任一所述出水状态时导通至少一个出水口；所述基准转动时长用于描述所述分水阀转动基准角度的所需时长；所述基准角度指任意两个相邻的出水状态之间的转动角度。
[0073]
本技术实施例中，洗涤设备在检测到分水阀的当前转动周期满足预设的转动时长计算条件时，说明洗涤设备可以根据分水阀的当前转动周期计算分水阀的基准转动时长，因此，洗涤设备可以根据该当前转动周期和分水阀的状态参数指的总个数计算分水阀的基准转动时长。其中，每个状态参数值对应分水阀的一种出水状态，分水阀处于任一出水状态时导通至少一个出水口。基准转动时长用于描述分水阀转动基准角度的所需时长，该基准角度指任意两个相邻的出水状态之间的转动角度。
[0074]
以下将以分水阀对应三个出水口为例进行说明。
[0075]
示例性的，假设分水阀对应的出水口包括：第一出水口、第二出水口及第三出水口，则分水阀的出水状态可以包括第一状态、第二状态、第三状态、第四状态、第五状态及第六状态。其中，分水阀处于第一状态时，可以导通第一出水口，分水阀处于第二状态时，可以导通第一出水口和第二出水口，分水阀处于第三状态时，可以导通第二出水口，分水阀处于第四状态时，可以导通第二出水口和第三出水口，分水阀处于第五状态时，可以导通第三出水口，分水阀处于第六状态时，可以导通第一出水口和第三出水口。
[0076]
基于此，分水阀的状态参数值可以包括第一参数值、第二参数值、第三参数值、第四参数值、第五参数值及第六参数值。洗涤设备可以设置第一参数值对应的出水状态为第一状态，也就是说，第一参数值对应的出水口为第一出水口；洗涤设备可以设置第二参数值
对应的出水状态为第二状态，也就是说，第而参数值对应的出水口为第一出水口和第二出水口；洗涤设备可以设置第三参数值对应的出水状态为第三状态，也就是说，第三参数值对应的出水口为第二出水口；洗涤设备可以设置第四参数值对的出水状态为第四状态，也就是说，第四参数值对应的出水口为第二出水口和第三出水口；洗涤设备可以设置第五参数值对应的出水状态为第五状态，也就是说，第五参数值对应的出水口为第三出水口；洗涤设备可以设置第六参数值对的出水状态为第六状态，也就是说，第四参数值对应的出水口为第一出水口和第三出水口。
[0077]
在本实施例的一种实现方式中，分水阀的状态参数值可以用数字表示，例如，数字1表示第一参数值，数字2表示第二参数值，数字3表示第三参数值，数字4表示第四参数值，数字5表示第五参数值，数字6表示第六参数值。
[0078]
由于分水阀转动一周的转动角度为360度，分水阀的出水状态包括六个状态，因此，分水阀的基准角度可以为60度。
[0079]
本技术实施例中，洗涤设备在计算得到分水阀的基准转动时长后，可以检测到该基准转动时长是否满足预设的标准时长条件。
[0080]
在一些可能的实施例中，预设的标准时长条件可以是：判断分水阀的基准转动时长是否为整数。
[0081]
在本技术的一个实施例中，洗涤设备在检测到分水阀的基准转动时长满足预设的标准时长条件时，说明分水阀并未产生误差，即分水阀无需校准，因此，洗涤设备在使用分水阀时，可以先将该分水阀的挡片转动至标准位置，并根据该基准转动时长控制分水阀转动。其中，标准位置可以根据实际需要确定，此处不作限制，示例性的，为了便于后续控制分水阀根据基准转动时长转动至目标出水口，洗涤设备可以确定该标准位置为分水阀中的复位键所在的位置。
[0082]
在本技术的另一个实施例中，洗涤设备在检测到分水阀的基准转动时长不满足预设的标准时长条件时，可以执行步骤s103～s104。
[0083]
在s103中，若检测到所述基准转动时长不满足预设的标准时长条件，则根据所述当前转动周期和转动误差值对所述基准转动时长进行更新。
[0084]
本技术实施例中，洗涤设备在检测到分水阀的基准转动时长不满足预设的标准时长条件时，说明计算得到的分水阀的基准转动时长不准确，即该基准转动时长存在误差，因此，洗涤设备可以根据分水阀的当前转动周期和转动误差值对基准转动时长进行更新。
[0085]
在本技术的一个实施例中，基准转动时长更新公式具体为：
[0086][0087]
其中，t0表示更新后的基准转动时长，t表示分水阀的当前转动周期，s表示转动误差值，n表示分水阀的状态参数值的总个数。
[0088]
在s104中，响应于转动指令，将所述分水阀的挡片转动至标准位置，并根据更新后的所述基准转动时长控制所述分水阀转动。
[0089]
本技术实施例中，为了提高分水阀的转动准确率及转动效率，同时避免分水阀处于错误位置时进行转动，进而导致分水阀无法转动至目标出水口，洗涤设备在检测到转动指令时，可以先将分水阀的挡片转动至标准位置，之后再根据更新后的基准转动时长控制
分水阀转动。
[0090]
在本技术的一个实施例中，洗涤设备可以通过如图4所示的s401～s404控制分水阀转动，详述如下：
[0091]
在s401中，响应于转动指令，确定所述分水阀对应的目标出水口。
[0092]
需要说明的是，本实施例中，转动指令携带有分水阀转动之后，其对应的目标出水口，因此，洗涤设备可以从转动指令中提取出分水阀对应的目标出水口。其中，目标出水口可以是一个出水口，也可以是多个出水口。
[0093]
在s402中，根据所述目标出水口以及预先存储的不同出水口与状态参数值之间的对应的关系，确定所述目标出水口对应的目标状态参数值。
[0094]
在s403中，当检测到所述分水阀的挡片转动至所述标准位置后，根据所述目标状态参数值和更新后的所述基准转动时长，确定所述分水阀转动至所述目标出水口的目标转动时长。
[0095]
在s404中，控制所述分水阀转动，直至当前转动时长为所述目标转动时长为止。
[0096]
在本技术的一个实施例中，目标转动时长可以根据以下公式计算得到：
[0097][0098]
其中，td表示目标转动时长，t0表示更新后的基准转动时长，h表示目标状态参数值，a表示参数因子。
[0099]
示例性的，结合s102，分水阀的状态参数值包括六个参数值，且分水阀的状态参数值可以用数字表示，例如，数字1表示第一参数值，数字2表示第二参数值，数字3表示第三参数值，数字4表示第四参数值，数字5表示第五参数值，数字6表示第六参数值，此时，参数因子a＝1。假设目标状态参数值为3时，表示目标状态参数值为第三参数值，即分水阀需要对应的目标出水口为第二出水口，对应的出水状态为第二状态，此时，分水阀的目标转动时长＝3*基准转动时长。
[0100]
本实施例中，洗涤设备在计算得到分水阀的目标转动时长后，可以控制分水阀转动，并实时记录分水阀的当前转动时长。洗涤设备在检测到分水阀的当前转动时长等于目标转动时长时，可以停止转动分水阀，此时，分水阀对应的出水口即为目标出水口。
[0101]
以上可以看出，本技术实施例提供的一种分水阀的校准方法，通过启动分水阀，并确定分水阀的当前转动周期；若当前转动周期满足预设的转动时长计算条件，则根据当前转动周期和分水阀的状态参数值的总个数计算分水阀的基准转动时长；每个状态参数值对应分水阀的一种出水状态；分水阀处于任一出水状态时导通至少一个出水口；基准转动时长用于描述分水阀转动基准角度的所需时长；基准角度指任意两个相邻的出水状态之间的转动角度；若检测到基准转动时长不满足预设的标准时长条件，则根据当前转动周期和转动误差值对基准转动时长进行更新；响应于转动指令，将分水阀的挡片转动至标准位置，从而避免了分水阀在错误位置上进行转动，并根据更新后的基准转动时长控制分水阀转动。本技术实施例提供的分水阀的校准方法实现了对分水阀的实时校准，使得分水阀在使用时可以准确转动至目标出水口，从而提高了分水阀的控制准确率。
[0102]
请参阅图3，图3是本技术另一实施例提供的分水阀的校准方法的实现流程图。相对于图1对应的实施例，当转动时长计算条件指判断当前转动周期是否为整数，本实施例提
供的分水阀的校准方法在s101之后，还可以包括s301～s302，详述如下：
[0103]
在s301中，若所述当前转动周期为非整数，则将所述当前转动周期导入预设函数，得到所述分水阀的目标转动周期。
[0104]
在s302中，根据所述目标转动周期和所述分水阀的状态参数值的总个数计算所述基准转动时长。
[0105]
本实施例中，
[0106]
以上可以看出，本实施例提供的一种分水阀的校准方法，在检测到当前转动周期为非整数时，可以将当前转动周期导入预设函数，得到分水阀的目标转动周期，并根据目标转动周期和分水阀的状态参数值的总个数计算基准转动时长。本实施例提供的分水阀的校准方法，提高了对基准转动时长的计算准确率，进而提高了分水阀的校准成功率。
[0107]
请参阅图5，图5是本技术再一实施例提供的分水阀的校准方法的实现流程图。相对于图1对应的实施例，当转动时长计算条件指判断当前转动周期是否为整数，本实施例提供的分水阀的校准方法在s101之后，还可以包括s501～s502，详述如下：
[0108]
在s501中，若所述当前转动周期为非整数，则根据所述分水阀的运行参数确定所述分水阀的目标转动周期。
[0109]
在s502中，若检测到所述目标转动周期大于所述当前转动周期且为整数，则根据所述目标转动周期和所述分水阀的状态参数值的总个数计算所述基准转动时长。
[0110]
以上可以看出，本实施例提供的一种分水阀的校准方法，在检测到当前转动周期为非整数时，可以根据分水阀的运行参数确定分水阀的目标转动周期；并在检测到目标转动周期大于当前转动周期且为整数时，根据目标转动周期和分水阀的状态参数值的总个数计算基准转动时长。本实施例提供的分水阀的校准方法，提高了对基准转动时长的计算准确率，进而提高了分水阀的校准成功率。
[0111]
请参阅图6，图6是本技术又一实施例提供的分水阀的校准方法的实现流程图。相对于图1对应的实施例，本实施例提供的分水阀的校准方法，在s103之前，还可以包括s601～s602，详述如下：
[0112]
在s601中，基于预先存储的所述分水阀的多个历史转动记录，获取多个历史转动周期以及与所述多个历史转动周期各自对应的多个历史误差值。
[0113]
在s602中，根据目标历史转动周期对应的多个历史误差值确定所述转动误差值；所述目标历史转动周期指与所述当前转动周期相等的转动周期。
[0114]
以上可以看出，本实施例提供的一种分水阀的校准方法，可以基于预先存储的分水阀的多个历史转动记录，获取多个历史转动周期以及与多个历史转动周期各自对应的多个历史误差值；根据目标历史转动周期对应的多个历史误差值确定转动误差值；目标历史转动周期指与当前转动周期相等的转动周期。本实施例提供的分水阀的校准方法可以得到准确的转动误差值，从而可以提高对基准转动时长的计算准确率，进而提高对分水阀的校准成功率。
[0115]
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本技术实施例的实施过程构成任何限定。
[0116]
对应于上文实施例所述的一种分水阀的校准方法，图7示出了本技术实施例提供
的一种分水阀的校准装置的结构框图，为了便于说明，仅示出了与本技术实施例相关的部分。参照图7，该分水阀的校准装置700包括：启动单元71、第一计算单元72、更新单元73及第一控制单元74。其中：
[0117]
启动单元71用于启动所述分水阀，并确定所述分水阀的当前转动周期。
[0118]
第一计算单元72用于若所述当前转动周期满足预设的转动时长计算条件，则根据所述当前转动周期和所述分水阀的状态参数值的总个数计算所述分水阀的基准转动时长；每个状态参数值对应所述分水阀的一种出水状态；所述分水阀处于任一所述出水状态时导通至少一个出水口；所述基准转动时长用于描述所述分水阀转动基准角度的所需时长；所述基准角度指任意两个相邻的出水状态之间的转动角度。
[0119]
更新单元73用于若检测到所述基准转动时长不满足预设的标准时长条件，则根据所述当前转动周期和转动误差值对所述基准转动时长进行更新。
[0120]
第一控制单元74用于响应于转动指令，将所述分水阀的挡片转动至标准位置，并根据更新后的所述基准转动时长控制所述分水阀转动。
[0121]
在本技术的一个实施例中，启动单元71具体包括：记录单元和第二计算单元单元。其中：
[0122]
记录单元用于启动所述分水阀，并记录所述分水阀的挡片到达预设位置的第一时刻以及转动一周后再次经过所述预设位置的第二时刻。
[0123]
第二计算单元用于根据所述第一时刻和所述第二时刻计算所述当前转动周期。
[0124]
在本技术的一个实施例中，所述转动时长计算条件指判断所述当前转动周期是否为整数；分水阀的校准装置700还包括：导入单元；相应的，第一计算单元72具体包括：第二计算单元。其中：
[0125]
导入单元用于若所述当前转动周期为非整数，则将所述当前转动周期导入预设函数，得到所述分水阀的目标转动周期。
[0126]
第二计算单元用于根据所述目标转动周期和所述分水阀的状态参数值的总个数计算所述基准转动时长。
[0127]
在本技术的一个实施例中，所述标准时长条件指判断所述基准转动时长是否为整数；分水阀的校准装置700还包括：第二控制单元。
[0128]
第二控制单元用于若所述基准转动时长为整数，则将所述分水阀的挡片转动至所述标准位置，并根据所述基准转动时长控制所述分水阀转动。
[0129]
在本技术的一个实施例中，所述转动时长计算条件指判断所述当前转动周期是否为整数；分水阀的校准装置700还包括：第一确定单元和第三计算单元。
[0130]
其中：
[0131]
第一确定单元用于若所述当前转动周期为非整数，则根据所述分水阀的运行参数确定所述分水阀的目标转动周期。
[0132]
第三计算单元用于若检测到所述目标转动周期大于所述当前转动周期且为整数，则根据所述目标转动周期和所述分水阀的状态参数值的总个数计算所述基准转动时长。
[0133]
在本技术的一个实施例中，分水阀的校准装置700还包括：获取单元和第二确定单元。其中：
[0134]
获取单元用于基于预先存储的所述分水阀的多个历史转动记录，获取多个历史转
动周期以及与所述多个历史转动周期各自对应的多个历史误差值。
[0135]
第二确定单元用于根据目标历史转动周期对应的多个历史误差值确定所述转动误差值；所述目标历史转动周期指与所述当前转动周期相等的转动周期。
[0136]
在本技术的一个实施例中，第一控制单元74具体包括：第三确定单元、第四确定单元、第五确定单元及第三控制单元。其中：
[0137]
第三确定单元用于响应于转动指令，确定所述分水阀对应的目标出水口。
[0138]
第四确定单元用于根据所述目标出水口以及预先存储的不同出水口与状态参数值之间的对应的关系，确定所述目标出水口对应的目标状态参数值。
[0139]
第五确定单元用于当检测到所述分水阀的挡片转动至所述标准位置后，根据所述目标状态参数值和更新后的所述基准转动时长，确定所述分水阀转动至所述目标出水口的目标转动时长。
[0140]
第三控制单元用于控制所述分水阀转动，直至当前转动时长为所述目标转动时长为止。
[0141]
需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本技术方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。
[0142]
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本技术的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
[0143]
图8为本技术一实施例提供的洗涤设备的结构示意图。如图8所示，该实施例的洗涤设备8包括：至少一个处理器80(图8中仅示出一个)处理器、存储器81以及存储在所述存储器81中并可在所述至少一个处理器80上运行的计算机程序82，所述处理器80执行所述计算机程序82时实现上述任意各个分水阀的校准方法实施例中的步骤。
[0144]
该洗涤设备可包括，但不仅限于，处理器80、存储器81。本领域技术人员可以理解，图8仅仅是洗涤设备8的举例，并不构成对洗涤设备8的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如还可以包括输入输出设备、网络接入设备等。
[0145]
所称处理器80可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，该处理器80还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
[0146]
所述存储器81在一些实施例中可以是所述洗涤设备8的内部存储单元，例如洗涤
设备8的内存。所述存储器81在另一些实施例中也可以是所述洗涤设备8的外部存储设备，例如所述洗涤设备8上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card,smc)，安全数字(secure digital,sd)卡，闪存卡(flash card)等。进一步地，所述存储器81还可以既包括所述洗涤设备8的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器81用于存储操作系统、应用程序、引导装载程序(bootloader)、数据以及其他程序等，例如所述计算机程序的程序代码等。所述存储器81还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
[0147]
本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。
[0148]
本技术实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在洗涤设备上运行时，使得洗涤设备执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。
[0149]
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质至少可以包括：能够将计算机程序代码携带到终端设备的任何实体或装置、记录介质、计算机存储器、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质。例如u盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等。在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不可以是电载波信号和电信信号。
[0150]
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
[0151]
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
[0152]
在本技术所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的分水阀的校准装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的分水阀的校准装置/洗涤设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
[0153]
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0154]
以上所述实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实
施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本技术的保护范围之内。