物料处理装置及瓷砖铺贴机器人的制作方法

技术特征：
1.物料处理装置，其特征在于，包括：支架；搅拌桶，安装于所述支架，具有收容腔和出料口，所述收容腔和所述出料口相连通；物料处理系统，包括驱动机构、搅拌机构以及出料机构，所述驱动机构安装于所述支架，所述出料机构安装于所述出料口，用于下出料，所述搅拌机构收容于所述收容腔，包括转轴以及至少一个连接于所述转轴上的第一搅拌桨，所述第一搅拌桨包括第一搅拌臂以及至少一个第一连接臂，所述第一搅拌臂包括第一竖直搅拌段以及第一倾斜搅拌段，所述第一连接臂连接于所述第一竖直搅拌段和所述转轴之间，所述第一倾斜搅拌段设于所述竖直搅拌段的底部，并往朝向所述转轴的径向方向向下倾斜，所述转轴连接于所述驱动机构和所述出料机构之间，在所述驱动机构驱动下，所述第一搅拌桨用于对物料进行搅拌，以及能够通过所述第一倾斜搅拌段将物料下压至所示出料口，以通过所述出料机构送出。2.根据权利要求1所述的物料处理装置，其特征在于，所述第一竖直搅拌段和所述第一倾斜搅拌段之间的夹角介于120-150
°
之间。3.根据权利要求1所述的物料处理装置，其特征在于，所述第一倾斜搅拌段沿竖直方向的投影至少部分位于所述出料口内。4.根据权利要求1所述的物料处理装置，其特征在于，所述第一倾斜搅拌段的自由末端和所述出料口之间沿竖直方向的间距范围为90-110mm。5.根据权利要求1所述的物料处理装置，其特征在于，所述第一倾斜搅拌段沿所述搅拌桶的径向方向上的宽度为所述搅拌桶的半径的2/5-1/2。6.根据权利要求1所述的物料处理装置，其特征在于，沿垂直于所述转轴的从内至外的方向，所述第一倾斜搅拌段的下压物料的作业面积逐渐减小。7.根据权利要求1所述的物料处理装置，其特征在于，所述搅拌机构还包括第二搅拌桨，所述第二搅拌桨连接所述转轴，所述第二搅拌桨包括搅拌主体以及设于所述搅拌主体上的弹性刮料件，所述弹性刮料件用于贴合于所述搅拌桶的侧壁和底壁，以在所述驱动机构的驱动下，刮动所述搅拌桶的侧壁和底壁上的物料。8.根据权利要求7所述的物料处理装置，其特征在于，所述搅拌主体包括所述第二搅拌臂以及至少一个第二连接臂，所述第二搅拌臂包括第二竖直搅拌段以及第二倾斜搅拌段，所述第二连接臂连接于所述转轴和所述第二竖直搅拌段之间，所述弹性刮料件设置于所述第二竖直搅拌段和所述第二倾斜搅拌段。9.根据权利要求1所述的物料处理装置，其特征在于，所述搅拌桶具有侧开口和侧开关门，所述侧开口和所述侧开关门设于所述搅拌桶的侧壁，所述侧开关门相对所述搅拌桶可拆卸连接，以用于打开或者关闭所述侧开口。10.根据权利要求1所述的物料处理装置，其特征在于，所述搅拌桶具有上入料口，所述物料处理装置还包括导向结构，所述导向结构安装于所述支架，用于供物料投入所述搅拌桶时进行导向。11.瓷砖铺贴机器人，其特征在于，包括如权利要求1-10任一项所述的物料处理装置。

技术总结
本发明公开一种物料处理装置及瓷砖铺贴机器人。物料处理装置包括：支架；搅拌桶，安装于支架，具有收容腔和出料口，收容腔和出料口相连通；物料处理系统，包括驱动机构、搅拌机构以及出料机构，驱动机构安装于支架，出料机构安装于出料口，用于下出料，搅拌机构收容于收容腔，包括转轴以及至少一个连接于转轴上的第一搅拌桨，第一搅拌桨具有第一倾斜搅拌段，转轴连接于驱动机构和出料机构之间，在驱动机构驱动下，第一搅拌桨用于对物料进行搅拌，以及能够通过第一倾斜搅拌段将物料下压至所示出料口，以通过出料机构送出。本发明中的第一倾斜搅拌段能够将物料下压至所示出料口，以提升物料的流动速率，从而提升出料机构的出料效率。率。率。


技术研发人员：何涛
受保护的技术使用者：广东博智林机器人有限公司
技术研发日：2022.06.22
技术公布日：2022/9/13