玻璃检测运载平台的制作方法

技术特征：
1.玻璃检测运载平台，其特征在于，该平台包括：包括基座、气浮平台、夹持移动装置、初定位装置、图像摄取装置、供气系统和真空吸附系统；所述气浮平台、夹持移动装置、初定位装置、图像摄取装置、供气系统、真空吸附系统和控制系统设置在基座上；所述待检测玻璃放置在所述气浮平台上，通过所述夹持移动装置固定和运送；所述初定位装置防止待检测玻璃漂移；所述图像摄取装置采集待检测玻璃的检测运载图像；所述供气系统为所述夹持移动装置供气；所述真空吸附系统为所述夹持移动装置提供抽真空状态。2.根据权利要求1所述的玻璃检测运载平台，其特征在于，所述气浮平台包括水平直线延伸的气浮板，若干所述气浮板间隔设置且固定在所述基座上，若干所述气浮板构成隔栅状的气浮平台；所述夹持移动装置包括气浮导轨、横向气缸、横向活架、纵向气缸、纵向活架；所述基座安装两所述气浮导轨，两所述气浮导轨分别位于所述气浮平台的两侧，两所述气浮导轨左右平行设置，所述气浮导轨具有水平直线活移的气浮滑台；所述横向气缸具有水平横向伸缩的缸杆，所述横向气缸的缸杆的轴线与所述气浮导轨垂直，所述横向气缸安装在所述气浮导轨的气浮滑台上；所述横向活架安装在所述横向气缸的缸杆上，所述横向活架上安装用于触压玻璃侧边沿的横向触压单元；所述纵向气缸具有水平纵向伸缩的缸杆，所述纵向气缸的缸杆的轴线与所述气浮导轨平行，所述纵向气缸安装在所述横向活架上；所述纵向活架安装在所述纵向气缸的缸杆上，所述纵向活架上安装用于触压玻璃端边沿的纵向触压单元；所述横向气缸、横向活架、纵向气缸、纵向活架、横向触压单元和纵向触压单元组成对玻璃角部夹持的角夹持组件，两所述气浮导轨上安装矩阵分布的四组所述角夹持组件，所述角夹持组件设于所述气浮平台的上方；所述初定位装置包括升降气缸、直线模组、定位架、定位弹簧、接近开关；所述升降气缸固定在所述基座上，所述升降气缸位于所述气浮平台的气浮板之间的隔缝中，所述升降气缸具有竖直方向伸缩的缸杆；所述直线模组具有水平直线活移的滑块，所述直线模组安装在所述升降气缸的缸杆上；所述定位架包括竖向延伸的竖向架以及横向水平延伸的横向杆，所述横向杆与所述竖向架形成l形构造，所述横向杆的轴线与所述直线模组的滑块的活移方向平行，所述横向杆安装在所述直线模组的滑块上，所述横向杆沿自身轴线活移；所述定位弹簧安装在所述定位架上，所述定位弹簧对所述定位架施加与滑块活移方向平行的弹力；所述接近开关安装在所述直线模组的滑块上，所述接近开关由所述定位架的水平横向位置控制开闭；所述图像摄取装置包括龙门架和图像摄取元件，所述龙门架安装在所述基座上，所述龙门架的横梁上均布安装若干图像摄取元件，所述龙门架的下方为检测工位。3.根据权利要求2所述的玻璃检测运载平台，其特征在于：所述气浮平台由两搬运平面段和位于两搬运平面段之间的检测平面段组成。4.根据权利要求3所述的玻璃检测运载平台，其特征在于：所述横向触压单元和纵向触压单元包括触压顶板和触压弹簧，所述触压顶板具有与玻璃的边沿接触的触压端面，所述横向活架和纵向活架通过轴线竖直的销轴铰接安装所述触压顶板；在所述触压顶板与所述横向活架之间以及触压顶板与所述纵向活架之间设置左右对称的两触压弹簧。5.根据权利要求3所述的玻璃检测运载平台，其特征在于：所述竖向架的上端安装定位压块，所述横向杆为圆柱导杆，所述滑块具有与所述圆柱导杆结合的导向圆孔，所述横向杆
插装在所述滑块的导向圆孔中。6.根据权利要求5所述的玻璃检测运载平台，其特征在于：所述横向杆远离所述竖向架的端部设有端头部，所述定位弹簧套装在所述横向杆上，所述定位弹簧的两端部分别顶压所述滑块和所述端头部。7.根据权利要求6所述的玻璃检测运载平台，其特征在于：所述横向杆上固定有位置标板，所述位置标板向所述定位架活移并触发所述接近开关关闭。8.根据权利要求1所述的玻璃检测运载平台，其特征在于：所述供气系统包括：空气压缩机、储气罐、c级过滤器、干燥机、t级过滤器、a级过滤器和比例阀；所述空气压缩机、储气罐、c级过滤器、干燥机、t级过滤器、a级过滤器和比例阀依次连接，为所述夹持移动装置提供均匀恒定的压力。9.根据权利要求1所述的玻璃检测运载平台，其特征在于：所述真空吸附系统包括：真空减压阀、过滤系统和真空泵系统；所述真空减压阀、过滤系统和真空泵系统依次连接，为所述夹持移动装置提供真空状态。10.根据权利要求1所述的玻璃检测运载平台，其特征在于：还包括控制系统，所述控制系统实现气浮平台、夹持移动装置、初定位装置、图像摄取装置、供气系统、真空吸附系统的驱动和控制。

技术总结
玻璃检测运载平台属于玻璃生产检测技术领域，解决了现有技术中输送玻璃的过程里稳定性差，容易造成玻璃划伤等技术问题。该平台包括：包括基座、气浮平台、夹持移动装置、初定位装置、图像摄取装置、供气系统、真空吸附系统和控制系统；待检测玻璃放置在气浮平台上，通过夹持移动装置固定和运送；初定位装置防止待检测玻璃漂移；图像摄取装置采集待检测玻璃的检测运载图像；供气系统为夹持移动装置供气；真空吸附系统为夹持移动装置提供抽真空状态。本发明对玻璃采用气浮支撑，保证玻璃在搬运过程中受力均匀一致，且避免损坏。且避免损坏。且避免损坏。


技术研发人员：于洪超
受保护的技术使用者：超迈动力（北京）科技有限公司
技术研发日：2022.06.22
技术公布日：2022/9/13