一种自动启闭止回阀及其组装装置的制作方法

1.本发明涉及止回阀技术领域，尤其涉及一种自动启闭止回阀及其组装装置。


背景技术：

2.阀门是使配管和设备内的介质（液体、气体、粉末）流动或停止、并能控制其流量的装置，阀门是管路流体输送系统中控制部件，它是用来改变通路断面和介质流动方向，具有导流、截止、调节、节流、止回、分流或溢流卸压等功能。
3.本自动启闭止回阀着重同时实现阀门的止回和启闭两个功能考虑，设计出了一种即能够满足止回功能，又能够满足自动闭合功能底阀。
4.为了提高自动启闭止回阀的生产组装效率，本发明提出一种组装装置，可以自动完成对自动启闭止回阀的组装工作，即加快了组装效率，又降低了工人的体力劳动。


技术实现要素：

5.针对上述技术问题，本发明提供了一种自动启闭止回阀及其组装装置。
6.技术方案：一种自动启闭止回阀及其组装装置，包括有阀门管、大挡片、大浮球、大启闭栓、小挡片、小浮球和小启闭栓，阀门管上安装有大挡片和小挡片，大挡片和小挡片上分别放置有大浮球和小浮球，阀门管上螺纹连接有大启闭栓和小启闭栓，大启闭栓上开设有用于进水的进水孔。
7.此外，特别优选的是，包括有加工台、放置板、夹紧板、电动滑轨、上料支板、上料接台、第一料筒、第二料筒、推料气缸、推料板、传动机构、挡圈机构、挡球机构和夹紧机构，加工台上固接有放置板，加工台上滑动连接有夹紧板，夹紧板上连接有用于带动其对阀门管进行夹紧的传动机构，加工台两侧设有电动滑轨，电动滑轨上对称的安装有两个上料支板，两个上料支板共同固接有上料接台，上料支板上均固接有第一料筒和第二料筒，左侧上料支板上的第一料筒和第二料筒为右侧等比例放大且适应性调节而成，上料支板上安装有推料气缸，推料气缸的上连接有推料板，第一料筒上连接有控制大挡片和小挡片向下掉落上料的挡圈机构，推料气缸收缩带动推料板移动的过程中，推料板会触发挡圈机构不再阻挡第一料筒内的大挡片和小挡片向下掉落，第二料筒上连接有控制大浮球和小浮球向下掉落上料的挡球机构，上料支板上连接有用于对大挡片和小挡片夹紧定位的夹紧机构，并且夹紧过程中触发挡球机构不再阻挡第二料筒内的大浮球和小浮球向下掉落。
8.此外，特别优选的是，传动机构包括有夹紧电机、第一齿轮、双向螺杆和第二齿轮，加工台上安装有夹紧电机和双向螺杆，夹紧电机上安装有第一齿轮，加工台上转动连接有双向螺杆，双向螺杆与两个夹紧板螺纹连接，双向螺杆上安装有与第一齿轮啮合的第二齿轮。
9.此外，特别优选的是，挡圈机构包括有第一挡料板、第一拉簧、衔接杆、第一凸块、第一挤压块和辅助组件，第一料筒上滑动连接有第一挡料板，且之间连接有第一拉簧，第一挡料板上通过衔接杆上固接有第一凸块，推料板上固接有与第一凸块配合的第一挤压块，
第一挤压块通过挤压第一凸块带动第一挡料板不再阻止大挡片和小挡片，向下掉落，上料支板上连接有为第一凸块复位提供助力的辅助组件。
10.此外，特别优选的是，挡球机构包括有挡料接杆、第二凸块、第二挡料板和第二拉簧，第二料筒上固接有挡料接杆，挡料接杆上均滑动连接有第二凸块，第二料筒上滑动连接有第二挡料板，且之间连接有第二拉簧。
11.此外，特别优选的是，夹紧机构包括有夹紧导板、上料夹板、上料气缸、夹紧拉簧和第二挤压块，上料支板上滑动连接有夹紧导板，夹紧导板上滑动连接有上料夹板，上料夹板上连接有上料气缸，夹紧导板与上料支板之间连接有夹紧拉簧，上料夹板上固接有与第二凸块配合的第二挤压块。
12.此外，特别优选的是，还包括有用于将大挡片和小挡片向阀门管上按压的按压机构，按压机构安装在上料接台上，按压机构包括有按压气缸、按压接板、第一扣板和第二扣板，上料接台上安装有按压气缸，按压气缸的上安装有按压接板，按压接板的两侧分别安装有第一扣板和第二扣板。
13.此外，特别优选的是，还包括有用于将大启闭栓和小启闭栓拧紧在阀门管上的拧紧机构，拧紧机构安装在电动滑轨上，拧紧机构包括有支撑架、抬升气缸、支撑台、支撑板、大转盘、小转盘、主动组件和取料组件，电动滑轨上连接有支撑架，支撑架上安装有抬升气缸，抬升气缸的上安装有与支撑架滑动连接的支撑台，支撑台通过支撑板转动连接有大转盘和小转盘，支撑台上安装有用于带动大转盘和小转盘转动的主动组件，大转盘和小转盘上安装有用于将大启闭栓和小启闭栓夹紧的取料组件。
14.此外，特别优选的是，还包括用于放置大启闭栓和小启闭栓的放料机构，放料机构设在加工台后侧，放料机构包括有放置台和定位板，加工台一侧设有放置台，放置台的上安装有定位板。
15.此外，特别优选的是，还包括有用于对阀门管进行摆正定位的摆正机构，摆正机构安装在加工台上，摆正机构包括有摆正板和从动组件，放置板上滑动连接有摆正板，摆正板与夹紧板之间连接有从动组件，夹紧板对阀门管夹紧时，通过从动组件带动摆正板对阀门管进行摆正处理。
16.本发明具有如下优点：本技术中的自动启闭止回阀即能够满足止回功能，又能够满足自动闭合功能；本组装装置使用夹紧板将阀门管，夹紧板触发挡圈机构对大挡片和小挡片自动上料，夹紧机构对大挡片和小挡片夹紧的过程中触发挡球机构对大浮球和小浮球自动上料，然后在推料板的推动下自动将大挡片、大浮球、小挡片和小浮球放置在阀门管上，完成了阀门管、大挡片、大浮球、小挡片和小浮球的组装工作；推料板在复位的过程中，通过第一挤压块挤压第一凸块，使第一挡料板从第一料筒内移出取消对大挡片和小挡片的限位，完成对大挡片和小挡片的自动上料处理；挡球机构中的第二凸块在夹紧机构的作用下向上移动，使第二挡料板从第二料筒内移出取消对大浮球和小浮球的限位，将大浮球和小浮球分别自动放置在大挡片和小挡片上的通孔凹槽位置，便于后续组装；夹紧机构中的上料夹板在上料气缸的作用下对大挡片和小挡片进行夹紧定位处理，以便于将大挡片和小挡片向阀门管上放置，同时，通过第二挤压块触发挡球机构对大浮
球和小浮球进行上料处理；按压机构中的第一扣板和第二扣板在按压气缸的作用下，通过大浮球和小浮球分别对大挡片和小挡片进行按压处理，使大挡片和小挡片可以更好的塞入阀门管内，防止其脱落；拧紧机构通过取料组件对大启闭栓和小启闭栓进行夹紧，然后通过主动组件带动大转盘和小转盘转动，自动将大启闭栓和小启闭栓安装在阀门管上；夹紧板在对阀门管进行夹紧的过程中，带动摆正机构中的摆正板进行摆正处理，防止阀门管倾斜导致影响到后续的组装。
附图说明
17.图1为本发明的整体结构示意图。
18.图2为本发明的放置板位置关系示意图。
19.图3为本发明的双向螺杆连接关系示意图。
20.图4为本发明的挡圈机构位置关系示意图。
21.图5为本发明的第一凸块位置关系示意图。
22.图6为本发明的上料夹板位置示意图。
23.图7为本发明的第二凸块结构示意图。
24.图8为本发明的按压接板连接关系示意图。
25.图9为本发明的大转盘位置关系示意图。
26.图10为本发明的大夹板结构示意图。
27.图11为本发明的定位板结构示意图。
28.图12为本发明的自动启闭止回阀结构爆炸示意图。
29.在图中：1-加工台，101-放置板，102-夹紧板，103-电动滑轨，104-上料支板，105-上料接台，2-夹紧电机，201-第一齿轮，202-双向螺杆，203-第二齿轮，3-第一料筒，301-第二料筒，302-推料气缸，303-推料板，4-第一挡料板，401-第一拉簧，402-衔接杆，403-第一凸块，4031-第一挤压块，404-辅助块，405-辅助弹簧，5-夹紧导板，501-上料夹板，502-上料气缸，503-夹紧拉簧，6-第二挤压块，601-挡料接杆，602-第二凸块，603-第二挡料板，604-第二拉簧，7-按压气缸，701-按压接板，702-第一扣板，703-第二扣板，8-支撑架，8001-抬升气缸，801-支撑台，802-支撑板，803-大转盘，804-小转盘，8041-传送带，805-拧紧电机，806-拧紧架，9-大夹板，901-小夹板，902-夹板气缸，10-放置台，1001-定位板，11-摆正板，1101-第一齿杆，1102-定位支架，1103-第三齿轮，1104-第四齿轮，1105-第二齿杆，12-阀门管，1201-大挡片，1202-大浮球，1203-大启闭栓，1204-小挡片，1205-小浮球，1206-小启闭栓，1207-进水孔。
具体实施方式
30.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
31.实施例1一种自动启闭止回阀及其组装装置，如图12所示，包括有阀门管12、大挡片1201、大浮球1202、大启闭栓1203、小挡片1204、小浮球1205和小启闭栓1206，阀门管12上安装有大挡片1201和小挡片1204，大挡片1201和小挡片1204中部均开设有通孔，大挡片1201和小挡片1204上分别放置有大浮球1202和小浮球1205，大浮球1202的整体密度小于水，小浮球1205的整体密度大于水，阀门管12上螺纹连接有大启闭栓1203和小启闭栓1206，大启闭栓1203上开设有用于进水的进水孔1207，小启闭栓1206上设有用于连接水泵的接口，大启闭栓1203位于大挡片1201和大浮球1202上，小启闭栓1206位于小挡片1204和小浮球1205上。
32.在使用时将泵连通在小启闭栓1206上侧的接口处，自动启闭止回阀中包含大浮球1202和小浮球1205，其中大浮球1202的整体密度小于水，自然状态漂浮于水中；小浮球1205的整体密度大于水，自然状态会在水中下沉；当液位高于自动启闭止回阀时，水流通过进水孔1207进入到大启闭栓1203内，大浮球1202漂浮在大启闭栓1203的启闭腔顶部，自动启闭止回阀入口打开，管路中的泵可正常启动，泵启动时，小浮球1205受到泵的吸力作用，漂浮于小启闭栓1206的止回腔顶部，自动启闭止回阀出口打开，泵正常工作；当泵停止时，小浮球1205不受外力作用，回落在小启闭栓1206止回腔底部，即落在小挡片1204上，防止管路中的液体倒流，起到止回作用；当液位低于自动启闭止回阀时，大浮球1202不受浮力作用，回落在大启闭栓1203的启闭腔低部，即落在大挡片1201上，自动启闭止回阀入口关闭；此时管路中的泵启动之后，会使得管路中负压升高，形成真空，当真空度达到某一设定值时，管路中的负压传感器发出信号并停止泵的运行，保护泵组无水干转，避免泵组造成干烧；本技术中的自动启闭止回阀即能够满足止回功能，又能够满足自动闭合功能。
33.实施例2在实施例1的基础之上，如图1、图2和图4所示，包括有加工台1、放置板101、夹紧板102、电动滑轨103、上料支板104、上料接台105、第一料筒3、第二料筒301、推料气缸302、推料板303、传动机构、挡圈机构、挡球机构和夹紧机构，加工台1上固接有放置板101，放置板101中部设有与阀门管12形状契合的凹面，加工台1上对称的滑动连接有两个夹紧板102，两个夹紧板102上连接有用于带动其对阀门管12进行夹紧的传动机构，加工台1两侧对称的设有一组电动滑轨103，电动滑轨103上对称的安装有两个上料支板104，两个上料支板104上共同固接有上料接台105，两个上料支板104上均固接有第一料筒3和第二料筒301，右侧上料支板104上的第一料筒3内用于放置小挡片1204，右侧上料支板104上的第二料筒301内用于放置小浮球1205，左侧上料支板104上的第一料筒3内用于放置大挡片1201，左侧上料支板104上的第二料筒301内用于放置大浮球1202，上料支板104上安装有推料气缸302，推料气缸302的伸缩轴上连接有推料板303，推料板303为弧形，第一料筒3上连接有控制大挡片1201和小挡片1204向下掉落上料的挡圈机构，推料气缸302收缩带动推料板303向外侧移动的过程中，推料板303会触发挡圈机构不再阻挡第一料筒3内的大挡片1201和小挡片1204向下掉落，第二料筒301上连接有控制大浮球1202和小浮球1205向下掉落上料的挡球机构，上料支板104上连接有夹紧机构，夹紧机构和挡球机构均分为两部分，左侧上料支板104上的结构为右侧上料支板104上的结构等比放大并且适应性调节而成，夹紧机构用于在大挡片1201和小挡片1204移动到第二料筒301下侧时对其进行夹紧定位，并且在夹紧的过程中会触发挡球机构不再阻挡第二料筒301内的大浮球1202和小浮球1205向下掉落。
34.在工作时，人工将需要组装的阀门管12放置到放置板101上，然后启动传动机构带动两个夹紧板102对阀门管12进行夹紧，然后控制电动滑轨103带动上料支板104向前移动到阀门管12的上侧，然后控制推料气缸302伸出带动推料板303，推料板303将两侧第一料筒3下方的大挡片1201和小挡片1204向阀门管12的方向推动，将大挡片1201和小挡片1204推动到同侧的第二料筒301下方时，控制夹紧机构对大挡片1201和小挡片1204进行夹紧定位，夹紧机构对大挡片1201和小挡片1204进行夹紧的过程中会触发挡球机构，挡球机构不再阻挡第二料筒301内的大浮球1202和小浮球1205向下掉落，大浮球1202和小浮球1205分别掉落到大挡片1201和小挡片1204中部的凹槽处，然后推料气缸302继续伸出，移动到阀门管12上安装大挡片1201和小挡片1204的位置时，松开夹紧机构对大挡片1201和小挡片1204的夹紧，从而将大挡片1201和小挡片1204放置在阀门管12上，然后控制推料气缸302收缩，推料气缸302带动推料板303向远离阀门管12的方向移动复位，同时，夹紧机构也向远离阀门管12的方向移动复位，推料板303复位的过程中会触发挡圈机构不再阻止大挡片1201和小挡片1204向下掉落，当推料板303复位完成后，大挡片1201和小挡片1204掉落在推料板303的内侧，便于下次上料处理，然后控制电动滑轨103带动上料支板104从阀门管12上移出，并松开夹紧板102对阀门管12的夹紧，将大启闭栓1203和小启闭栓1206，拧紧在阀门管12上后将其取出，从而完成组装；本组装装置使用夹紧板102将阀门管12，夹紧板102触发挡圈机构对大挡片1201和小挡片1204自动上料，夹紧机构对大挡片1201和小挡片1204夹紧的过程中触发挡球机构对大浮球1202和小浮球1205自动上料，然后在推料板303的推动下自动将大挡片1201、大浮球1202、小挡片1204和小浮球1205放置在阀门管12上，完成了阀门管12、大挡片1201、大浮球1202、小挡片1204和小浮球1205的组装工作。
35.如图3所示，传动机构包括有夹紧电机2、第一齿轮201、双向螺杆202和第二齿轮203，加工台1下侧安装有夹紧电机2，夹紧电机2的输出轴上安装有第一齿轮201，加工台1下侧转动连接有双向螺杆202，双向螺杆202与两个夹紧板102螺纹连接，双向螺杆202上靠近夹紧电机2的一端安装有与第一齿轮201啮合的第二齿轮203。
36.需要控制两个夹紧板102对阀门管12进行夹紧时，启动夹紧电机2带动第一齿轮201转动，通过第二齿轮203带动双向螺杆202转动，从而可以带动两个夹紧板102相互靠近或远离。
37.如图4和图5所示，挡圈机构包括有第一挡料板4、第一拉簧401、衔接杆402、第一凸块403、第一挤压块4031和辅助组件，第一料筒3上对称的滑动连接有两个第一挡料板4，第一挡料板4与第一料筒3之间连接有两个第一拉簧401，第一挡料板4下侧固接有衔接杆402，衔接杆402与上料支板104上的支架滑动连接，以此保证其平稳的滑行，衔接杆402上远离第一挡料板4的一端下侧固接有第一凸块403，推料板303上对称的固接有两个第一挤压块4031，第一挤压块4031通过挤压第一凸块403带动第一挡料板4不再阻止大挡片1201和小挡片1204向下掉落，上料支板104上连接有为第一凸块403复位提供助力的辅助组件，辅助组件包括有辅助块404和辅助弹簧405，上料支板104上对称的固接有两个辅助块404，第一凸块403通过滑杆与辅助块404滑动连接，并且第一凸块403与辅助块404之间连接有辅助弹簧405，辅助块404与辅助弹簧405的结构是为了保证衔接杆402能平稳的滑行。
38.在推料气缸302收缩带动推料板303向远离阀门管12的方向移动复位过程中，第一挤压块4031会对第一凸块403进行挤压，并且将辅助弹簧405压缩，通过第一凸块403带动衔
接杆402移动，从而带动第一挡料板4向第一料筒3外侧移动，并且将第一拉簧401拉伸，第一挡料板4不再阻止大挡片1201和小挡片1204向下掉落；在推料气缸302伸出带动推料板303向靠近阀门管12的方向移动复位过程中，第一挤压块4031逐渐不再对第一凸块403挤压，然后辅助弹簧405推动第一凸块403和衔接杆402复位，同时，第一拉簧401拉动第一挡料板4向第一料筒3内复位，继续阻挡第一料筒3内的大挡片1201和小挡片1204向下掉落；推料板303在复位的过程中，通过第一挤压块4031挤压第一凸块403，使第一挡料板4从第一料筒3内移出取消对大挡片1201和小挡片1204的限位，完成对大挡片1201和小挡片1204的自动上料处理。
39.如图4和图7所示，挡球机构包括有挡料接杆601、第二凸块602、第二挡料板603和第二拉簧604，第二料筒301上对称的固接有两个挡料接杆601，挡料接杆601上均滑动连接有第二凸块602，第二凸块602为梯形结构，第二凸块602上下两侧均为倾斜面，第二料筒301上对称的滑动连接有两个第二挡料板603，第二挡料板603的中部开设有通孔，并且通孔内设有与第二凸块602配合的倾斜面，第二挡料板603与第二料筒301之间对称的连接有两个第二拉簧604。
40.夹紧机构对大挡片1201和小挡片1204进行夹紧的过程中会将第二凸块602向上顶起，第二凸块602向上移动的过程中会将第二挡料板603向远离第二料筒301的方向挤压，并且将第二拉簧604拉伸，从而第二挡料板603不再阻挡第二料筒301内的大浮球1202和小浮球1205向下掉落；当推料板303带动夹紧机构向阀门管12上方移动过程中，夹紧机构不再将第二凸块602向上顶起，然后第二拉簧604带动第二挡料板603向第二料筒301内移动，从而继续阻挡第二料筒301内的大浮球1202和小浮球1205向下掉落，并且第二挡料板603将第二凸块602向下挤压复位；挡球机构中的第二凸块602在夹紧机构的作用下向上移动，使第二挡料板603从第二料筒301内移出取消对大浮球1202和小浮球1205的限位，将大浮球1202和小浮球1205自动分别放置在大挡片1201和小挡片1204上的通孔凹槽位置，便于后续组装。
41.如图4和图6所示，夹紧机构包括有夹紧导板5、上料夹板501、上料气缸502、夹紧拉簧503和第二挤压块6，上料支板104上对称的滑动连接有两个夹紧导板5，夹紧导板5在上料支板104上沿左右方向滑动，夹紧导板5上滑动连接有上料夹板501，上料夹板501在夹紧导板5上沿前后方向滑动，两个上料夹板501之间共同连接有上料气缸502，夹紧导板5与上料支板104之间连接有夹紧拉簧503，上料夹板501上固接有与同侧第二凸块602配合的第二挤压块6。
42.当大挡片1201和小挡片1204移动到同侧的第二料筒301下方时，控制上料气缸502收缩，从而带动两个上料夹板501在夹紧导板5上向相互靠近的方向滑动，从而实现对大挡片1201和小挡片1204的夹紧定位，同时第二挤压块6会与第二凸块602接触，并且将其向上挤压；在推料气缸302继续伸出时，推料板303会带动夹紧导板5向阀门管12的上方移动，并且将夹紧拉簧503拉伸，需要向阀门管12上放置大挡片1201和小挡片1204时，控制上料气缸502伸出带动两个上料夹板501相互远离，从而松开对大挡片1201和小挡片1204的夹紧，在推料气缸302收缩带动推料板303复位过程中，夹紧拉簧503也会拉动夹紧导板5复位；夹紧机构中的上料夹板501在上料气缸502的作用下对大挡片1201和小挡片1204进行夹紧定位处理，以便于将大挡片1201和小挡片1204向阀门管12上放置，同时，通过第二挤压块6触发挡球机构对大浮球1202和小浮球1205进行上料处理。
43.实施例3在实施例2的基础之上，如图1和图8所示，还包括有用于将大挡片1201和小挡片1204向阀门管12上按压的按压机构，按压机构安装在上料接台105上，按压机构包括有按压气缸7、按压接板701、第一扣板702和第二扣板703，上料接台105上安装有按压气缸7，按压气缸7的伸缩轴上安装有按压接板701，按压接板701的两侧分别安装有第一扣板702和第二扣板703。
44.将带有大浮球1202的大挡片1201和带有小浮球1205的小挡片1204放到阀门管12上后，控制按压气缸7伸出，通过第一扣板702和第二扣板703对大浮球1202和小浮球1205进行按压，使大挡片1201和小挡片1204可以更好的被安装进阀门管12内，然后控制按压气缸7收缩复位；按压机构中的第一扣板702和第二扣板703在按压气缸7的作用下，通过大浮球1202和小浮球1205分别对大挡片1201和小挡片1204进行按压处理，使大挡片1201和小挡片1204可以更好的塞入阀门管12内，防止其脱落。
45.如图1、图9和图10所示，还包括有用于将大启闭栓1203和小启闭栓1206拧紧在阀门管12上的拧紧机构，拧紧机构安装在电动滑轨103上，拧紧机构包括有支撑架8、抬升气缸8001、支撑台801、支撑板802、大转盘803、小转盘804、主动组件和取料组件，电动滑轨103上连接有支撑架8，支撑架8上安装有抬升气缸8001，抬升气缸8001的伸缩轴上安装有支撑台801，支撑台801与支撑架8滑动连接，支撑台801下侧固接有支撑板802，支撑板802上转动连接有大转盘803和小转盘804，支撑台801上安装有用于带动大转盘803和小转盘804转动的主动组件，主动组件包括有传送带8041、拧紧电机805和拧紧架806，大转盘803和小转盘804上共同绕有传送带8041，支撑台801上安装有拧紧电机805，拧紧电机805的输出轴上安装有拧紧架806，拧紧架806与大转盘803固接，大转盘803和小转盘804上安装有用于将大启闭栓1203和小启闭栓1206夹紧的取料组件；取料组件包括有大夹板9、小夹板901和夹板气缸902，大转盘803上对称的滑动连接有两个大夹板9，小转盘804上对称的滑动连接有两个小夹板901，两个大夹板9和两个小夹板901之间均连接有夹板气缸902。
46.在向阀门管12上安装大挡片1201和小挡片1204的过程中，通过取料组件将大启闭栓1203和小启闭栓1206夹紧，安装完成大挡片1201和小挡片1204后，控制电动滑轨103带动上料支板104向前移动，当支撑台801移动到阀门管12上方时，控制抬升气缸8001向下移动，大启闭栓1203和小启闭栓1206会罩在对应的大浮球1202和大挡片1201与小浮球1205和小挡片1204上，启动拧紧电机805，通过拧紧架806带动大转盘803转动，大转盘803通过传送带8041带动小转盘804转动，从而将大启闭栓1203和小启闭栓1206一起拧紧在阀门管12上，拧紧完成后松开取料组件对大启闭栓1203和小启闭栓1206的夹紧，然后控制抬升气缸8001伸出带动支撑台801向上移动复位，然后控制电动滑轨103带动支撑架8和上料支板104向后移动，移动后人工再将安装完成大启闭栓1203和小启闭栓1206的阀门管12取下；当需要对大启闭栓1203和小启闭栓1206进行夹紧时，控制夹板气缸902收缩带动两个大夹板9和两个小夹板901相互靠近，从而实现对大启闭栓1203和小启闭栓1206的夹紧，需要松开夹紧时，控制夹板气缸902伸出带动两个大夹板9和小夹板901相互远离；拧紧机构通过取料组件对大启闭栓1203和小启闭栓1206同时进行夹紧，然后通过主动组件带动大转盘803和小转盘804转动，自动将大启闭栓1203和小启闭栓1206安装在阀门管12上。
47.如图1和图11所示，还包括用于放置大启闭栓1203和小启闭栓1206的放料机构，放
料机构设在加工台1后侧，放料机构包括有放置台10和定位板1001，加工台1后侧设有放置台10，放置台10的上安装有定位板1001，定位板1001上设有两个大小不同的定位通孔。
48.人工将需要安装的大启闭栓1203和小启闭栓1206放置到前侧定位板1001的通孔上，或者使用现有的上料机构对大启闭栓1203和小启闭栓1206进行放置或上料处理；支撑架8向后移动后，取料组件会移动到大启闭栓1203和小启闭栓1206的上方，然后控制抬升气缸8001收缩带动取料组件向下移动，控制取料组件对大启闭栓1203和小启闭栓1206进行夹紧，然后控制抬升气缸8001伸出带动取料组件向上移动，从而便于下次阀门管12上方安装大启闭栓1203和小启闭栓1206，将放置台10前侧的大启闭栓1203和小启闭栓1206取走后，再次向放置台10上放置大启闭栓1203和小启闭栓1206，以便于下次夹取。
49.如图2所示，还包括有用于对阀门管12进行摆正定位的摆正机构，摆正机构安装在加工台1上，摆正机构包括有摆正板11和从动组件，放置板101上对称的滑动连接有两个摆正板11，摆正板11与夹紧板102之间连接有从动组件，夹紧板102对阀门管12夹紧时，通过从动组件带动摆正板11对阀门管12进行摆正处理，从动组件包括有第一齿杆1101、定位支架1102、第三齿轮1103、第四齿轮1104和第二齿杆1105，摆正板11上对称的固接有两个第一齿杆1101，加工台1上对称的固接有四个定位支架1102，定位支架1102上转动连接有第三齿轮1103和第四齿轮1104，第三齿轮1103和第四齿轮1104啮合，第三齿轮1103与第一齿杆1101啮合，夹紧板102上对称的固接有两个第二齿杆1105，第二齿杆1105均与同侧的第四齿轮1104啮合。
50.当两个夹紧板102相互靠近的过程中，通过第二齿杆1105、第三齿轮1103和第四齿轮1104带动两侧的摆正板11相互靠近，从而对阀门管12进行摆正定位，防止阀门管12偏移导致影响到后续的组装，两个夹紧板102相互远离的过程中，两个摆正板11相互远离。
51.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，但对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行变化，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。