一种油电双动力系统驱动的丘陵山地履带式底盘的制作方法

1.本实用新型涉及驱动系统技术领域，特别是涉及一种油电双动力系统驱动的丘陵山地履带式底盘。


背景技术：

2.丘陵山区农田基础建设一般较差，具有作物密集、行驶空间有限、通行条件不理想等特点；传统丘陵山区农田用履带底盘多采用单一的燃油或电能作为动力来源，但由于石油资源的日益衰竭、生态环境保护意识逐渐增强以及纯电农用运输底盘续航里程有限等问题的凸显，发展一种作业灵活、排放环保、性能高效且适用于丘陵山区农田环境作业的油－电双动力系统驱动的履带底盘意义重大。
3.农业机械化工程装备领域中的履带底盘机架多针对单一动力源的履带底盘设计，无法合理布置两个体积较为大的动力源。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种油电双动力系统驱动的丘陵山地履带式底盘，满足了高续航需求，结构更加合理紧凑，更适用丘陵山区农业生产环节。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种油电双动力系统驱动的丘陵山地履带式底盘，包括：
6.底盘主体，所述底盘主体包括机架以及设置于所述机架的履带轮系和行走驱动总成；所述行走驱动总成与所述履带轮系连接；
7.燃油动力系统，所述燃油动力系统包括设置于所述机架上的发动机、发电机总成、启动电池、电磁离合器、传动组件；所述传动组件包括主动带轮、发电机带轮、离合带轮、中间带轮和从动带轮；所述主动带轮与所述发动机连接，所述发电机带轮与所述发电机总成连接，且所述发电机带轮通过传动带与所述主动带轮连接；所述离合带轮通过传动带与所述主动带轮连接；所述中间带轮通过传动带与所述从动带轮连接；所述电磁离合器分别连接所述离合带轮和所述中间带轮；所述启动电池与所述发动机连接；
8.执行作业部件，所述执行作业部件与所述从动带轮连接；
9.电驱动力系统，所述电驱动力系统包括动力电池与电控箱，所述动力电池与所述行走驱动总成和发电机总成连接；所述电控箱分别与动力电池、发动机、电磁离合器、行走驱动总成、启动电池和发电机总成连接。
10.优选地，所述电控箱安装于所述机架的最后方，所述动力电池和发动机位于所述电控箱的前方，所述发电机总成位于发动机的前方，所述传动组件安装机架的右方，所述行走驱动总成位于发电机总成的前方，所述执行作业部件位于机架的最前方。
11.优选地，所述行走驱动总成包括依次连接的直流无刷电机、减速机、半轴和驱动轮。
12.优选地，所述履带轮系包括履带、张紧带轮和支重带轮，所述张紧带轮和支重带轮
通过履带与驱动轮连接。
13.优选地，所述电控箱包括无刷电机驱动板、遥控信号接受端子和控制主板，所述无刷电机驱动板、遥控信号接受端子与所述控制主板连接。
14.优选地，所述执行作业部件为除草、旋耕、灭茬、粉碎中的至少一种旋转类部件。
15.优选地，所述机架包括上架、下架、左固定架板、右固定架板、左主梁焊合架、右主梁焊合架、中间轮支座以及减速机座板；所述上架对齐设置于所述下架；所述左主梁焊合架与所述右主梁焊合架分别焊接于所述下架的两侧；所述中间轮支座焊接于所述下架和所述右主梁焊合架；所述左固定架板和所述右固定架板焊接于下架的前端两侧，并且所述左固定架板和所述右固定架板同时焊接于所述下架；所述减速机座板焊接于所述下架的前端，且所述减速机座板的底面与所述下架的底面平齐。
16.本实用新型具有以下有益效果：
17.本实用新型的油电双动力系统驱动的丘陵山地履带式底盘的结构紧凑，针对丘陵山区农田用履带底盘多采用单一的燃油或电能作为动力来源存在的环保焦虑问题以及续航里程焦虑等问题，本履带底盘搭载发动机与动力电池单元，可解决以上两大问题；并且动力电池与发动机合理布局，机架整体结构紧凑。可以通过需要选择动力电池直接为底盘移动提供动力，或者通过发动机为底盘和执行作业部件提供动力；且发动机可为动力电池进行充电。
附图说明
18.图1是本实用新型实施例提供的油电双动力系统驱动的丘陵山地履带式底盘的分布示意图；
19.图2是本实用新型实施例提供的油电双动力系统驱动的丘陵山地履带式底盘的集成轴侧图；
20.图3是本实用新型实施例提供的油电双动力系统驱动的丘陵山地履带式底盘的爆炸图；
21.图4是本实用新型实施例提供的机架的轴侧图；
22.图5是本实用新型实施例提供的行走驱动总成轴测图。
23.附图标记：
24.1、底盘主体；11、机架；111、上架；112、下架；113、左固定架板；114、右固定架板；115、左主梁焊合架；116、右主梁焊合架；117、中间轮支座；118、减速机座板；12、履带轮系；121、履带；122、张紧带轮；123、支重带轮；13、行走驱动总成；131、直流无刷电机；132、减速机；133、半轴；134、驱动轮；
25.2、燃油动力系统；21、发动机；22、发电机总成；23、启动电池；24、电磁离合器；25、传动组件；251、主动带轮；252、发电机带轮；253、离合带轮；254、中间带轮；255、从动带轮；
26.3、执行作业部件；
27.4、电驱动力系统；41、动力电池；42、电控箱。
具体实施方式
28.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
29.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
30.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
31.参见图1～5，本实用新型优选实施例提供一种油电双动力系统驱动的丘陵山地履带式底盘，包括：
32.底盘主体1，所述底盘主体1包括机架11以及设置于所述机架11的履带轮系12和行走驱动总成13；所述行走驱动总成13与所述履带轮系12连接；
33.燃油动力系统2，所述燃油动力系统2包括设置于所述机架11上的发动机21、发电机总成22、启动电池23、电磁离合器24、传动组件25；所述传动组件25包括主动带轮251、发电机带轮252、离合带轮253、中间带轮254和从动带轮255；所述主动带轮251与所述发动机21连接，所述发电机带轮252与所述发电机总成22连接，且所述发电机带轮252通过传动带与所述主动带轮251连接；所述离合带轮253通过传动带与所述主动带轮251连接；所述中间带轮254通过传动带与所述从动带轮255连接；所述电磁离合器24分别连接所述离合带轮253和所述中间带轮254；所述启动电池23与所述发动机21连接；执行作业部件3，所述执行作业部件3与所述从动带轮255连接；
34.电驱动力系统4，所述电驱动力系统4包括动力电池41与电控箱42，所述动力电池41与所述行走驱动总成13和发电机总成22连接；所述电控箱42分别与动力电池41、发动机21、电磁离合器24、行走驱动总成13、启动电池23和发电机总成22连接。
35.需要说明的是，动力电池41为48v，启动电池23为12v。发电机总成22包括发电机和整流稳压模块。
36.优选地，所述电控箱42安装于所述机架11的最后方，所述动力电池41和发动机21位于所述电控箱42的前方，所述发电机总成22位于发动机21的前方，所述传动组件25安装机架11的右方，所述行走驱动总成13位于发电机总成22的前方，所述执行作业部件3位于机架11的最前方。
37.优选地，所述行走驱动总成13包括依次连接的直流无刷电机131、减速机132、半轴133和驱动轮134。
38.优选地，所述履带轮系12包括履带121、张紧带轮122和支重带轮123，所述张紧带轮122和支重带轮123通过履带121与驱动轮134连接。
39.优选地，所述电控箱42包括无刷电机驱动板、遥控信号接受端子和控制主板，所述无刷电机驱动板、遥控信号接受端子与所述控制主板连接。
40.优选地，所述执行作业部件3为除草、旋耕、灭茬、粉碎中的至少一种旋转类部件。
41.优选地，所述机架11包括上架111、下架112、左固定架板113、右固定架板114、左主梁焊合架115、右主梁焊合架116、中间轮支座117以及减速机座板118；所述上架111对齐设置于所述下架112；所述左主梁焊合架115与所述右主梁焊合架116分别焊接于所述下架112的两侧；所述中间轮支座117焊接于所述下架112和所述右主梁焊合架116；所述左固定架板113和所述右固定架板114焊接于下架112的前端两侧，并且所述左固定架板113和所述右固定架板114同时焊接于所述下架112；所述减速机座板118焊接于所述下架112的前端，且所述减速机座板118的底面与所述下架112的底面平齐。
42.综上，本实用新型优选实施例提供一种油电双动力系统驱动的丘陵山地履带式底盘，其与现有技术相比：
43.本实用新型的油电双动力系统驱动的丘陵山地履带式底盘的结构紧凑，针对丘陵山区农田用履带底盘多采用单一的燃油或电能作为动力来源，存在环保焦虑以及续航里程焦虑等问题，本履带底盘搭载发动机21与动力电池41单元，可解决以上两大问题；并且动力电池41与发动机21合理布局，机架11整体结构紧凑。可以通过需要选择动力电池41直接为底盘移动提供动力，或者通过发动机21为底盘和执行作业部件3提供动力；且发动机21可为动力电池41进行充电。
44.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。