一种具有防水防雨的地理信息采集装置

1.本发明涉及地理信息采集技术领域，具体为一种具有防水防雨的地理信息采集装置。


背景技术：

2.地理信息的采集对于地质研究及勘探具有重要的意义，它能够为地质研究提供数据支持，提高地质勘探的效率。地理信息是指与空间地理分布有关的信息，它表示地表物体和环境固有的数据、质量、分布特征，联系和规律的数字、文字、图形、图像等总称，在城乡建设、国土资源利用、环境保护等工作中，必须进行土地测量和测绘各种地图，供规划和管理使用，在地质勘探、矿产开发、水利、交通等建设中，必须进行控制测量、矿山测量、路线测量和绘制地形图，供地质普查和各种建筑物设计施工用，而测量这些环境数据必然离不开测绘仪。
3.现有技术中，如中国专利号为：cn 113099177 a的“一种户外人文地理信息综合采集系统”，包括处理平台；数据库，用于储存采集区域的人文地理信息数据，并与处理平台电连接；无人机，用于对采集区域进行遥感成像，生成区域地貌数据，并发送给处理平台；地面巡逻车，用于对采集区域进行实地成像，生成地理空间信息数据，并发送给处理平台；处理平台接收到区域地貌数据和地理空间信息数据后，结合对应的位置数据，查询到该位置数据指定时刻所对应的天气情况、地标名称、景点以及人文地理资讯，通过分析模块生成人文地理信息数据，并发送至数据库进行储存；优点是采集效率高且采集范围广。
4.但现有技术中，采集地理信息时使用的无人机在高空采集作业过程中，极易受到雨雪天气影响，雨雪会滴落在无人机携带的采集设备上，造成采集到的地理图片信息被遮挡而出现误差，且无人机在高空环境中飞行时，又因高空气温较低，极易在图像采集设备表面形成水雾或冷凝结冰的情况，也会对其所采集到的图像产生干扰，从而降低地理信息采集的精度。
5.所以我们提出了一种具有防水防雨的地理信息采集装置，以便于解决上述中提出的问题。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供一种具有防水防雨的地理信息采集装置，以解决上述背景技术提出的采集地理信息时使用的无人机在高空采集作业过程中，极易受到雨雪天气影响，雨雪会滴落在无人机携带的采集设备上，造成采集到的地理图片信息被遮挡而出现误差，且无人机在高空环境中飞行时，又因高空气温较低，极易在图像采集设备表面形成水雾或冷凝结冰的情况，也会对其所采集到的图像产生干扰，从而降低地理信息采集精度的问题。
7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有防水防雨的地理信息采集装置，包括外壳和无人机主体，所述外壳的底部与无人机主体的顶部固定安装，所述无人机
主体包括机架，所述机架的外侧均匀固定安装有四个机翼，且四个机翼的顶部均固定安装有驱动电机，所述驱动电机的顶部活动安装有扇叶，四个所述机翼的底部一端均固定安装有缓冲件，所述机架的前端内侧固定安装有定位器，所述机架的后端内侧固定安装有卡壳，且卡壳的内侧固定卡接有蓄电池，所述机架的前端底部活动安装有采集组件，且机架的底部外侧活动安装有遮挡活动架，所述采集组件包括支架、偏转件、旋转卡座和高空摄像机，所述支架的顶部与机架的底部固定安装，且支架的底部与偏转件的一端活动安装，所述偏转件的另一端与旋转卡座的外侧活动安装，且旋转卡座的后端与高空摄像机的前端活动安装，所述高空摄像机的后端固定安装有密封玻片，且密封玻片的内部外边缘固定安装有加热电阻丝。
8.优选的，所述外壳的外侧均与贯穿开设有四个机翼槽，且外壳的前端轴心处开设有引流槽，所述外壳的底部与机架的顶部固定卡接。
9.优选的，所述机架的顶部固定安装有防护架，且防护架的内侧固定卡接有数据处理器，所述数据处理器的后端与蓄电池的前端固定插接。
10.优选的，所述遮挡活动架包括后卡板、前卡板、两个转接件a、两个偏转块a、两个转接件b和两个偏转块b，所述后卡板的两端分别与两个转接件a的顶部活动安装，且两个转接件a的底部分别与两个偏转块a的顶部活动安装，所述前卡板的两端分别与两个转接件b的顶部活动安装，且两个转接件b的底部分别与两个偏转块b的顶部活动安装。
11.优选的，所述偏转块a和偏转块b之间固定插接有底杆，且底杆的顶部活动安装有伸缩遮布，所述伸缩遮布的顶部与机架的底部固定安装。
12.优选的，所述后卡板的前端固定卡接有限位块a，且限位块a的前端与机架的后端固定卡接，所述前卡板的后端固定卡接有限位块b，且限位块b的后端与机架的前端固定卡接。
13.优选的，所述缓冲件包括安装套件，所述安装套件的顶部与机翼的一端底部固定套接，且安装套件的底部一端活动安装有斜置板，所述斜置板的底端固定插接有底脚，所述斜置板的底部内侧活动安装有缓冲伸缩杆，且缓冲伸缩杆的顶部与安装套件的底部活动安装，所述斜置板的内侧活动安装有弹片，且弹片的底端与底脚的顶部活动安装。
14.优选的，所述安装套件的一端固定插接有加强杆，所述加强杆的顶部与机翼的底部固定卡接，且加强杆的一端与机架的外侧固定安装。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
16.1、通过采集组件和遮挡活动架的设置，实现了当无人机携带其底部的高空摄像机降落时，遮挡活动架底部两侧的偏转块a和偏转块b将分别以转接件a和转接件b为偏转轴，消除部分降落时的冲击力，并保护内侧的高空摄像机不会撞击地面而损坏，两个伸缩遮布将高空摄像机的顶部两侧遮挡，不仅可将顶部的雨水引流避开高空摄像机，还对高空摄像机起到稳定作用，防止高空中的气流吹动高空摄像机及其偏转件和旋转卡座，使得高空摄像机在拍摄地理图片时抖动减小，从而提升拍摄地理图片的质量；
17.2、通过外壳的设置，实现了外壳的形状设置为中间高、两端低的弧形，不仅可降低风阻，还可使得顶部掉落的雨水能自动滑下，其引流槽具有提升外壳顶部排水性能的作用；
18.3、通过缓冲件的设置，实现了当无人机地理采集的拍摄工作完成后，降落时其底部的底脚触碰到地面后，将挤压弹片和斜置板，使得弹片发生弹性形变和斜置板偏转，从而
吸收部分降落时的冲击力，以保证无人机结构的完整性。
附图说明
19.图1为本发明一种具有防水防雨的地理信息采集装置俯视的立体图；
20.图2为本发明一种具有防水防雨的地理信息采集装置仰视的立体图；
21.图3为本发明一种具有防水防雨的地理信息采集装置无人机主体俯视的结构立体图；
22.图4为本发明一种具有防水防雨的地理信息采集装置无人机主体仰视的结构立体图；
23.图5为图4中的a处放大示意图；
24.图6为本发明一种具有防水防雨的地理信息采集装置前端的内部结构示意图；
25.图7为本发明一种具有防水防雨的地理信息采集装置后端的内部结构示意图；
26.图8为本发明一种具有防水防雨的地理信息采集装置遮挡活动架的结构示意图。
27.图中：
28.1、外壳；2、无人机主体；20、机架；21、机翼；22、驱动电机；23、扇叶；29、缓冲件；26、定位器；27、卡壳；28、蓄电池；25、采集组件；24、遮挡活动架；250、支架；251、偏转件；252、旋转卡座；253、高空摄像机；258、密封玻片；259、加热电阻丝；10、机翼槽；11、引流槽；31、防护架；30、数据处理器；240、后卡板；241、前卡板；242、转接件a；243、偏转块a；244、转接件b；245、偏转块b；246、底杆；247、伸缩遮布；40、限位块a；41、限位块b；290、安装套件；292、斜置板；295、底脚；293、缓冲伸缩杆；294、弹片；291、加强杆。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施条例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种具有防水防雨的地理信息采集装置，包括外壳1和无人机主体2，外壳1的底部与无人机主体2的顶部固定安装，无人机主体2包括机架20，机架20的外侧均匀固定安装有四个机翼21，且四个机翼21的顶部均固定安装有驱动电机22，驱动电机22的顶部活动安装有扇叶23，四个机翼21的底部一端均固定安装有缓冲件29，机架20的前端内侧固定安装有定位器26，机架20的后端内侧固定安装有卡壳27，且卡壳27的内侧固定卡接有蓄电池28，机架20的前端底部活动安装有采集组件25，且机架20的底部外侧活动安装有遮挡活动架24，采集组件25包括支架250、偏转件251、旋转卡座252和高空摄像机253，支架250的顶部与机架20的底部固定安装，且支架250的底部与偏转件251的一端活动安装，偏转件251的另一端与旋转卡座252的外侧活动安装，且旋转卡座252的后端与高空摄像机253的前端活动安装，高空摄像机253的后端固定安装有密封玻片258，且密封玻片258的内部外边缘固定安装有加热电阻丝259，无人机主体2的顶部安装有降低风阻和具有保护功能的外壳1，在使用本无人机在高空环境中采集地理图像时，驱动电机22带动扇叶23高速旋转，从而使得无人机获得飞行的抬升力，机架20底部安装的采集组
件25具有高空采集地理信息拍摄的功能，其在工作时，朝向无人机飞行的反向底部，为避免其前端被雨水打湿，可通过偏转件251和旋转卡座252控制高空摄像机253的拍摄角度，并且为避免雨雪天气的影响而机架20的底部活动安装具有遮罩功能的遮挡活动架24，以防止空中的雨水滴落在高空摄像机253的镜头表面，同时，为防止高空摄像机253的镜头在高空中冷凝结雾的问题，而在高空摄像机253的镜头前端加设有密封玻片258，不仅能提升本采集装置的防水性能，还在其内部安装具有加热功能的加热电阻丝259，以通过加热的方式将密封玻片258表面冷凝的雾气消除。
31.如图1和图2所示，外壳1的外侧均与贯穿开设有四个机翼槽10，且外壳1的前端轴心处开设有引流槽11，外壳1的底部与机架20的顶部固定卡接，外壳1的形状设置为中间高、两端低的弧形，不仅可降低风阻，还可使得顶部掉落的雨水能自动滑下，其引流槽11具有提升外壳1顶部排水性能的作用。
32.如图6所示，机架20的顶部固定安装有防护架31，且防护架31的内侧固定卡接有数据处理器30，数据处理器30的后端与蓄电池28的前端固定插接，数据处理器30用于接收无人机飞行指令和传输采集到的地理信息图像。
33.如图8所示，遮挡活动架24包括后卡板240、前卡板241、两个转接件a242、两个偏转块a243、两个转接件b244和两个偏转块b245，后卡板240的两端分别与两个转接件a242的顶部活动安装，且两个转接件a242的底部分别与两个偏转块a243的顶部活动安装，前卡板241的两端分别与两个转接件b244的顶部活动安装，且两个转接件b244的底部分别与两个偏转块b245的顶部活动安装，当无人机携带其底部的高空摄像机253降落时，遮挡活动架24底部两侧的偏转块a243和偏转块b245将分别以转接件a242和转接件b244为偏转轴，消除部分降落时的冲击力，并保护内侧的高空摄像机253不会撞击地面而损坏。
34.如图8所示，偏转块a243和偏转块b245之间固定插接有底杆246，且底杆246的顶部活动安装有伸缩遮布247，伸缩遮布247的顶部与机架20的底部固定安装，两个伸缩遮布247将高空摄像机253的顶部两侧遮挡，不仅可将顶部的雨水引流避开高空摄像机253，还对高空摄像机253起到稳定作用，防止高空中的气流吹动高空摄像机253及其偏转件251和旋转卡座252，使得高空摄像机253在拍摄地理图片时抖动减小，从而提升拍摄地理图片的质量。
35.如图7和图8所示，后卡板240的前端固定卡接有限位块a40，且限位块a40的前端与机架20的后端固定卡接，前卡板241的后端固定卡接有限位块b41，且限位块b41的后端与机架20的前端固定卡接，遮挡活动架24通过限位块a40和限位块b41牢固安装在机架20上。
36.如图5所示，缓冲件29包括安装套件290，安装套件290的顶部与机翼21的一端底部固定套接，且安装套件290的底部一端活动安装有斜置板292，斜置板292的底端固定插接有底脚295，斜置板292的底部内侧活动安装有缓冲伸缩杆293，且缓冲伸缩杆293的顶部与安装套件290的底部活动安装，斜置板292的内侧活动安装有弹片294，且弹片294的底端与底脚295的顶部活动安装，当无人机地理采集的拍摄工作完成后，降落时其底部的底脚295触碰到地面后，将挤压弹片294和斜置板292，使得弹片294发生弹性形变和斜置板292偏转，从而吸收部分降落时的冲击力，以保证无人机结构的完整性。
37.如图5所示，安装套件290的一端固定插接有加强杆291，加强杆291的顶部与机翼21的底部固定卡接，且加强杆291的一端与机架20的外侧固定安装，加强杆291对机翼21起到加强结构强度的作用，避免机翼21在受到外力时发生断裂。
38.本装置的使用方法及工作原理：无人机主体2的顶部安装有降低风阻和具有保护功能的外壳1，外壳1的形状设置为中间高、两端低的弧形，不仅可降低风阻，还可使得顶部掉落的雨水能自动滑下，其引流槽11具有提升外壳1顶部排水性能的作用。在使用本无人机在高空环境中采集地理图像时，驱动电机22带动扇叶23高速旋转，从而使得无人机获得飞行的抬升力，机架20底部安装的采集组件25具有高空采集地理信息拍摄的功能，其在工作时，朝向无人机飞行的反向底部，为避免其前端被雨水打湿，可通过偏转件251和旋转卡座252控制高空摄像机253的拍摄角度，并且为避免雨雪天气的影响而机架20的底部活动安装具有遮罩功能的遮挡活动架24，以防止空中的雨水滴落在高空摄像机253的镜头表面，两个伸缩遮布247将高空摄像机253的顶部两侧遮挡，不仅可将顶部的雨水引流避开高空摄像机253，还对高空摄像机253起到稳定作用，防止高空中的气流吹动高空摄像机253及其偏转件251和旋转卡座252，使得高空摄像机253在拍摄地理图片时抖动减小，从而提升拍摄地理图片的质量，同时，为防止高空摄像机253的镜头在高空中冷凝结雾的问题，而在高空摄像机253的镜头前端加设有密封玻片258，不仅能提升本采集装置的防水性能，还在其内部安装具有加热功能的加热电阻丝259，以通过加热的方式将密封玻片258表面冷凝的雾气消除。在无人机地理采集的拍摄工作完成后，降落时其底部的底脚295触碰到地面后，将挤压弹片294和斜置板292，使得弹片294发生弹性形变和斜置板292偏转，从而吸收部分降落时的冲击力，以保证无人机结构的完整性。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。