一种结核分枝杆菌显微扫描仪的制作方法

1.本实用新型涉及玻片扫描检测技术领域，具体涉及一种结核分枝杆菌显微扫描仪。


背景技术：

2.结核分枝杆菌，是人类结核病的病原体，结核杆菌涂片镜检是对结核分枝杆菌进行检测的有效手段，在结核分枝杆菌镜检中，样本经过制片、染色后，工作人员在扫描显微镜上进行扫描检测，目前玻片样本扫描的自动化程度越来越高，玻片样本的制片、染色、扫描环节都有自动化的设备，提高了玻片扫描效率，减少了人员感染风险，但是现有的玻片自动扫描设备还存在一些问题，一般玻片扫描设备需要预先装填玻片，在扫描完成后回收玻片，操作复杂，同时，一次只能自动扫描少量的玻片，不利于提高玻片扫描效率。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种结核分枝杆菌显微扫描仪，以解决目前结核分枝杆菌检测中玻片扫描操作复杂和玻片扫描效率低的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
5.结核分枝杆菌显微扫描仪，包括前处理装置和自动扫描装置，所述前处理装置包括玻片盒和玻片传递装置，所述玻片盒中上下排列设置有多个玻片架，所述玻片架上安装有玻片，所述玻片传递装置用于将所述玻片架推送至所述自动扫描装置内和将所述自动扫描装置内的所述玻片架回收至所述玻片盒中；所述自动扫描装置设在所述前处理装置一侧，所述自动扫描装置包括显微镜模块和玻片自动定位模块，所述显微镜模块设在所述玻片自动定位模块上方，所述玻片自动定位模块用于接收从所述前处理机构传递的玻片架和向所述前处理机构输出完成扫描的玻片架，所述显微镜模块用于扫描经所述玻片自动定位模块调整好位置的玻片架上的玻片。
6.进一步优选，所述玻片传递装置包括升降机构和平移机构，所述升降机构用于驱动所述玻片盒升降，所述平移机构用于抽出或者拉回所述玻片盒中的玻片架；所述升降机构包括第一支撑板、升降丝杠螺母机构和收纳盒放置部，所述第一支撑板上下设置，所述升降丝杠螺母机构设在所述第一支撑板上，所述收纳盒放置部与所述升降丝杠螺母机构连接，所述升降丝杠螺母机构连接有第一伺服电机；所述收纳盒放置部包括侧板和底板，所述侧板与所述升降丝杠螺母机构连接，所述底板与所述侧板连接，所述底板用于放置所述玻片盒；所述平移机构包括第二支撑板、平移丝杠螺母机构和抽拉部，所述平移丝杠螺母机构设在所述第二支撑板上，所述抽拉部与所述平移丝杠螺母机构连接；所述平移丝杠螺母机构连接有第二伺服电机；所述抽拉部包括伸缩板和抽拉板，所述伸缩板一端与所述平移丝杠螺母机构连接，另一端所述抽拉板连接，所述抽拉板端部设有用于带动所述玻片架移动的推拉头。
7.进一步优选，所述推拉头呈l形，所述推拉头上设有推拉爪，所述推拉爪与所述抽
拉板上下间隔设置，所述推拉爪的端部设有爪头。
8.进一步优选，所述玻片自动定位模块包括x轴定位组件、y轴定位组件和z轴定位组件；所述y轴定位组件连接在所述x轴定位组件上，所述x轴定位组件连接在所述y轴定位组件上，所述x轴定位组件用于驱动所述y轴定位组件沿x轴移动，所述z轴定位组件用于驱动所述x轴定位组件沿z轴移动，所述y轴定位组件包括玻片支撑架，所述玻片架滑动安装在所述玻片支撑架上；所述x轴定位组件包括x轴底板、x轴导轨、x轴滑块、x轴连接板和x轴丝杆螺母机构，所述x轴导轨设在所述x轴底板上侧，所述x轴滑块滑动安装在所述x轴导轨上，所述x轴丝杆螺母机构设在所述x轴底板下方，所述x轴连接板下端与所述x轴丝杆螺母机构连接，上端与所述x轴滑块连接，所述y轴定位组件连接在所述x轴连接板上，所述x轴丝杆螺母机构连接有x轴电机；所述y轴定位组件还包括y轴导轨、y轴滑块和y轴丝杠螺母机构，所述y轴丝杠螺母机构设在所述x轴连接板上，所述y轴导轨设在所述x轴连接板上，所述y轴滑块滑动安装在所述y轴导轨上，所述玻片支撑架下端连接在所述y轴滑块上，上端与所述y轴丝杠螺母机构连接，所述y轴丝杠螺母机构连接有y轴电机；所述z轴定位组件包括z轴固定板、z轴导轨、z轴滑块、z轴连接板和z轴丝杆螺母机构，所述z轴丝杆螺母机构和所述z轴导轨设在所述z轴固定板上，所述z轴滑块滑动安装在所述z轴导轨上，所述x轴底板通过所述z轴连接板与所述z轴滑块连接，所述z轴连接板与所述z轴丝杆螺母机构连接，所述z轴丝杆螺母机构连接有z轴电机。
9.进一步优选，所述玻片支撑架两侧设有供所述玻片架插接的滑槽，所述玻片支撑架的中间设有镂空部，用于透光，所述玻片支撑架的端部设有导向部，用于对插入的所述玻片架进行导向，所述玻片架的端部设有向下倾斜的斜坡，所述斜坡形成所述导向部。
10.进一步优选，所述显微镜模块包括显微镜本体、镜头盘和镜头转换组件，所述镜头盘转动设置在所述显微镜本体下端，所述镜头盘设有多个镜头，所述镜头盘周向设有齿槽，所述镜头转换组件包括旋转电机、旋转电机固定板和齿轮，所述旋转电机固定板连接在所述显微镜本体上，所述齿轮连接在所述旋转电机上，所述齿轮与所述齿槽啮合，所述旋转电机用于通过所述齿轮驱动所述镜头盘转动。
11.进一步优选，所述玻片自动定位模块一侧设有浸镜油滴加模块，所述浸镜油滴加模块包括滴油针头、油瓶、油瓶固定板和蠕动泵，所述蠕动泵设在所述油瓶固定板上端，所述蠕动泵一端与所述油瓶通过管路连接，另一端与所述滴油针头通过管路连接，所述滴油针头的下端竖直向下设置，用于向所述玻片架上的玻片滴加浸镜油。
12.本实用新型的有益效果：
13.本实用新型的结核分枝杆菌显微扫描仪，每个玻片架上均安装有多个玻片，同时玻片盒中上下排列有多个玻片架，通过玻片传递装置依次将个玻片架推送至玻片扫描装置内，玻片在玻片扫描装置中的玻片自动定位模块运送，准确到达显微镜模块的扫描视野内，完成玻片的扫描，同时玻片自动定位模块将完成扫描的玻片送回初始位置，与玻片传递装置配合，将玻片架再次回收进玻片盒中，从而完成了玻片的自动扫描和自动回收，显著提高了检测效率，降低了操作人员的工作强度。
附图说明
14.图1是本实用新型结核分枝杆菌显微扫描仪的结构示意图；
15.图2是本实用新型结核分枝杆菌显微扫描仪中前处理模块的结构示意图；
16.图3是图2另一角度的结构示意图；
17.图4是玻片盒的结构示意图；
18.图5是升降机构的结构示意图；
19.图6是平移机构的结构示意图；
20.图7是玻片架的结构示意图；
21.图8是自动扫描装置的结构示意图；
22.图9是图8另一角度的结构示意图；
23.图10是限位镜模块的结构示意图；
24.图11是浸镜油滴加模块和图像采集模块的结构示意图；
25.图12是玻片自动定位模块的结构示意图；
26.图13是图12另一角度的结构示意图；
27.图14是玻片支撑架的结构示意图。
28.图中各标记对应的名称：
29.1、前处理装置，11、玻片盒，111、支撑槽，12、升降机构，121、第一支撑板，122、升降丝杠螺母机构，123、第一伺服电机，124、侧板，125、底板，13、平移机构，131、第二支撑板，132、平移丝杠螺母机构，133、第二伺服电机，134、伸缩板，135、抽拉板，136、抽拉爪，1361、抽拉爪本体，1362、爪头，14、第一壳体，15、送料门，2、自动扫描装置，21、显微镜模块，2111、显微镜本体，2112、镜头盘，2114、旋转电机，2115、旋转电机固定板，2116、齿轮，22、玻片自动定位模块，2211、玻片支撑架，2212、y轴导轨，2213、y轴滑块，2214、y轴丝杠螺母机构，2215、y轴电机，2216、滑槽，2217、镂空部，2218、导向部，2221、x轴底板，2222、x轴导轨，2223、x轴滑块，2224、x轴连接板，2225、x轴丝杆螺母机构，2226、x轴电机，2231、z轴固定板，2232、z轴导轨，2233、z轴滑块，2234、z轴连接板，2235、z轴丝杆螺母机构，2236、z轴电机，23、图像采集模块，231、摄像头安装板，232、摄像头，233、第一摄像头固定板，234、第二摄像头固定板，235、拍照背景板，24、浸镜油滴加模块，241、滴油针头，242、油瓶，243、油瓶固定板，244、蠕动泵，25、第二壳体，3、玻片架，31、卡接孔，32、避让部，4、玻片。
具体实施方式
30.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
31.本实用新型的实施例1：
32.本实施例中的结核分枝杆菌显微扫描仪，是通过前处理装置和自动扫描装置的配合，实现玻片的自动扫描和回收，提高了玻片扫描效率。
33.具体地，图1所示，结核分枝杆菌显微扫描仪，包括前处理装置1和自动扫描装置2，前处理装置1用于填装玻片，并将玻片送至自动扫描装置2中进行扫描，然后将完成扫描的玻片回收，自动扫描装置2用于接收前处理装置1传递的玻片，对玻片进行自动扫描后再将玻片送回。
34.如图1－图3所示，前处理机构包括第一壳体14、玻片盒11和玻片传递装置，玻片盒11和玻片传递装置均设在第一壳体14内，玻片盒11中上下排列设置有多个玻片架3，玻片架
3上安装有玻片4，玻片传递装置用于将玻片4从玻片盒11中传递至自动扫描装置2中。
35.本实施例中，如图4所示，玻片盒11为盒体结构，玻片盒11的内壁设有支撑槽111，支撑槽111上下排列设置，玻片架3滑动安装在支撑槽111中，从而使得玻片架3也为上下排列设置，玻片盒11的一侧敞口设置，用于供玻片架3出入，方便向玻片盒11中装填玻片架3，同时也便于玻片架3传递机构抽取玻片架3。
36.为便于玻片架3传递机构工作，本实施例中，玻片盒11的长度较玻片架3较短些，玻片架3安装到位后，玻片架3的端部突出玻片盒11，使得玻片架3传递机构便于对玻片架3进行抽拉操作。
37.如图5和图6所示，玻片传递装置包括升降机构12和平移机构13，升降机构12包括第一支撑板121、丝杠螺母机构和收纳盒放置部，本实施例中，丝杠螺母机构记为升降丝杠螺母机构122，第一支撑板121上下设置在第一壳体14中，升降丝杠螺母机构122设置在第一支撑板121上，收纳盒放置部与升降丝杠螺母机构122连接，升降丝杠螺母机构122能够驱动收纳盒放置部上下移动，进而使得玻片盒11上下移动。
38.本实施例中，升降丝杠螺母机构122连接有第一伺服电机123，第一伺服电机123用于驱动收纳盒放置部上下移动，收纳盒放置部包括侧板124和底板125，侧板124和升降丝杠螺母机构122连接，底板125与侧板124连接，底板125用于放置玻片盒11。
39.通过以上设置，玻片盒11放置在底板125上后，第一伺服电机123就能够驱动底板125上下移动，从而使得放置在底板125上的玻片盒11上下移动。
40.如图1所示，在第一壳体14上对应位置设有送料门15，便于向壳体内放置玻片盒11，也便于对玻片盒11进行更换。
41.如图6所示，平移机构13包括第二支撑板131、丝杠螺母机构和抽拉部，丝杠螺母机构记为平移丝杠螺母机构132，第二支撑板131设在第一壳体14中，平移丝杠螺母机构132设在第二支撑板131上，抽拉部与平移丝杠螺母机构132连接，平移丝杠螺母机构132连接有伺服电机，记为第二伺服电机133，抽拉部包括伸缩板134和抽拉板135，伸缩板134一端连接在平移丝杠螺母机构132上，另一端与抽拉板135连接，在抽拉板135上设有用于带动玻片架3移动的抽拉爪。
42.如图7所示，抽拉爪136包括抽拉爪本体1361和爪头1362，爪头1362设在抽拉爪本体1361的端部，爪头1362沿抽拉爪本体1361边缘向两侧延伸，玻片架3的端部设有对应的卡接孔31，本实施例中，卡接孔31上设有供抽拉爪本体1361进出的避让部32，实际工作时，当玻片架3向下移动到位后，爪头1362刚好位于卡接孔31内，然后通过第二伺服电机133即可驱动抽拉爪136平移，从玻片盒11中将玻片架3抽出。
43.玻片架3被抽出后，即会被送入自动扫描装置2进行扫描。
44.如图8和图9所示，自动扫描装置2包括第二壳体25、显微镜模块21和玻片自动定位模块22，显微镜模块21用于对玻片4进行扫描，玻片自动定位模块22用于将玻片4依次送到显微镜模块21的视野下进行扫描。
45.玻片自动定位机构包括x轴定位组件、y轴定位组件和z轴定位组件，y轴定位组件连接在x轴定位组件上，x轴定位组件连接在y轴定位组件上，x轴定位组件用于驱动y轴定位组件沿x轴移动，z轴定位组件用于驱动x轴定位组件沿z轴移动，y轴定位组件包括玻片支撑架2211，玻片架3滑动安装在玻片支撑架2211上。
46.如图14所示，玻片支撑架2211两侧设有滑槽2216，用于供玻片架3插入，玻片支撑架2211的中间位置设有镂空部2217，用于透光，玻片支撑架2211的端部设有导向部2218，用于对插入的玻片架3进行导向，便于玻片架3顺利滑入，本实施例中，玻片架3的端部设有向下倾斜的斜坡，斜坡形成了导向部2218。
47.本实施例中，图12和图13所示，x轴定位组件包括x轴底板2221、x轴导轨2222、x轴滑块2223、x轴连接板2224和x轴丝杆螺母机构2225，x轴导轨2222设在x轴底板2221上侧，x轴滑块2223滑动安装在x轴导轨2222上，x轴丝杆螺母机构2225设在x轴底板2221下方，x轴连接板2224下端与x轴丝杆螺母机构2225连接，上端与x轴滑块2223连接，y轴定位组件连接在x轴连接板2224上，x轴丝杆螺母机构2225连接有x轴电机2226，通过x轴电机2226，即可驱动x轴连接板2224移动，从而带动y轴定位组件移动。
48.y轴定位组件还包括y轴导轨2212、y轴滑块2213和y轴丝杠螺母机构2214，y轴丝杠螺母机构2214设在x轴连接板2224上，y轴导轨2212设在x轴连接板2224上，y轴滑块2213滑动安装在y轴导轨2212上，玻片支撑架2211下端连接在y轴滑块2213上，上端与y轴丝杠螺母机构2214连接，y轴丝杠螺母机构2214连接有y轴电机2215，通过y轴电机2215，可驱动玻片支撑架2211沿y轴导轨2212移动。
49.z轴定位组件包括z轴固定板2231、z轴导轨2232、z轴滑块2233、z轴连接板2234和z轴丝杆螺母机构2235，z轴丝杆螺母机构2235和z轴导轨2232设在z轴固定板2231上，z轴滑块2233滑动安装在z轴导轨2232上，x轴底板2221通过z轴连接板2234与z轴滑块2233连接，z轴连接板2234与z轴丝杆螺母机构2235连接，z轴丝杆螺母机构2235连接有z轴电机2236，通过z轴电机2236，可驱动x轴底板2221沿z轴导轨2232移动。
50.通过以上设置，实现了玻片架3的三轴方向的移动，与图像采集模块23配合，能够实现玻片上的生物样本的准确扫描，同时保证扫描效率。
51.本实施例中，图10所示，显微镜模块21包括显微镜本体2111、镜头盘2112和镜头转换组件，镜头盘2112转动设置在显微镜本体2111下端，镜头盘2112设有多个镜头(图中未示出)，各镜头周向设置在镜头盘2112下端，在实际使用时，可根据不同类型的生物样本，来选择不同的镜头，从而扩大了设备的使用范围。
52.本实施例中，镜头盘2112周向设有齿槽，镜头转换组件包括旋转电机2114、旋转电机固定板2115和齿轮2116，旋转电机固定板2115连接在显微镜本体2111上，齿轮2116连接在旋转电机2114上，齿轮2116与齿槽啮合，旋转电机2114用于通过齿轮2116驱动镜头盘2112转动。
53.本实施例中，在显微镜模块21一侧设有图像采集模块23，用于采集玻片上的生物样本的图像，图像采集模块23包括摄像头安装板231、摄像头固定板和摄像头232，摄像头安装板231设在玻片支撑架2211上方，摄像头固定板连接在摄像头安装板231上，摄像头固定板包括第一摄像头固定板233和第二摄像头固定板234，第一摄像头固定板233连接在摄像头安装板231一端，第二摄像头固定板234安装在第一摄像头固定板233上，第一摄像头固定板233与第二摄像头固定板234相互垂直设置，第二摄像头固定板234上设有摄像头安装槽，摄像头安装在摄像头安装槽中，摄像头232连接有控制模块，摄像头232下方设有拍照背景板235。
54.本实施例中，图11所示，在显微镜模块21一侧还设有浸镜油滴加模块24，用于向玻
片上滴加浸镜油，确保扫描效果，浸镜油滴加模块24包括滴油针头241、油瓶242、油瓶固定板243和蠕动泵244，油瓶固定板243下端连接在摄像头安装板231上，油瓶242固定在油瓶固定板243上，蠕动泵244设在油瓶固定板243上端，蠕动泵244一端与油瓶通过管路连接，另一端与滴油针头241通过管路连接，第二摄像头固定板234上设有压紧块，滴油针头241通过压紧块固定在第二摄像头固定板234上，滴油针头241的下端竖直向下设置，用于向玻片架3上的玻片上滴加浸镜油。
55.工作原理：
56.在玻片架3上设有多个载玻片安装位，玻片4安装完成后，玻片架3被一层一层上下排列装入玻片盒11中，操作人员打开送料门15，将玻片盒11放入底板上，放置到位后，第一伺服电机123工作，使得玻片盒11下移，玻片盒11移动预设距离后，位于玻片盒11最下层的玻片架3，其突出于玻片架3收纳盒的一端设置的卡接孔31刚好与抽拉板135上设置的抽拉爪136卡接连接，然后第二伺服电机133启动，驱动抽拉板135平移，抽拉爪136将玻片架3从玻片架3收纳盒中抽出，送入玻片支撑架2211上，玻片架3送入玻片支撑架2211上后，x轴电机2226驱动玻片支撑架2211移动，在移动的过程中，摄像头232依次对玻片架3上的玻片进行图像采集，将采集到的图像上传至控制模块，控制模块根据图像信息判断生物样本在玻片上的位置，然后控制x轴电机2226、y轴电机2215和z轴电机2236动作，将玻片4准确移动到镜头下方进行玻片扫描，在图像采集的同时，蠕动泵244抽取油瓶中的浸镜油，经浸镜油通过滴油针头241滴到玻片上。完成扫描后，控制模块再次控制x轴电机2226、y轴电机2215和z轴电机2236动作，将玻片架3送回初始位置，此时第二伺服电机133再次启动，驱动抽拉板135平移，抽拉爪136位于玻片架3上方，然后z轴电机2236启动，驱动玻片支撑架2211上移，抽拉爪与玻片架3卡接，然后第二伺服电机133驱动抽拉板135将玻片架3送回玻片盒11中，完成一片玻片架3上的玻片4的扫描，然后玻片盒11下移，进行下一层玻片架3的扫描，重复以上动作，即可完成全部的玻片扫描工作。
57.本实用新型的自动显微扫描仪，结构紧凑，扫描效率高，实现了玻片的自动扫描和回收。