一种自动升降装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械装置相关技术领域，尤其涉及一种自动升降装置。


背景技术：

2.眼底相机中的下颚托在实际使用中，需要配合升降机构使用。但此类工装有的调节的机动性较差，导致使用过程中的不方便。
3.有鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设一种自动升降装置，使其更具有产业上的利用价值。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种使用起来方便的自动升降装置。
5.为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
6.一种自动升降装置，包括电机、支架、位于支架内的菱形升降机构以及位于菱形升降机构上方的升降台，所述升降台包括顶板、底板以及若干连接顶板和底板的支撑杆，所述电机带动架设在支架上的双向丝杆转动，所述菱形升降机构包括并排排布的第一菱形框架和第二菱形框架，所述第一菱形框架包括两组并列排布的第一连杆组，所述第一连杆组由四根相互铰接成菱形的第一连杆组成，两组所述第一连杆组中的菱形并列排布设置，两组所述第一连杆组中菱形的四个连接点之间通过四根平行的第一连接板连接，所述第二菱形框架包括两组并列排布的第二连杆组，所述第二连杆组由四根相互铰接成菱形的第二连杆组成，两组所述第二连杆组中的菱形并列排布设置，两组所述第二连杆组中菱形的四个连接点之间通过四根平行的第二连接板连接，位于所述第一菱形框架顶部的第一连接板与位于所述第二菱形框架顶部的第二连接板分别固定在底板底面的两侧，位于所述第一菱形框架内侧的第一连接板上设有套设在双向丝杆外的第一丝杆套，位于所述第一菱形框架外侧的第一连接板上开设有供双向丝杆的一端穿过并自由转动的滑孔，位于所述第二菱形框架内侧的第二连接板上设有套设在双向丝杆外的第二丝杆套，位于所述第二菱形框架外侧的第二连接板上开设有供双向丝杆的另一端穿过并自由转动的滑孔，所述第一丝杆套和第二丝杆套分别随着双向丝杆的转动相向或者相背运动。
7.作为本实用新型的进一步改进，两组并列排布的所述第一连杆组中菱形顶端的铰接点分别铰接在位于所述第一菱形框架顶部的第一连接板的两端，两组并列排布的所述第一连杆组中菱形底端的铰接点分别铰接在位于所述第一菱形框架底部的第一连接板的两端。
8.作为本实用新型的进一步改进，两组并列排布的所述第二连杆组中菱形顶部的铰接点分别铰接在位于所述第二菱形框架顶部的第二连接板的两端，两组并列排布的所述第二连杆组中菱形底部的铰接点分别铰接在位于所述第二菱形框架底部的第二连接板的两端。
9.作为本实用新型的进一步改进，位于所述第一菱形框架外侧的第一连接板固定在支架一侧的侧壁上，位于所述第二菱形框架外侧的第二连接板固定在支架另一侧的侧壁上。
10.作为本实用新型的进一步改进，所述底板上还立有挡板，所述支架另一侧的侧壁上设有位于挡板两侧的光耦传感器。
11.作为本实用新型的进一步改进，所述双向丝杆上两段螺纹方向相反的螺杆外分别套设有所述第一丝杆套和第二丝杆套。
12.作为本实用新型的进一步改进，所述丝杆位于下颚托和支架之间。
13.作为本实用新型的进一步改进，所述双向丝杆外套设有位于所述第一丝杆套和第二丝杆套之间的限位块。
14.借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：
15.通过电机将旋转运动转化成升降台的上下运动，电机带动双向丝杆水平运动，双向丝杆分别带动位于第一菱形框架内侧的第一连接板和位于第二菱形框架内侧的第二连接板相向或者相背运动，从而通过伸缩第一菱形框架和第二菱形框架中的菱形进行升降台的上下运动，其中，光耦传感器可以提供上升和下降定位控制。
16.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
18.图1是本实用新型一种自动升降装置在下降过程中的正视图；
19.图2是图1在e-e’向的剖视图；
20.图3是本实用新型一种自动升降装置在上升过程中的正视图；
21.图4是图3在d-d’向的剖视图。
22.其中，图中各附图标记的含义如下。
23.1电机
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2支架
24.3顶板
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4底板
25.5支撑杆
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6双向丝杆
26.7第一连杆
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8第一连接板
27.9第二连杆
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10第二连接板
28.11第一丝杆套
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12第二丝杆套
29.13挡板
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14光耦传感器
30.15限位块
具体实施方式
31.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
32.为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
33.实施例
34.如图1至图4所示，一种自动升降装置，包括电机1、支架2、位于支架2内的菱形升降机构以及位于菱形升降机构上方的升降台，升降台包括顶板3、底板4以及若干连接顶板3和底板4的支撑杆5，电机1带动架设在支架2上的双向丝杆6转动，菱形升降机构包括并排排布的第一菱形框架和第二菱形框架，第一菱形框架包括两组并列排布的第一连杆组，第一连杆组由四根相互铰接成菱形的第一连杆7组成，两组第一连杆组中的菱形并列排布设置，两组第一连杆组中菱形的四个连接点之间通过四根平行的第一连接板8连接，第二菱形框架包括两组并列排布的第二连杆组，第二连杆组由四根相互铰接成菱形的第二连杆9组成，两组第二连杆组中的菱形并列排布设置，两组第二连杆组中菱形的四个连接点之间通过四根平行的第二连接板10连接，位于第一菱形框架顶部的第一连接板8与位于第二菱形框架顶部的第二连接板10分别固定在底板4底面的两侧，位于第一菱形框架内侧的第一连接板8上设有套设在双向丝杆6外的第一丝杆套11，位于第一菱形框架外侧的第一连接板8上开设有供双向丝杆6的一端穿过并自由转动的滑孔，位于第二菱形框架内侧的第二连接板10上设有套设在双向丝杆6外的第二丝杆套12，位于第二菱形框架外侧的第二连接板10上开设有供双向丝杆6的另一端穿过并自由转动的滑孔，第一丝杆套11和第二丝杆套12分别随着双向丝杆6的转动相向或者相背运动。
35.对本实用新型做进一步的改进，两组并列排布的第一连杆组中菱形顶端的铰接点分别铰接在位于第一菱形框架顶部的第一连接板8的两端，两组并列排布的第一连杆组中菱形底端的铰接点分别铰接在位于第一菱形框架底部的第一连接板8的两端。
36.对本实用新型做进一步的改进，两组并列排布的第二连杆组中菱形顶部的铰接点分别铰接在位于第二菱形框架顶部的第二连接板10的两端，两组并列排布的第二连杆组中菱形底部的铰接点分别铰接在位于第二菱形框架底部的第二连接板10的两端。
37.对本实用新型做进一步的改进，位于第一菱形框架外侧的第一连接板8固定在支架2一侧的侧壁上，位于第二菱形框架外侧的第二连接板10固定在支架2另一侧的侧壁上。
38.对本实用新型做进一步的改进，底板4上还立有挡板13，支架2另一侧的侧壁上设有位于挡板13两侧的光耦传感器14。
39.对本实用新型做进一步的改进，双向丝杆6上两段螺纹方向相反的螺杆外分别套设有第一丝杆套11和第二丝杆套12。
40.对本实用新型做进一步的改进，双向丝杆6外套设有位于第一丝杆套11和第二丝
杆套12之间的限位块15。
41.借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：
42.通过电机1将旋转运动转化成升降台的上下运动，电机1带动双向丝杆6水平方向上运动，双向丝杆6分别带动位于第一菱形框架内侧的第一连接板8和位于第二菱形框架内侧的第二连接板10相向或者相背运动，由于位于第一菱形框架外侧的第一连接板8和位于第二菱形框架外侧的第二连接板10是粉分别固定在支架2两侧的侧壁上的，因此可以通过第一菱形框架中铰接的第一连杆组以及第二菱形框架中铰接的第二连杆组形成的菱形的伸缩变形来进行升降台上底板的上下运动，其中，位于支架2上的光耦传感器可以提供上升和下降定位控制。
43.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指咧所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
44.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接：可以是机械连接，也可以是电连接：可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通.对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
45.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。