一种打磨机器人用智能抛光装置的制作方法

1.本实用新型涉及工业机器人领域，尤其涉及一种打磨机器人用智能抛光装置。


背景技术：

2.工业机器人是由机器人和作业对象及环境共同构成的整体，其中包括机械系统、驱动系统、控制系统和感知系统四大部分。机器人是一种自动化的机器，这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。
3.模具是指工业生产上用以冲压、吹塑、挤出、压铸或锻压成型、冶炼、注塑等方法得到所需产品的各种模子和工具。 简而言之，模具是用来制作成型物品的工具，这种工具由各种零件构成，不同的模具由不同的零件构成。它主要通过所成型材料物理状态的改变来实现物品外形的加工。
4.申请人研究发现，现有的打磨机器人用智能抛光装置在使用中，有些模具的体积和长度会影响打磨设备的打磨精度，容易出现打磨死角。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种打磨机器人用智能抛光装置。
6.本实用新型的目的通过下述技术方案实现：一种打磨机器人用智能抛光装置，包括底座、物料架和龙门架，其中：两个所述底座呈对称放置在地面上，且两个所述底座之间设有滑轨架，且所述底座上还设有用于装配打磨机器臂的所述龙门架；所述滑轨架上设有驱动电机，所述驱动电机的输出端设有丝杆轴，所述丝杆轴上设有云台座；且所述云台座上设有所述物料架；所述云台座在所述丝杆轴上滑动时，所述物料架能在所述滑轨架上进行移动。
7.进一步的，所述物料架的两相对侧端均设有盖板。
8.进一步的，所述盖板具体包括：框架和折叠罩，所述滑轨架上设有若干个所述框架，所述框架上设有所述折叠罩。
9.进一步的，所述框架的内壁与所述滑轨架的外壁相互贴合。
10.进一步的，所述龙门架的底部还设有加固座，且所述加固座的其中一端插入所述底座内部。
11.进一步的，所述底座上还设有用于加固所述底座的加固梁。
12.进一步的，所述龙门架上设有用于防止金属碎削飞溅的防护板。
13.进一步的，所述底座上还设有用于防止金属碎削飞溅的防护栏。
14.与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
15.（1）使用时，在对模具进行打磨时，防护板和防护栏，可以有效避免打磨时的金属废削飞溅，而且加固梁可以提高滑轨架的承重力，并且插入底座的加固座，可以为龙门架提
供稳定的支撑。
16.（2）使用时，物料架在丝杆轴发生旋转时，可以通过云台座在滑轨架上滑动，从而在进行模具上料时，可以将物料架移出防护栏，以便于使用者进行上料。
17.（3）使用时，物料架在丝杆轴发生旋转时，可以通过云台座在滑轨架上滑动，从而在打磨时，通过驱动电机可以对物料架的位置进行调节，进而配合六轴打磨机器臂对模具进行全方位高精度打磨，该装置还具有操作方便、容易实施的优点。
附图说明
18.图1为本实用新型的打磨机器人用智能抛光装置的立体结构示意图。
19.图2为本实用新型的打磨机器人用智能抛光装置的仰视结构示意图。
20.图3为本实用新型的底座的结构示意图。
21.图4为本实用新型的滑轨架的结构示意图。
22.图5为本实用新型的物料架的结构示意图。
23.图6为本实用新型的盖板的结构示意图。
24.上述附图中的标号说明：
25.1-底座，2-滑轨架，3-物料架，4-龙门架，5-盖板，6-框架，7-折叠罩，8-防护板，9-防护栏，10-驱动电机，11-丝杆轴，12-云台座，13-加固座，14-加固梁。
具体实施方式
26.为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型作进一步说明。
27.如图1至图6所示，本实施例公开了一种打磨机器人用智能抛光装置，包括底座1、物料架3和龙门架4，两个底座1呈对称放置在地面上，且两个底座1之间设有滑轨架2，且底座1上还设有用于装配打磨机器臂的龙门架4；滑轨架2上设有驱动电机10，驱动电机10的输出端设有丝杆轴11，丝杆轴11上设有云台座12；且云台座12上设有物料架3；云台座12在丝杆轴11上滑动时，物料架3能在滑轨架2上进行移动。
28.物料架3的两相对侧端均设有盖板5；盖板5具体包括：框架6和折叠罩7，滑轨架2上设有若干个框架6，框架6上设有折叠罩7；框架6的内壁与滑轨架2的外壁相互贴合；由框架6和折叠罩7组成的盖板5，可以随着物料架3的移动，进行叠收或展开，从而将设备缝隙遮盖，避免金属废削落入难以清理。
29.龙门架4的底部还设有加固座13，且加固座13的其中一端插入底座1内部；底座1上还设有用于加固底座1的加固梁14；加固梁14可以提高滑轨架2的承重力，并且插入底座1的加固座13，可以为龙门架4提供稳定的支撑。
30.龙门架4上设有用于防止金属碎削飞溅的防护板8；底座1上还设有用于防止金属碎削飞溅的防护栏9；在对模具进行打磨时，防护板8和防护栏9，可以有效避免打磨时的金属废削飞溅。
31.本实用新型的工作过程和原理是：首先，可以将六轴打磨机械臂安装在龙门架4上，物料架3在丝杆轴11发生旋转时，可以通过云台座12在滑轨架2上滑动，从而在进行模具上料时，可以将物料架3移出防护栏9，以便于使用者进行上料；随后，在打磨时，通过驱动电
机10可以对物料架3的位置进行调节，进而配合六轴打磨机器臂对模具进行全方位高精度打磨；然后，由框架6和折叠罩7组成的盖板5，可以随着物料架3的移动，进行叠收或展开，从而将设备缝隙遮盖，避免金属废削落入难以清理；最后，在对模具进行打磨时，防护板8和防护栏9，可以有效避免打磨时的金属废削飞溅，而且加固梁14可以提高滑轨架2的承重力，并且插入底座1的加固座13，可以为龙门架4提供稳定的支撑，该装置还具有操作方便、容易实施的优点。
32.上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种打磨机器人用智能抛光装置，包括底座、物料架和龙门架，其特征在于：两个所述底座呈对称放置在地面上，且两个所述底座之间设有滑轨架，且所述底座上还设有用于装配打磨机器臂的所述龙门架；所述滑轨架上设有驱动电机，所述驱动电机的输出端设有丝杆轴，所述丝杆轴上设有云台座；且所述云台座上设有所述物料架；所述云台座在所述丝杆轴上滑动时，所述物料架能在所述滑轨架上进行移动。2.根据权利要求1所述的打磨机器人用智能抛光装置，其特征在于：所述物料架的两相对侧端均设有盖板。3.根据权利要求2所述的打磨机器人用智能抛光装置，其特征在于：所述盖板具体包括：框架和折叠罩，所述滑轨架上设有若干个所述框架，所述框架上设有所述折叠罩。4.根据权利要求3所述的打磨机器人用智能抛光装置，其特征在于：所述框架的内壁与所述滑轨架的外壁相互贴合。5.根据权利要求1所述的打磨机器人用智能抛光装置，其特征在于：所述龙门架的底部还设有加固座，且所述加固座的其中一端插入所述底座内部。6.根据权利要求1所述的打磨机器人用智能抛光装置，其特征在于：所述底座上还设有用于加固所述底座的加固梁。7.根据权利要求1所述的打磨机器人用智能抛光装置，其特征在于：所述龙门架上设有用于防止金属碎削飞溅的防护板。8.根据权利要求1所述的打磨机器人用智能抛光装置，其特征在于：所述底座上还设有用于防止金属碎削飞溅的防护栏。

技术总结
本实用新型涉及工业机器人领域，尤其涉及一种打磨机器人用智能抛光装置，包括底座、物料架和龙门架，其中：两个所述底座呈对称放置在地面上，且两个所述底座之间设有滑轨架，且所述底座上还设有用于装配打磨机器臂的所述龙门架；所述滑轨架上设有驱动电机，所述驱动电机的输出端设有丝杆轴，所述丝杆轴上设有云台座；且所述云台座上设有所述物料架；所述云台座在所述丝杆轴上滑动时，使用时，物料架在丝杆轴发生旋转时，可以通过云台座在滑轨架上滑动，从而在打磨时，通过驱动电机可以对物料架的位置进行调节，进而配合六轴打磨机器臂对模具进行全方位高精度打磨，该装置还具有操作方便、容易实施的优点。容易实施的优点。容易实施的优点。


技术研发人员：谢晖 李茂 许帅 陈丰文 刘勋
受保护的技术使用者：大捷智能科技（广东）有限公司
技术研发日：2022.04.14
技术公布日：2022/9/9