提升卷筒装置及正铲式矿用挖掘机的制作方法

1.本实用新型属于矿用机械正铲式挖掘机技术领域，尤其涉及一种提升卷筒装置及正铲式矿用挖掘机。


背景技术：

2.提升卷筒装置是矿用机械正铲式挖掘机的关键零部件，属于物料的提升系统，其特点是承受的载荷大而且不确定。
3.如图1所示，现有技术的正铲式矿用挖掘机中提升机构100由双电机驱动，通过二级减速带动提升卷筒装置101，实现提升钢丝绳的提升和下发动作。如图2、图3所示，现有技术的提升卷筒装置101的一侧（如图2中的左侧）安装在提升减速机壳体103上，提升减速机壳体103通过销轴连接于回转平台102，提升卷筒装置101的另一侧（如图2中的右侧）通过轴承座105安装在回转平台侧支座104上，轴承座105回转平台侧支座104焊接在回转平台102上。
4.由于提升卷筒装置101的两侧安装位置不是在同一个基准下加工，安装提升卷筒装置101后还需要通过安装垫片来对提升卷筒装置101进行上下左右的调整。现场调整时通过加装垫片的数量调整来调整提升卷筒装置101，调整不是线性的，即调整没有连续性，导致提升卷筒装置101的两侧同轴度不同，使得提升卷筒装置101以及使用该提升卷筒装置101的正铲式矿用挖掘机的工作质量不稳定。同时，由于提升卷筒装置101承载力大，尤其是回转平台侧支座104承受了约2/3的提升力，导致侧支座104容易出现开裂问题，如果开裂，由于回转平台侧支座104是焊接在回转平台102上，维修时需要拆卸整个回转平台102，花费周期长、使用成本高。
5.此外，如图4所示，现有技术的提升卷筒装置中，提升钢丝绳绳卡107设置在提升卷筒本体106的两侧，提升钢丝绳的绳头由提升卷筒本体106两侧的提升钢丝绳绳卡107固定，即，提升绳初始位置处于提升卷筒本体106的两侧，随着挖掘物料的进行，钢丝绳从两侧向着提升卷筒本体106的中间集中，使得提升卷筒本体106自身受力更大，降低其使用寿命和使用安全性。


技术实现要素：

6.为解决上述现有技术中存在的部分或全部技术问题，本实用新型提供一种提升卷筒装置以及包含该提升卷筒装置的正铲式矿用挖掘机。
7.本实用新型的一个方面所提供的提升卷筒装置包括提升卷筒本体、侧支座、固定轴承座、回转平台、提升减速机，其中，所述提升卷筒本体的一侧安装在所述提升减速机的壳体上，所述提升卷筒本体的另一侧通过所述固定轴承座安装在所述侧支座上，所述侧支座通过拆装式连接件安装在所述回转平台上，所述固定轴承座由调整螺栓固定在所述侧支座上。
8.进一步地，在上述提升卷筒装置中，所述拆装式连接件为销轴或者胀紧套。
9.进一步地，在上述提升卷筒装置中，所述调整螺栓包括第一调整螺栓和第二调整螺栓，所述第一调整螺栓安装在所述固定轴承座的两侧并位于所述固定轴承座和所述侧支座之间，所述第二调整螺栓安装在所述固定轴承座的下侧并位于所述固定轴承座和所述侧支座之间。
10.进一步地，在上述提升卷筒装置中，所述提升卷筒本体的中间设置有固定绳卡槽，提升钢丝绳的绳头由所述固定绳卡槽固定。
11.进一步地，在上述提升卷筒装置中，所述固定绳卡槽的内部槽形方向设置为与所述提升卷筒本体上的绳槽方向一致。
12.本实用新型的一个方面所提供的正铲式矿用挖掘机包括提升机构，所述提升机构包括上述提升卷筒装置。
13.本实用新型的提升卷筒装置以及包含该提升卷筒装置的正铲式矿用挖掘机具有如下优点和有益效果：
14.（1）侧支座采用独立整体式结构，通过诸如销轴或者胀紧套的拆装式连接件安装到回转平台，容易拆卸和维护、更换方便、用时少且成本低，同时大幅降低作业强度。
15.（2）通过设置在固定轴承座两侧和下侧的调整螺栓来对提升卷筒本体进行上下左右调整，这种调整是线性的连续调整，调整过程更加容易可控，能够保证提升卷筒本体的两侧同轴度相同，确保提升卷筒装置以及使用该提升卷筒装置的正铲式矿用挖掘机的工作稳定可靠。
16.（3）提升绳在提升卷筒本体上采用中间安装方式，随着挖掘物料的进行，提升绳从中间向着两侧走行，使得提升卷筒本体的受力点更靠近两侧支撑点，由此提升卷筒本体自身受力更小，从而提高其使用寿命和使用安全性。
17.（4）固定绳卡槽内部槽形方向设置为与提升卷筒本体上的绳槽方向一致，确保提升绳不会承受额外的扭转或者偏载，使得运行过程更安全可靠，并可延长提升绳的使用寿命。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
19.图1是现有技术的正铲式矿用挖掘机中提升机构的结构示意图；
20.图2是沿图1中a-a的剖视图，示出现有技术的提升卷筒装置的结构；
21.图3是沿图2中b方向的视图，示出现有技术的提升卷筒装置轴承座的结构；
22.图4是现有技术的提升卷筒装置中提升卷筒本体的结构示意图；
23.图5是本实用新型的提升卷筒装置的结构示意图；
24.图6是沿图5中c方向的视图；
25.图7是本实用新型的提升卷筒装置中调整螺栓的结构示意图；
26.图8是本实用新型的提升卷筒装置中提升卷筒本体的结构示意图。
具体实施方式
27.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型具体实施例及相应的附图对本实用新型技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.如图5、图6、图7和图8所示，本实用新型的提升卷筒装置1作为正铲式矿用挖掘机的提升机构中的关键部件，实现提升钢丝绳的提升和下发动作，该提升卷筒装置1包括提升卷筒本体8、侧支座3、固定轴承座4、回转平台2、提升减速机10，提升卷筒本体8的一侧（如图5中的左侧）安装在提升减速机10的壳体上，提升卷筒本体8的另一侧（如图5中的右侧）通过固定轴承座4安装在侧支座3上，侧支座3为独立整体式结构，并通过拆装式连接件6安装在回转平台2上，固定轴承座4由调整螺栓固定在侧支座3上。
29.作为一种具体实施方式，拆装式连接件6为销轴或者胀紧套，侧支座3通过销轴或者胀紧套安装到回转平台2，当需要维修或更换侧支座3时，只需拆卸销轴或者胀紧套，即可将侧支座3拆离回转平台2，无需拆卸整个回转平台2，由此维护用时少、操作方便、维护成本低、作业强度也大幅降低。
30.作为一种具体实施方式，调整螺栓包括第一调整螺栓5和第二调整螺栓7，第一调整螺栓5安装在固定轴承座4的两侧并位于固定轴承座4和侧支座3之间，第二调整螺栓7安装在固定轴承座4的下侧并位于固定轴承座4和侧支座3之间。调整螺栓可以同时起到调整与固定作用：一方面，第一调整螺栓5和第二调整螺栓7可以用来对提升卷筒本体8进行上下左右的线性连续调整，确保提升卷筒本体8的两侧同轴度相同；另一方面，在调整完毕提升卷筒本体8后，第一调整螺栓5和第二调整螺栓7可以用来将固定轴承座4固定于侧支座3。
31.进一步地，在本实用新型的提升卷筒装置1中，提升卷筒本体8的中间设置有固定绳卡槽9，提升钢丝绳的绳头由提升卷筒本体8中间位置的固定绳卡槽9固定，即，提升绳初始位置处于提升卷筒本体8的中间，随着挖掘物料的进行，提升绳从中间向着两侧走行，使得提升卷筒本体8的受力点离两侧支撑点即提升减速机10的壳体和侧支座3更近，由此提升卷筒本体8自身受力更小，从而提高其使用寿命和使用安全性。
32.作为一种具体实施方式，固定绳卡槽9的内部槽形方向设置为与提升卷筒本体8上的绳槽方向一致，由此提升绳不会承受额外的扭转或者偏载，运行过程更安全可靠，并且可以延长提升绳的使用寿命。
33.综上所述，与现有技术相比，本实用新型的提升卷筒装置以及包含该提升卷筒装置的正铲式矿用挖掘机具有如下优点和有益效果。
34.（1）不同于现有技术中回转平台侧支座焊接在回转平台上的焊接结构，本实用新型的提升卷筒装置中的侧支座采用独立整体式结构，通过诸如销轴或者胀紧套的拆装式连接件安装到回转平台，容易拆卸和维护、更换方便、用时少且成本低，同时大幅降低作业强度。
35.（2）不同于现有技术中通过垫片来上下左右调整提升卷筒装置，本实用新型的提升卷筒装置通过设置在固定轴承座两侧和下侧的调整螺栓来对提升卷筒本体进行上下左右调整，这种调整是线性的连续调整，调整过程更加容易可控，能够保证提升卷筒本体的两
侧同轴度相同，确保提升卷筒装置以及使用该提升卷筒装置的正铲式矿用挖掘机的工作稳定可靠。
36.（3）不同于现有技术中提升绳的两侧安装方式，本实用新型的提升卷筒装置中，提升绳在提升卷筒本体上采用中间安装方式，随着挖掘物料的进行，提升绳从中间向着两侧走行，使得提升卷筒本体的受力点更靠近两侧支撑点，由此提升卷筒本体自身受力更小，从而提高其使用寿命和使用安全性。
37.（4）本实用新型的提升卷筒装置中的固定绳卡槽内部槽形方向设置为与提升卷筒本体上的绳槽方向一致，确保提升绳不会承受额外的扭转或者偏载，使得运行过程更安全可靠，并可延长提升绳的使用寿命。
38.需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。此外，本文中“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”均以附图中表示的放置状态为参照。
39.最后应说明的是：以上实施例仅用于说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。