一种孔洞爬行机械设备的制作方法

1.本实用新型涉及一种孔洞爬行机械设备，具体为一种孔洞爬行机械设备，属于孔洞爬行机械设备技术领域。


背景技术：

2.管道因其自身独特的特点,广泛应用与多行业，多领域。固体颗粒、粉体的输送、浆体输送、流体输送、气体输送，在使用中难免会出现各种问题，短的管道可以直接进行检查维护，但是长一些的管道常需要采用爬行设备对其内部进行检查。
3.而现有的爬行设备对在使用时存在一些问题：
4.1)现有的爬行设备在使用时，其行走臂的长度是固定的，无法根据孔的大小进行调节，导致其使用范围较小；
5.2)现有的爬行设备因其自身材料的抗压性和耐腐蚀性较差，在使用时易受到损坏，维修起来比较麻烦，增加使用成本。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种孔洞爬行机械设备。
7.本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：一种孔洞爬行机械设备，包括
8.行走支架，其设置有四组，且每组行走支架均固接在矩形支撑架的四侧侧壁上，且行走支架的前端均通过转轴安装有行走轮；
9.驱动机构，其安装在其中两个所述行走支架之间，且其驱动端与其中一个行走轮处的转轴进行连接；
10.摄像头，其固定安装在其中一个行走支架的一侧，通过设置摄像头，方便对孔洞内部情况进行摄像。
11.作为本实用新型再进一步的方案：所述行走支架由固接在所述矩形支撑架四侧侧壁上的一级行走连接臂和二级行走连接臂构成，所述一级行走连接臂的内部设置有移动槽，且移动槽内滑动连接有二级行走连接臂，所述二级行走连接臂的前端开设有安装槽，所述安装槽内通过转轴转动安装有行走轮，且二级行走连接臂的侧壁上设置有多个限位螺槽，所述一级行走连接臂的侧壁上设置有限位孔，所述限位孔内设置有限位螺栓，所述一级行走连接臂与二级行走连接臂之间通过限位螺栓进行固定。
12.作为本实用新型再进一步的方案：所述驱动机构由设置在其中两个所述行走支架之间的驱动电机和从动轮轴组成，所述驱动电机的输出端固定安装有主动皮带轮，所述主动皮带轮通过皮带连接有从动皮带轮，所述从动皮带轮内固定安装有从动轮轴，且从动轮轴的一端与其中一个所述行走轮上的转轴进行连接。
13.作为本实用新型再进一步的方案：所述摄像头固定安装在前进端的一侧行走支架上，且其输出端通过摄像连接线与外部影像显示器进行连接。
14.作为本实用新型再进一步的方案：所述行走轮的外侧设置有防滑橡胶轮套。
15.本实用新型的有益效果是：
16.1)本实用新型通过设置一级行走连接臂、移动槽、限位螺槽、限位螺栓和二级行走连接臂，在使用时，通过限位螺栓与不同位置的限位螺槽进行连接，从而能够对行走支架的长度进行调节，进而能够满足对不同大小的孔洞进行探测，在使用时，通过驱动电机带动主动皮带轮转动，继而使得主动皮带轮通过皮带带动从动皮带轮转动，继而使得从动皮带轮通过从动轮轴带动转轴转动，从而利用转轴带动行走轮进行转动，继而使得该爬行机械设备能够在孔洞内进行爬行；
17.2)本实用新型中一级行走连接臂和二级行走连接臂均采用耐腐蚀、抗压性强的合金材料制成，能够提高该行走支架的使用寿命，降低使用成本，而且在一级行走连接臂和二级行走连接臂均采用耐腐蚀、抗压性强的合金材料制成，能够提高该行走支架的使用寿命，降低使用成本。
附图说明
18.图1为本实用新型摄像头立体结构示意图；
19.图2为本实用新型中行走支架连接剖面结构示意图；
20.图3为本实用新型中驱动机构连接结构示意图。
21.图中：1、矩形支撑架，2、一级行走连接臂，3、摄像连接线，4、二级行走连接臂，5、转轴，6、行走轮，7、驱动电机，8、主动皮带轮，9、皮带，10、从动轮轴，11、移动槽，12、限位螺槽，13、限位螺栓，14、限位孔，15、从动皮带轮，16、摄像头。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.实施例一
24.请参阅图1～3，一种孔洞爬行机械设备，包括
25.行走支架，其设置有四组，且每组行走支架均固接在矩形支撑架1的四侧侧壁上，且行走支架的前端均通过转轴5安装有行走轮6；
26.驱动机构，其安装在其中两个所述行走支架之间，且其驱动端与其中一个行走轮6处的转轴5进行连接；
27.摄像头16，其固定安装在其中一个行走支架的一侧，通过设置摄像头 16，方便对孔洞内部情况进行摄像。
28.在本实用新型实施例中，所述行走支架由固接在所述矩形支撑架1四侧侧壁上的一级行走连接臂2和二级行走连接臂4构成，所述一级行走连接臂 2的内部设置有移动槽11，且移动槽11内滑动连接有二级行走连接臂4，所述二级行走连接臂4的前端开设有安装槽，所述安装槽内通过转轴5转动安装有行走轮6，且二级行走连接臂4的侧壁上设置有多个限位螺槽12，所述一级行走连接臂2的侧壁上设置有限位孔14，所述限位孔14内设置有限位螺栓13，所述一级行走连接臂2与二级行走连接臂4之间通过限位螺栓13 进行固定，在使用
时，通过限位螺栓13与不同位置的限位螺槽12进行连接，从而能够对行走支架的长度进行调节，能够满足对不同大小的孔洞进行探测。
29.在本实用新型实施例中，所述驱动机构由设置在其中两个所述行走支架之间的驱动电机7和从动轮轴10组成，所述驱动电机7的输出端固定安装有主动皮带轮8，所述主动皮带轮8通过皮带9连接有从动皮带轮15，所述从动皮带轮15内固定安装有从动轮轴10，且从动轮轴10的一端与其中一个所述行走轮6上的转轴5进行连接，在使用时，通过驱动电机7带动主动皮带轮8转动，继而使得主动皮带轮8通过皮带9带动从动皮带轮15转动，继而使得从动皮带轮15通过从动轮轴10带动转轴5转动，从而利用转轴5 带动行走轮6进行转动，继而使得该爬行机械设备能够在孔洞内进行爬行。
30.在本实用新型实施例中，所述摄像头16固定安装在前进端的一侧行走支架上，且其输出端通过摄像连接线3与外部影像显示器进行连接，从而能够拍摄的画面呈现在影像显示器上。
31.实施例二
32.请参阅图1～3，一种孔洞爬行机械设备，包括
33.行走支架，其设置有四组，且每组行走支架均固接在矩形支撑架1的四侧侧壁上，且行走支架的前端均通过转轴5安装有行走轮6；
34.驱动机构，其安装在其中两个所述行走支架之间，且其驱动端与其中一个行走轮6处的转轴5进行连接；
35.摄像头16，其固定安装在其中一个行走支架的一侧，通过设置摄像头 16，方便对孔洞内部情况进行摄像。
36.在本实用新型实施例中，所述一级行走连接臂2和二级行走连接臂4均采用耐腐蚀、抗压性强的合金材料制成，能够提高该行走支架的使用寿命，降低使用成本。
37.在本实用新型实施例中，所述行走轮6的外侧设置有防滑橡胶轮套，能够提高其与孔洞内壁之间的摩擦力，保证其能够在孔洞内进行移动，避免出现打滑现象。
38.工作原理：在使用该种孔洞爬行机械设备时，将爬行机放置孔洞口处，根据孔洞直径通过调节限位螺栓13与不同位置的限位螺槽12进行连接，从而能够对行走支架的长度进行调节，将四组连接臂的长度调整一致，调节完成后打开驱动电机7，使得驱动电机7带动主动皮带轮8转动，继而使得主动皮带轮8通过皮带9带动从动皮带轮15转动，继而使得从动皮带轮15通过从动轮轴10带动转轴5转动，从而利用转轴5带动行走轮6进行转动，继而使得该爬行机械设备能够在孔洞内进行爬行，在爬行过程中，通过爬行机上面的摄像头16将孔洞的内部情况呈现在外部外部影像显示器上，并做记录，并且一级行走连接臂2和二级行走连接臂4均采用耐腐蚀、抗压性强的合金材料制成，能够提高该行走支架的使用寿命，降低使用成本。
39.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
40.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。