一种陶瓷加工用快速夹取装置

1.本实用新型涉及陶瓷加工技术领域，尤其涉及一种陶瓷加工用快速夹取装置。


背景技术：

2.陶瓷加工生产转运过程中需要将陶瓷快速夹取输送，夹取过程中由于陶瓷的颈口的口径不同，需调节不同的夹取力度，夹持力度过大，易导致陶瓷破碎，夹持力度较小时，易发生掉落，因此急需一种可应对不同陶瓷颈口直径的自动调节夹取力度的夹取装置。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决现有技术夹取力度难以调控的缺点，而提出的一种陶瓷加工用快速夹取装置。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
5.一种陶瓷加工用快速夹取装置，包括底座，所述底座的顶部固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定连接有用于转动转运的转动盘，所述转动盘的侧壁固定安装有撑杆，所述撑杆的末端固定连接有电动推杆，所述电动推杆的底部末端固定连接有用于夹取陶瓷的夹取盘，所述夹取盘的底壁开设有限位槽，所述限位槽的内壁设有口径检测机构，所述限位槽的外侧壁设有夹持定位机构；所述口径检测机构包括开设在限位槽内侧壁的第一通孔，所述第一通孔沿限位槽的周向等间距开设，所述第一通孔的内部均滑动安装有第一滑杆，所述第一滑杆的外侧固定连接有第一限位件，所述第一滑杆的内侧固定连接有弹簧，所述弹簧的另一端固定连接有压电陶瓷；所述夹持定位机构包括开设在限位槽外侧壁的第二通孔，所述第二通孔沿着限位槽的周向等间距开设，所述第二通孔的内部均滑动安装有第二滑杆，所述第二滑杆的外侧固定连接有弹性气囊，所述弹性气囊的另一端固定连接有电磁铁，所述第二滑杆的内侧固定连接有第二限位件。
6.优选的，所述第一限位件和第二限位件的底壁均开设有环形圆弧状开口，所述第二滑杆设置为磁性材质，所述第二滑杆的磁性与电磁铁的磁性保持一致。
7.优选的，所述第一通孔和第二通孔之间的夹角为15
°
。
8.优选的，所述第一限位件与第二限位件的相邻一侧均固定连接有橡胶垫。
9.优选的，所述底座的顶部且位于夹取盘的下方固定连接有用于放置陶瓷的载物座，所述载物座设置为圆形座，所述载物座的中心与夹取盘的中心位于同一竖直方向的直线上。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11.1、本实用新型通过口径检测机构实现对不同颈口口径的精确检测，同时通过第一滑杆、弹簧、压电陶瓷之间的配合设置实现对不同陶瓷产品的颈口口径的精确测量，达到了根据不同口径大小自动调节夹取力度的效果，提高了夹取效率，减少了因夹取力度难以调节导致陶瓷易破碎、转运过程中发生掉落的问题。
12.2、本实用新型通过口径检测机构的检测结果实现对夹持定位机构的同步开启，达
到对不同颈口口径陶瓷的快速夹持，同时通过电磁铁、第二滑杆、弹性气囊、第二限位件之间的配合设置实现对陶瓷颈口的稳定夹持，达到根据不同颈口口径自动调节夹取力度的效果，自动化程度高，无需手动调整夹取力度，提高了陶瓷加工的转运效率。
13.3、本实用新型通过电动推杆带动夹取盘升降，实现对待夹取陶瓷的转运，通过夹取盘与陶瓷颈口的挤压接触实现对颈口的自动卡接，同时通过电磁铁、弹性气囊、第二滑杆之间的配合设置实现对转运完成后的陶瓷颈口解除限位，达到了自动化转运输送的效果，尤其适用于生产车间的连续转运输送。
附图说明
14.图1为本实用新型提出的一种陶瓷加工用快速夹取装置的立体结构示意图；
15.图2为本实用新型提出的一种陶瓷加工用快速夹取装置中夹取盘底视立体结构示意图；
16.图3为本实用新型提出的一种陶瓷加工用快速夹取装置中内部结构示意图；
17.图4为本实用新型提出的一种陶瓷加工用快速夹取装置中图3中a处结构放大示意图；
18.图5为本实用新型提出的一种陶瓷加工用快速夹取装置中夹取前状态结构示意图；
19.图6为本实用新型提出的一种陶瓷加工用快速夹取装置中夹取时状态结构示意图。
20.图中：1、底座；2、支撑柱；3、转动盘；4、撑杆；5、电动推杆；6、夹取盘；61、限位槽；62、第一滑杆；63、第二滑杆；64、第一限位件；65、第二限位件；66、压电陶瓷；67、弹性气囊；68、电磁铁；69、弹簧；7、载物座；8、第一通孔；9、第二通孔；10、橡胶垫。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
22.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
23.实施例一
24.参照图1-6，一种陶瓷加工用快速夹取装置，包括底座1，底座1的顶部固定连接有支撑柱2，支撑柱2的顶部固定连接有用于转动转运的转动盘3，转动盘3的侧壁固定安装有撑杆4，撑杆4的末端固定连接有电动推杆5，电动推杆5的底部末端固定连接有用于夹取陶瓷的夹取盘6，夹取开始时，首先开启电动推杆5，带动夹取盘6下移，将陶瓷夹取完成后，通过电动推杆5的上移带动夹取盘6和陶瓷本体同步上移，在转动盘3的转动下实现对陶瓷的转运，当转运至目标区域后，通过电动推杆5的下移与提升实现对陶瓷本体的转运，接着重复上述步骤，夹取盘6的底壁开设有限位槽61，限位槽61的内壁设有口径检测机构，限位槽
61的外侧壁设有夹持定位机构；口径检测机构包括开设在限位槽61内侧壁的第一通孔8，第一通孔8沿限位槽61的周向等间距开设，第一通孔8的内部均滑动安装有第一滑杆62，第一滑杆62的外侧固定连接有第一限位件64，随着夹取盘6的下移过程中，陶瓷颈口与第一限位件64接触，从而使得第一限位件64和第一滑杆62沿着第一通孔8的内部滑动，第一滑杆62的内侧固定连接有弹簧69，弹簧69的另一端固定连接有压电陶瓷66，随着第一滑杆62的滑动，从而使得弹簧69受挤压压缩，进而使得压电陶瓷66表面产生压力作用，此时压电陶瓷66上产生压电电流，即表明此刻陶瓷颈口口径的大小，将此压电电流传递至夹持定位机构内部的电磁铁68实现对不同颈口口径的自动化夹持；夹持定位机构包括开设在限位槽61外侧壁的第二通孔9，第二通孔9沿着限位槽61的周向等间距开设，第二通孔9的内部均滑动安装有第二滑杆63，第二滑杆63的外侧固定连接有弹性气囊67，弹性气囊67的另一端固定连接有电磁铁68，第二滑杆63的内侧固定连接有第二限位件65，口径检测机构检测结果驱动电磁铁68开启后，在电磁的磁斥力作用下使得第二滑杆63朝着远离电磁铁68一侧滑动，从而使得弹性气囊67扩张，进而使得第二限位件65与陶瓷颈口外壁的紧密贴合，实现对待转运的陶瓷的夹持定位，在此处，保持压电电流的大小与电磁铁68同步，当压电陶瓷66上产生的压电电流越大时，表明此时的口径越小，电磁铁68产的电流越大，对应的第二限位件65的滑动距离越大，确保与陶瓷颈口的紧密贴合夹持，防止夹持力度不够导致陶瓷转运过程中发生掉落；相反的有，当压电陶瓷66上产生的压电电流越小时，表明此时陶瓷口径越大，对应的电磁铁68的电流越小，第二限位件65的滑动距离越小，防止因口径较大夹取力度过大导致的陶瓷发生破碎，当夹取完成后，转动盘3将夹取的陶瓷转运至目标区域后，电动推杆5下移，待陶瓷静置后，关闭电磁铁68，电磁作用力消失，原先拉伸扩张的弹性气囊67恢复初始状态，带动第二限位件65恢复至初始位置，从而解除限位，此时电动推杆5上移，转动盘3带动夹取盘6转动至载物座7的上方，再次夹取时，重复上述步骤。
25.实施例二
26.参照图1-6，本实施例与实施例一基本相同，更优化的在于，第一限位件64和第二限位件65的底壁均开设有环形圆弧状开口，保证夹取盘6下移与陶瓷颈口接触时陶瓷顶壁沿着环形圆弧状开口顺利上滑，第二滑杆63设置为磁性材质，第二滑杆63的磁性与电磁铁68的磁性保持一致，确保在电磁铁68通电后，在磁斥力的作用下，使得第一限位件64与第二限位件65对陶瓷颈口内外侧壁的快速夹取；第一通孔8和第二通孔9之间的夹角为15
°
，二者等间距错位设置，使得陶瓷颈口的内外侧壁的夹取力度处处均匀，提高夹持稳定性；第一限位件64与第二限位件65的相邻一侧均固定连接有橡胶垫10，夹取过程中将第一限位件64、第二限位件65与陶瓷颈口接触时的作用力有效缓冲，减少陶瓷夹取过程中的破碎率；底座1的顶部且位于夹取盘6的下方固定连接有用于放置陶瓷的载物座7，载物座7设置为圆形座，载物座7的中心与夹取盘6的中心位于同一竖直方向的直线上，保证夹取盘6下移过程中陶瓷颈口始终位于夹取盘6的中心，避免陶瓷位置偏移导致的夹取错位。
27.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。