一种原位倾转机构、倾转旋翼和飞行器的制作方法

技术特征：
1.一种原位倾转机构，应用于飞行器，其特征在于，所述原位倾转机构包括：待倾转底座，转动安装在所述飞行器的机体上，并绕第一转轴转动；直线移动驱动装置，所述直线移动驱动装置的座体转动安装在所述机体上，所述直线移动驱动装置的驱动端与所述待倾转底座转动连接；其中，在所述直线移动驱动装置驱动所述驱动端直线往复移动时，带动所述待倾转底座绕所述第一转轴转动；在所述驱动端相对于所述座体锁定时，所述待倾转底座相对所述机体锁定。2.根据权利要求1所述的原位倾转机构，其特征在于，所述直线移动驱动装置为具有自锁特性的电动推杆。3.根据权利要求1所述的原位倾转机构，其特征在于，所述待倾转底座通过第一连杆转动安装在所述机体上，所述第一连杆的一端与所述待倾转底座固定连接，所述第一连杆的另一端与所述机体转动连接。4.根据权利要求3所述的原位倾转机构，其特征在于，所述待倾转底座通过第二连杆与所述驱动端转动连接；所述第二连杆的一端与所述待倾转底座固定连接，所述第二连杆的另一端与所述驱动端转动连接。5.根据权利要求4所述的原位倾转机构，其特征在于，所述第一连杆和/或第二连杆上设置有减重孔。6.根据权利要求1至5任一项所述的原位倾转机构，其特征在于，所述直线移动驱动装置驱动所述待倾转底座在水平位与竖直位之间切换。7.一种倾转旋翼，包括旋翼和旋翼驱动装置，其特征在于，还包括权利要求1至6中任一项所述的原位倾转机构；其中，所述旋翼驱动装置的底座与所述原位倾转机构的待倾转底座固定连接；所述旋翼驱动装置和所述旋翼在所述原位倾转机构的作用下，相对于机体倾转和锁定。8.根据权利要求7所述的倾转旋翼，其特征在于，所述机体结构包括蒙皮和设置于所述蒙皮内的横梁，所述直线移动驱动装置的座体与所述横梁转动连接。9.根据权利要求8所述的倾转旋翼，其特征在于，所述横梁包括第一横梁、第二横梁和连接件，所述第一横梁和第二横梁平行设置，所述连接件设置于所述第一横梁和第二横梁之间，且所述连接件的两侧分别与所述第一横梁和所述第二横梁固定连接，所述直线移动驱动装置的座体转动连接在所述连接件上。10.一种飞行器，包括机身和机翼，其特征在于，还包括权利要求7至9中任一项所述的倾转旋翼。

技术总结
本实用新型提供一种原位倾转机构、倾转旋翼和飞行器，该原位倾转机构，应用于飞行器的机体上，所述原位倾转机构包括：待倾转底座、直线移动驱动装置；所述待倾转底座转动安装在所述机体上，并绕第一转轴转动；所述直线移动驱动装置的座体转动安装在所述机体上，所述直线移动驱动装置的驱动端与所述待倾转底座转动连接；其中，在所述直线移动驱动装置驱动所述驱动端直线往复移动时，带动所述待倾转底座绕所述第一转轴转动；在所述驱动端相对于所述座体锁定时，所述待倾转底座相对所述机体锁定。本实用新型可以简化现有倾转机构的结构，实现旋翼的原位倾转。旋翼的原位倾转。旋翼的原位倾转。


技术研发人员：张捷 王长云 谢晒明 李唐 高卫亮 俞鑫
受保护的技术使用者：成都沃飞天驭科技有限公司
技术研发日：2022.06.22
技术公布日：2022/9/9