一种无人机自动驾驶打点坐标抛投装置的制作方法

1.本实用新型涉及抛投装置技术领域，具体为一种无人机自动驾驶打点坐标抛投装置。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作；
3.与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用；军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机 行业应用，是无人机真正的刚需；在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途；
4.其中，在进行高空物体的投抛时，会需要使用到无人机自动驾驶抛投装置；然而现有的无人机自动驾驶抛投装置仍存在一些问题：1、结构相对简单，无人机和抛投装置之间多为固定式连接结构，抛投装置不便进行拆卸检修，且抛投装置不便调节抛投方向，影响了整个装置的使用效果；2、缺乏缓冲组件，抛投时，抛投装置冲击力会反作用于无人机，对无人机造成损坏，且影响了物体抛投的稳定性，为此，我们提出一种无人机自动驾驶打点坐标抛投装置用于解决上述问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种无人机自动驾驶打点坐标抛投装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机自动驾驶打点坐标抛投装置，包括无人机本体，所述无人机本体的底端中部固定安装有缓冲组件，所述缓冲组件的底端中部卡设有调节组件，所述调节组件的底端固定安装有连接组件，所述连接组件的中部设有抛投装置本体；
7.所述缓冲组件包括缓冲顶框，所述缓冲顶框的顶端和无人机本体的底端中部固定安装，所述缓冲顶框的底端四角处均开设有缓冲槽，所述缓冲槽中均固定安装有导向柱，所述导向柱的外侧均活动套设有缓冲块，所述缓冲块活动卡接在对应的缓冲槽中，所述缓冲块一侧的导向柱外侧活动套设有缓冲弹簧，相邻两个所述缓冲块之间均固定安装有连接架。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述连接架的中部一体成型有套环，所述缓冲组件通过缓冲顶框的顶端和无人机本体的底端中部固定安装。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述调节组件包括u型架，所述u型架的中部一体成型有环形框，所述环形框的顶端固定安装有卡环，所述卡环的顶部转动套设有调节外筒，所述调节外筒的内上壁固定安装有电机，所述电机的驱动端固定安装有驱动轴，所
述环形框的内壁固定卡设有内齿环，所述驱动轴的底端延伸进环形框中，所述驱动轴的底端固定安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮和内齿环的内侧啮合连接。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述调节外筒的顶部活动卡接在套环的中部，所述连接架远离套环的一侧中部均螺纹插设有固定螺栓，两个所述固定螺栓的相对侧均活动穿过套环，两个所述固定螺栓的相对侧螺纹卡接在调节外筒的顶部。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接组件设有呈对称分布的两个，两个所述连接组件结构相同。
12.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接组件包括连接顶框，所述连接顶框的一侧合页安装有连接底框，所述连接顶框、连接底框的另一侧通过螺栓螺纹安装，所述连接组件通过连接顶框的顶端和u型架的底端固定连接。
13.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接顶框、连接底框的内侧均为半圆结构，所述抛投装置本体活动卡接在连接顶框、连接底框之间。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
15.1.通过设置连接组件进行抛投装置本体的可拆卸式连接固定，且配合使用调节组件，灵活调节抛投装置本体的抛投方向，提升了整个装置的灵活性，进而方便物体后续不同方向的抛投；
16.2.通过设置缓冲组件，抛投时，抛投装置本体冲击力会反作用于连接组件、调节组件，从而驱动套环、连接架带动缓冲块在对应的缓冲槽中进行稳定滑动，挤压对应缓冲弹簧进行缓冲，从而防止抛投物体时反冲击力对无人机造成损坏，且提升了物体抛投的稳定性。
附图说明
17.图1为本实用新型结构示意图，
18.图2为本实用新型的结构连接示意图，
19.图3为本实用新型中缓冲组件的结构示意图，
20.图4为本实用新型中调节组件和连接组件及抛投装置本体的结构连接示意图，
21.图5为本实用新型图4中a处的放大图，
22.图6为本实用新型中部分结构的连接示意图。
23.图中：1、无人机本体；2、缓冲组件；3、调节组件；4、连接组件；5、抛投装置本体；6、固定螺栓；21、缓冲顶框；211、缓冲槽；22、导向柱；23、缓冲块；24、缓冲弹簧；25、连接架；26、套环；31、u型架；32、环形框；33、卡环；34、调节外筒；35、电机；351、驱动轴；36、内齿环；361、驱动齿轮；41、连接顶框；42、连接底框。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.实施例：如图1-6所示，本实用新型提供了一种无人机自动驾驶打点坐标抛投装置，包括无人机本体1，无人机本体1的底端中部固定安装有缓冲组件2，缓冲组件2的底端中
部卡设有调节组件3，调节组件3的底端固定安装有连接组件4，连接组件4的中部设有抛投装置本体5；
26.缓冲组件2包括缓冲顶框21，缓冲组件2通过缓冲顶框21的顶端和无人机本体1的底端中部固定安装，缓冲顶框21的顶端和无人机本体1的底端中部固定安装，缓冲顶框21的底端四角处均开设有缓冲槽211，缓冲槽211中均固定安装有导向柱22，导向柱22的外侧均活动套设有缓冲块23，缓冲块23活动卡接在对应的缓冲槽211中，缓冲块23能够在对应的缓冲槽211中进行稳定滑动，缓冲块23一侧的导向柱22外侧活动套设有缓冲弹簧24，缓冲块23滑动时，挤压对应缓冲弹簧24进行缓冲，相邻两个缓冲块23之间均固定安装有连接架25；两个连接架25的中部一体成型有套环26。
27.调节组件3包括u型架31，u型架31的中部一体成型有环形框32，环形框32的顶端固定安装有卡环33，卡环33的顶部转动套设有调节外筒34，卡环33能够在调节外筒34中进行转动，调节外筒34的顶部活动卡接在套环26的中部，连接架25远离套环26的一侧中部均螺纹插设有固定螺栓6，两个固定螺栓6的相对侧均活动穿过套环26，两个固定螺栓6的相对侧螺纹卡接在调节外筒34的顶部，进行调节组件3和缓冲组件2之间的螺栓固定，进而方便通过拆卸固定螺栓6进行调节组件3和缓冲组件2之间的拆卸；
28.调节外筒34的内上壁固定安装有电机35，电机35的驱动端固定安装有驱动轴351，环形框32的内壁固定卡设有内齿环36，驱动轴351的底端延伸进环形框32中，驱动轴351的底端固定安装有驱动齿轮361，驱动齿轮361和内齿环36的内侧啮合连接，通过控制并开启电机35，带动驱动轴351和驱动齿轮361进行转动，从而驱动内齿环36和环形框32进行转动，进而驱动u型架31进行水平转动。
29.连接组件4设有呈对称分布的两个，两个连接组件4结构相同；连接组件4包括连接顶框41，连接顶框41的一侧合页安装有连接底框42，连接顶框41、连接底框42的另一侧通过螺栓螺纹安装，连接组件4通过连接顶框41的顶端和u型架31的底端固定连接，进行连接组件4和调节组件3之间的固定；连接顶框41、连接底框42的内侧均为半圆结构，抛投装置本体5活动卡接在连接顶框41、连接底框42之间，且抛投装置本体5的外壁和连接顶框41、连接底框42内壁紧密接触，进行抛投装置本体5和连接组件4之间的可拆卸式连接固定。
30.工作原理：使用时，进行抛投装置本体5的安装，螺拧连接顶框41、连接底框42之间的螺栓，转动打开连接底框42，将抛投装置本体5活动卡接在连接顶框41、连接底框42之间，且抛投装置本体5的外壁和连接顶框41、连接底框42内壁紧密接触，随后，螺紧连接顶框41、连接底框42之间的螺栓，进行抛投装置本体5和连接组件4之间的可拆卸式连接固定；
31.当需要调节抛投装置本体5的抛投方向时，控制并开启电机35，带动驱动轴351和驱动齿轮361进行转动，从而驱动内齿环36和环形框32进行转动，进而驱动u型架31进行水平转动，从而灵活调节抛投装置本体5的抛投方向，提升了整个装置的灵活性，进而方便物体后续不同方向的抛投；
32.抛投时，抛投装置本体5冲击力会反作用于连接组件4、调节组件3，从而驱动套环26、连接架25带动缓冲块23在对应的缓冲槽211中进行稳定滑动，挤压对应缓冲弹簧24进行缓冲，从而防止抛投物体时反冲击力对无人机造成损坏，且提升了物体抛投的稳定性。
33.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修
改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。