一种烤烟机械种植车的制作方法

1.本实用新型涉及农业种植机械设备技术领域，具体涉及一种烤烟机械种植车。


背景技术：

2.烤烟 flue cured tobacco，亦称火管烤烟，是卷烟工业的主要原料，烤烟是中国经济作物中一项重要的农产品，中国烤烟生产主要集中在云南、贵州、四川、河南等省。
3.传统的烤烟采用人工进行栽种，但随着科学技术的发展，许多人工操作的部分已经被机械设备所替代。烤烟在种植的过程中，需要提前整理烟地，开厢，然后起垄，并等雨水或者人工补充垄体水分至土壤墒情充足，然后，对垄体定距打孔，在孔内对烤烟进行种植。传统的烤烟采用人工进行栽种。在使用设备对烟地进行整理后，通常都是采用人工进行打孔并栽种烟苗，然后再人工进行覆土。在整个过程中，所有的步骤都是分开采用人工或是设备一步一步进行的，这样就使得烤烟的种植过程中，从整好地开始，还需要进行起垄、打孔、栽苗、浇水、覆土等最少五个步骤，而且，每个步骤都需要单独进行，不仅浪费人工劳动力，效率还极低。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种烤烟机械种植车，解决现有的烤烟种植不仅浪费人工劳动力，效率还极低的问题。
5.为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
6.一种烤烟机械种植车，包括机架、打孔机构、下苗机构、驱动机构、水箱；所述机架包括第一横梁、第二横梁、第三横梁、第四横梁、第五横梁、水箱架、驱动架板、下苗架、打孔架； 所述第一横梁对称设置为两根，在第一横梁的一端连接设置第二横梁，在第一横梁的另一端设置第三横梁和第五横梁，第三横梁设置在第五横梁的前端； 在第二横梁上设置水箱架，水箱架的一端连接至第三横梁；在水箱架的尾部设置水筒，水筒上设置水阀，水筒通过管道连接至水箱，水箱设置在水箱架上； 在水箱架上设置有与第二横梁平行的第四横梁； 在第一横梁与第四横梁之间设置转轴座，转轴座设置为一块板a，在该板上垂直设置另一块板b，该板b上转接设置第二打孔转轴, 第二打孔转轴上固定设置两个链轮，其中一个链轮通过传动链连接至打孔机构，另一个链轮连接通过传动链连接至驱动机构； 在第一横梁的中后部设置驱动架板，驱动机构设置在驱动架板上； 在第三横梁与第五横梁之间设置下苗架，下苗机构设置在下苗架上，下苗机构连接至驱动机构。
7.进一步的，在第二横梁的两端伸出第一横梁，在第二横梁伸出的两端设置有犁头；在第二横梁的中间设置有犁头；在第一横梁上设置有驱动调节架、驱动调节架上设置驱动调节装置；在第一横梁与第二横梁之间设置有连接板；在第一横梁与第二横梁之间设置有辅助梁
8.进一步的，所述转轴座设置为一块板a，在该板上垂直设置另一块板b，该板b上转接设置第二打孔转轴, 第二打孔转轴上固定设置链轮；在板a上固定设置u形板，u形板上转
接设置打孔梁，打孔梁的一端转接设置第一打孔转轴，第一打孔转轴上固定设置滚筒，滚筒上设置打孔刀；在滚筒与打孔梁间的转轴上固定设置打孔链轮，打孔链轮通过传动链连接第二打孔转轴上的链轮。
9.进一步的，所述打孔刀设置为一块方形板，在方形板的两端倾斜设置挡板；在打孔刀的中部设置有辅助轴连接至滚筒，辅助轴连接至滚筒靠近前一块打孔刀的尾部；所述辅助轴设置在靠近倾斜挡板一端。
10.进一步的，在打孔梁上设置有高度调整装置；所述高度调整装置包括连接柱、第一活动柱、固定筒、第二活动柱、把手；连接柱垂直固定设置在打孔梁上；第一活动柱转接设置在连接柱顶部并滑接在固定筒内；固定筒转接设置在转轴座上，在固定筒的一端转接设置第二活动柱，第二活动柱螺纹连接在第一活动柱内；在第二活动柱的一端设置把手。
11.进一步的，下苗架设置为u形，在下苗架上设置下料圆盘，下料圆盘与下苗架上转接第一下料转轴，第一下料转轴的顶部设置下料连接轴，下料连接轴四周环设下料固定环、下料固定环上嵌设下料短筒；在下料圆盘的一侧底部设置下料长筒，下料长筒与下料短筒联通；在下苗架上设置有第二下料转轴与第一下料转轴链轮连接。
12.进一步的，所述第二下料转轴转接设置在第二下料转轴座上，第二下料转轴座一端的第二下料转轴上设置有第一下料链轮，第一下料链轮连接至驱动机构；所述第二下料转轴的一端设置有斜链轮，在第一下料转轴上设置有与第二下料转轴斜链轮相适配的下料斜链轮；所述下料斜链轮设置在下料圆盘与下苗架之间的间隙处；在下料短筒的底部转接设置下料盖板，下料盖板直径小于下料长筒的直径；在第一下料转轴与下苗架和下料圆盘的连接处设置有轴承。
13.进一步的，所述驱动机构包括打孔机构和驱动架板；所述打孔机构包括打孔梁，打孔梁的一端转接设置第一打孔转轴，第一打孔转轴上固定设置滚筒，滚筒上设置打孔刀；在滚筒与打孔梁间的转轴上固定设置打孔链轮，打孔链轮通过传动链连接第二打孔转轴上的链轮a；在第二打孔转轴的一端设置链轮b, 链轮通过传动链连接至链轮c, 链轮转接设置在驱动架板上，驱动架板设置为三角形，在驱动架板的内侧设置的三个角转接设置链轮，三个链轮通过传动链连接，其中一个传动链与链轮c同轴，其中一个链轮转轴的一端通过传动链与下苗机构连接。
14.进一步的，在驱动架板内侧的两个链轮转轴上固定设置摆锤，摆锤设置在同一条竖线上，两个摆锤通过一根l形摆锤连接轴转动连接；在设置有摆锤的顶部转轴上固定设置水箱开关驱动件，水箱开关驱动件设置为z字型；在第一横梁上固定设置摆杆座，摆杆座上转接设置第一摆杆，第一摆杆伸至水箱开关驱动件处；在第一摆杆上固定设置第二摆杆，第二摆杆通过连接件连接至水阀；所述打孔机构、下苗机构、驱动机构对称设置两套。
15.与现有技术相比，本实用新型至少拥有以下的有益效果之一：
16.1、整个设备只有小车带动设备向前进，从而提供其他的动力，整个设备的动力由一个统一的驱动机构进行驱动，不需要其他的动力输入，而且，设备采用纯机械进行传动，不需要其他复杂的电力控制，控制简单，操作简单。
17.2、整个设备工作的过程只通过小车向前拉动设备前进就能够同步驱动进行，整个设备将起垄、打孔、下苗、浇水有机地集合在一个设备上且只有一个动力输出实现同步控制，是统一的机械控制，不存在点信号控制的故障，设备运行高效准确；
18.3、采用统一的机械动力统一控制，将多个步骤结合起来一次完成，节约了人力物力，减少了工作的流程，大大的提高了工作的效力；
19.4、本装置合理的布置各设备，合理的利用空间，结构紧凑，方便维护维修。
附图说明
20.图1为本实用新型结构示意图。
21.图2为本实用新型机架结构示意图。
22.图3为本实用新型机架左视图。
23.图4为本实用新型机架右视图。
24.图5为本实用新型打孔机构结构示意图。
25.图6为本实用新型打孔刀安装结构示意图。
26.图7为本实用新型打孔刀结构示意图。
27.图8为本实用新型高度调整装置结构示意图。
28.图9为本实用新型下苗机构结构示意图。
29.图10为本实用新型下苗机构俯视图。
30.图11为本实用新型下料短筒结构示意图。
31.图12为本实用新型下苗机构局部放大图。
32.图13为本实用新型驱动机构正视图。
33.图14为本实用新型驱动机构后视图。
34.图中，机架（1）、打孔机构（2）、下苗机构（3）、驱动机构（4）、水箱（5）、第一横梁（11）、辅助梁（12）、第二横梁（13）、水箱架（14）、连接扣（15）、犁头（16）、驱动架板（17）、第三横梁（18）、滚轮架（19）、滚轮（110）、下苗架（111）、第六横梁（112）、转轴座（113）、第四横梁（114）、打孔架（115）、第五横梁（116）、打孔梁（21）、打孔转轴（22）、打孔链轮（23）、滚筒（24）、打孔刀（25）、辅助轴（26）、连接柱（27）、第一活动柱（28）、固定筒（29）、第二活动柱（210）、把手（211）、第二打孔转轴（212）、下料圆盘（31）、第一下料转轴（32）、下料固定环（33）、下料短筒（34）、第二下料转轴座（35）、第二下料转轴（36）、下料斜链轮（37）、第一下料链轮（38）、下料连接轴（39）、轴承（310）、下料长筒（311）、下料盖板（312）、（31）、水筒（51）、水阀（52）、摆锤（171）、摆锤连接轴（172）、水箱开关驱动件（173）、第一摆杆（174）、摆杆座（175）、第二摆杆（176）、连接件（177）、水筒（51）、水阀（52）。
具体实施方式
35.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
36.实施例1：
37.如图所示的一种烤烟机械种植车，包括了包括机架1、打孔机构2、下苗机构3、驱动机构4、水箱5五大部分。在这些机构中，机架1、是整个设备的支持设备，具体的，该机架1包括机架1包括第一横梁11、第二横梁13、第三横梁18、第四横梁114、第五横梁116、水箱架14、驱动架板17、下苗架111、打孔架115。本支架中，第一横梁11对称设置为两根，在第一横梁11
的一端连接设置第二横梁13，在第一横梁11的另一端设置第三横梁18和第五横梁116，如此，形成了一个方形的支架框用以安装其他的部件机构。在本装置中，在第二横梁13上设置水箱架14，水箱架14设置为一个l形状的架子，该架子由两根l形状的轴通过横梁焊接而成，用以放置水箱5，具体的，水箱架14的一端连接至第三横梁18，如此可将整个水箱架14固定在机架1上。为了方便在种植的过程中进行同步浇水，本装置在水箱架14的尾部设置水筒51，水筒51上设置水阀52，水筒51通过管道连接至水箱5，水箱5设置在水箱架14上。
38.在本装置中，在其他部件工作之前，要先对整平的地进行起垄，然后才能在垄上进行打孔，本装置第二横梁13的两端伸出第一横梁11，在第二横梁13伸出的两端设置有犁头16，犁头16采用起垄犁头16。一种具体的设置是将犁头16底部设置为三角形，在向前的方向上也设置为三角形，这样，在设备前进的过程中既能方便向前进，也能在向前进的同时将犁起的泥土向两边推垄，从而达到起垄的目的。本装置最少设置两个犁头16，最优的设置是三个，其中一个在第二横梁13的中间设置，如此，一次行走就能起垄两条垄堆。
39.在本装置的机架1中，在第一横梁11与第二横梁13之间设置有连接板118将机架1的前部垫起来，方便设置犁头16，同时，在第一横梁11与第二横梁13之间设置有辅助梁12形成稳定的三角形结构以增强机架1的连接强度。
40.实质上，本装置的动力由小车拉动前进，因此，在第二横梁13的前端设置有两个连接扣15与小车挂接，同时在第四横梁114的中间前端也设置一个连接扣15，如此，三个连接扣15构成三角形位置与小车挂机，连接和受力度相对稳定。并且在第一横梁11的一段下方设置滚轮架19，滚轮架19上转接设置滚轮110以方并行走。
41.本装置中，为了稳固支架1，同时，也微为了方便安装其他的部件，本装置在水箱架14上设置有与第二横梁13平行的第四横梁114。
42.本装置中，机架1携带所有部件随着小车的前进而动作，并没有其他的动力部件，因此，需要在小车前进的过程中驱动其他部件。具体的。本装置实际部件的驱动力来源于打孔机构2。在本装置中，打孔机构2包括了转轴座113，本装置在第一横梁11与第四横梁114之间设置转轴座113，所述转轴座113设置为一块板a，在该板上垂直设置另一块板b，该板b上转接设置第二打孔转轴212，第二打孔转轴212上固定设置两个链轮，其中一个链轮通过传动链连接至打孔机构2，另一个链轮连接通过传动链连接至驱动机构4，为其他部件提供动力连接。
43.本装置在板a上固定设置u形板，u形板上转接设置打孔梁21，打孔梁21的一端转接设置第一打孔转轴22，第一打孔转轴22上固定设置滚筒24，滚筒24上设置打孔刀25；在滚筒24与打孔梁21间的转轴上固定设置打孔链轮23，打孔链轮23通过传动链连接第二打孔转轴212上的链轮。如此，在小车拉动整个设备向前运行走的过程中，犁头16垄起的垄被打孔刀25插入，因为小车拉动设备前进，出入垄土中的打孔刀25会以第一打孔转轴22为转轴轴心转动，从而驱动孔链轮23转动而带动第二打孔转轴212转动而 产生转动的动力。同时，在打孔刀25转动的同时，将垄土挖出同一个坑孔而形成下苗种植的孔。
44.作为优化的，为了方便挖出坑孔，所述打孔刀25设置为一块方形板，在方形板的两端倾斜设置挡板。同时，在打孔刀25的中部设置有辅助轴26连接至滚筒24，辅助轴26连接至滚筒24靠近前一块打孔刀25的尾部，而辅助轴26设置在靠近倾斜挡板一端。
45.更为优化的，打孔的深度需要进行调整，本装置在打孔梁21上设置有高度调整装
置以调整打孔梁21与垄土间的高度，从而实现坑孔的深度调整。具体的，所述高度调整装置包括连接柱27、第一活动柱28、固定筒29、第二活动柱210、把手211；连接柱27垂直固定设置在打孔梁21上；第一活动柱28转接设置在连接柱27顶部并滑接在固定筒29内；固定筒29转接设置在转轴座113上，在固定筒29的一端转接设置第二活动柱210，第二活动柱210螺纹连接在第一活动柱28内；在第二活动柱210的一端设置把手211。如此，转动把手，第二活动柱210会将第一活动柱28缩短，从而打孔梁21。
46.在本装置中，起垄的垄堆有两个，那么相应的打孔机构2也对称设置为两组，而两组打孔机构2的第一打孔转轴22使用同一根轴，第二打孔转轴212也使用同一根轴，这样同步性会非常的好。
47.在本装置中，打好孔后，还需要向孔内放入幼苗，具体的，本装置采用下苗机构3来进行下苗。在本装置中，下苗机构3包括下苗架111，本装置将机架1的第三横梁18设置在第五横梁116的前端，所述下苗架111设置为u形，下苗架111的两端分别设置在第三横梁18和第五横梁116上。本装置在下苗架111上设置下料圆盘31，下料圆盘31与下苗架111上转接第一下料转轴32，第一下料转轴32的顶部设置下料连接轴39，下料连接轴39四周环设下料固定环33、下料固定环33上嵌设下料短筒34；在下料圆盘31的一侧底部设置下料长筒311，下料长筒311与下料短筒34联通；在下苗架111上设置有第二下料转轴36与第一下料转轴32链轮连接。
48.更为优化的，为了方便传动，所述第二下料转轴36转接设置在第二下料转轴座35上，第二下料转轴座35一端的第二下料转轴36上设置有第一下料链轮38，第一下料链轮38连接至驱动机构4。而且，所述第二下料转轴36的一端设置有斜链轮，在第一下料转轴32上设置有与第二下料转轴36斜链轮相适配的下料斜链轮37，所述下料斜链轮37设置在下料圆盘31与下苗架111之间的间隙处。
49.更为优化的，为了方便下料，在下料短筒34的底部转接设置下料盖板312，下料盖板312直径小于下料长筒311的直径；在第一下料转轴32与下苗架111和下料圆盘31的连接处设置有轴承310。在本装置中，人工只需要坐在机架1上向下料短筒34内放入幼苗，其余的并不在需要人工进行操作，而且，人工坐在机架1上随小车前进，不在需要人工来回运输幼苗，只需要将幼苗事项放置在机架1上即可。
50.本装置的驱动都采用链传动，具体的，所述驱动机构4包括打孔机构2和驱动架板17；如上述所所述，打孔机构2提供了动力，但是，动力还需要进行传递至下苗机构3以供下苗机构3的下料短筒34转动。本装置中，在滚筒24与打孔梁21间的转轴上固定设置打孔链轮23，打孔链轮23通过传动链连接第二打孔转轴212上的链轮a；在第二打孔转轴212的一端设置链轮b，链轮通过传动链连接至链轮c，链轮转接设置在驱动架板17上，驱动架板17设置为三角形，在驱动架板17的内侧设置的三个角转接设置链轮，三个链轮通过传动链连接，其中一个传动链与链轮c同轴，其中一个链轮转轴的一端通过传动链与下苗机构3的连接，如此，打孔机构2所产生的动力就通过驱动机构4输送到下苗机构3的第一下料链轮38上了。传动通过多级的连接后必然有变化，因此，需要设置一个辅助驱动的部件，在本设计中，在驱动架板17内侧的两个链轮转轴上固定设置摆锤171，摆锤171设置在同一条竖线上，两个摆锤171通过一根l形摆锤连接轴172转动连接，如此，利用摆锤171向下提供的转动趋势来辅助整个设备驱动的连续。
51.作为优化的，在打孔机构2向驱动机构4传动的过程中，传动链过程长，容易产生松动，本装置在第一横梁11上设置有驱动调节架117、驱动调节架117上设置驱动调节装置，驱动调节装置设置为一个可调整张紧轮，通过张紧轮来对传动链进行张紧，而且，为了使整个设备整体性更好，在水箱架14上设置有与第二横梁13垂直的第六横梁112连接至下苗机构3上的下苗架111上。
52.水箱5的放水需要与打孔下苗进行同步，本装置在设置有摆锤171的顶部转轴上固定设置水箱开关驱动件173驱动水箱开关的打开，水箱开关驱动件173设置为z字型，在第一横梁11上固定设置摆杆座175，摆杆座175上转接设置第一摆杆174，第一摆杆174伸至水箱开关驱动件173处；在第一摆杆174上固定设置第二摆杆176，第二摆杆176通过连接件177连接至水阀52。如此，每当水箱开关驱动件173的转轴转动一圈， 水箱的开关就被触发一次，需要注意的是在第一摆杆174的转轴处还需要设置一个扭力弹簧来对第一摆杆174进行复位。
53.在本装置中，因为垄起了两个垄堆，因此，打孔机构2、下苗机构3、驱动机构4和水箱的放水都需要对称设置两套。
54.本装置的具体工作流程如下：
55.小车拉动设备向前进，打孔机构的打孔刀25在此驱动下转动，从而通过链传动带动第二打孔转轴212转动，第二打孔转轴212又通过链传动带动驱动机构4上的传动结构转动，驱动机构4上的机构通过链传动带动下苗机构3的第一下料转轴32转动从而驱动整个下苗机构3在小车前进的过程中同时进行下料，与此同时，在下料的同时，驱动机构4上的水箱开关驱动件173同时控制着水箱5的水阀52打开进行浇水，如此实现同时起垄、打孔、下苗、浇水，而且，整个过程只通过小车向前拉动设备前进就能够同步驱动进行，是统一的机械控制，不存在点信号控制的故障，设备运行高效准确。
56.在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、
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实施例”、“优选实施例”等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本技术概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本实用新型的范围内。
57.尽管这里参照本实用新型的多个解释性实施例对本实用新型进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本技术公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本技术公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变形和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。