一种翼子板抓取用机械手的制作方法

1.本实用新型涉及自动线抓取机械手领域，尤其涉及了一种翼子板抓取用机械手。


背景技术：

2.翼子板是遮盖车轮的车身外板，因旧式车身上该部件形状及位置似鸟翼而得名。按照安装位置又分为前翼子板和后翼子板，前翼子板安装在前轮处，必须要保证前轮转动及跳动时的最大极限空间。
3.生产翼子板时往往需要使用冷冲压模具，翼子板模具为一出二模具，即一套模具最终产品为两件对称的翼子板，这样设置的目的为了提高坯料的利用率，然而翼子板从坯料到最终成型需要使用多套冲压模具配合完成，在配合的过程中，需要将坯料拾取、依次投入至每个冲压工序中，在实际生产中，往往使用吸盘线或者transfer线完成坯料的运送。
4.然而，在使用吸盘线时，由于翼子板形状的特殊性，其冲压模具上往往设置有多套斜楔修边及冲孔机构，导致上下模之间的可通过空间有限；又由于翼子板型面与水平呈有一定斜度，在使用时，往往需要对吸盘吸取角度进行调整。


技术实现要素：

5.为了解决在使用吸盘线时，由于翼子板形状的特殊性，其冲压模具上往往设置有多套斜楔修边及冲孔机构，导致上下模之间的可通过空间有限；又由于翼子板型面与水平呈有一定斜度，在使用时，往往需要对吸盘吸取角度进行调整的问题，本实用新型提供了一种翼子板抓取用机械手，来解决该问题。
6.为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种翼子板抓取用机械手，包括：气动吸盘和过渡支撑臂、前部短臂支架组件、中部左长臂支架组件、中部右长臂支架组件和后部短臂支架组件，所述前部短臂支架组件设置在过渡支撑臂前端，后部短臂支架组件设置在过渡支撑臂后端，中部左长臂支架组件和中部右长臂支架组件可拆卸安装在过渡支撑臂上，中部左长臂支架组件设置在前部短臂支架组件和后部短臂支架组件之间，中部右长臂支架组件设置在中部左长臂支架组件和后部短臂支架组件之间，前部短臂支架组件、中部左长臂支架组件、中部右长臂支架组件和后部短臂支架组件下侧均安装有气动吸盘。
8.优选地，所述前部短臂支架组件包括：垂直夹箍a、短臂、安装底座a和吸盘安装座a，所述垂直夹箍a可拆卸安装在过渡支撑臂上，短臂设置有两组，两组短臂对称安装在垂直夹箍a下部两侧，短臂外端与安装底座a连接，安装底座a与吸盘安装座a连接，吸盘安装座a上设置有气动吸盘，垂直夹箍a一侧设置有可拆卸安装在过渡支撑臂上的中部长臂支架组件。
9.优选地，所述中部左长臂支架组件包括：垂直夹箍b、长臂、连接板、安装底座b和吸盘安装座b，垂直夹箍b可拆卸安装在过渡支撑臂上，垂直夹箍b设置在垂直夹箍a一侧，长臂一端可拆卸安装在垂直夹箍b下部，长臂另一端通过连接板与安装底座b连接，吸盘安装座b
安装在安装底座b外侧，气动吸盘安装在吸盘安装座b上，垂直夹箍b另一侧设置有可拆卸安装在过渡支撑臂上的中部右长臂支架组件。
10.优选地，所述中部右长臂支架组件与中部左长臂支架组件结构相同，中部右长臂支架组件的吸盘吸取端在过渡支撑臂右侧，中部左长臂支架组件的吸盘吸取端在过渡支撑臂左侧，中部右长臂支架组件一侧设置有可拆卸安装在过渡支撑臂上的后部短臂支架组件。
11.优选地，所述后部短臂支架组件与前部短臂支架组件结构相同。
12.优选地，所述垂直夹箍b为u型结构，垂直夹箍b上设置有支撑臂过孔、紧固螺钉过孔和螺纹沉孔，所述垂直夹箍b上部设置有支撑臂过孔，垂直夹箍b下部对称设置有螺纹沉孔，螺纹沉孔的沉台上设置有紧固螺钉过孔。
13.优选地，所述垂直夹箍b结构与垂直夹箍a结构相同。
14.优选地，所述过渡支撑臂为不锈钢圆杆中空结构，过渡支撑臂与机械手连接端设置有连接孔。
15.本实用新型的优点在于：本实用新型通过使用过渡支撑臂、前部短臂支架组件、中部左长臂支架组件、中部右长臂支架组件和后部短臂支架组件相互拼接的结构，减小了吸盘拾取部分的整体高度，避免了运动时与翼子板冲压模具内斜楔机构碰撞或干涉，通过使用垂直夹箍，方便调整短臂和长臂的水平角度，进而调整气动吸盘吸取端的水平角度。
附图说明
16.构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
17.图1是本实用新型的俯视图；
18.图2是本实用新型的结构轴侧图；
19.图3是本实用新型垂直夹箍b的截面图。
20.附图标记说明：
21.1、气动吸盘；2、过渡支撑臂；3、前部短臂支架组件；4、中部左长臂支架组件；5、中部右长臂支架组件；6、后部短臂支架组件；31、垂直夹箍a；32、短臂；33、安装底座a；34、吸盘安装座a；41、垂直夹箍b；42、长臂；43、连接板；44、安装底座b；45、吸盘安装座b；411、支撑臂过孔；412、紧固螺钉过孔；413、螺纹沉孔；21、连接孔。
具体实施方式
22.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
23.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示
或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
24.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.实施例：
26.结合图1进行说明，一种翼子板抓取用机械手，包括：气动吸盘1、过渡支撑臂2、前部短臂支架组件3、中部左长臂支架组件4、中部右长臂支架组件5和后部短臂支架组件6，所述前部短臂支架组件3设置在过渡支撑臂2前端，后部短臂支架组件6设置在过渡支撑臂2后端，中部左长臂支架组件4和中部右长臂支架组件5可拆卸安装在过渡支撑臂2上，中部左长臂支架组件4设置在前部短臂支架组件3和后部短臂支架组件6之间，中部右长臂支架组件5设置在中部左长臂支架组件4和后部短臂支架组件6之间，前部短臂支架组件3、中部左长臂支架组件4、中部右长臂支架组件5和后部短臂支架组件6下侧均安装有气动吸盘1，如此设置，前部短臂支架组件3、中部左长臂支架组件4、中部右长臂支架组件5和后部短臂支架组件6形成的吸取区域可以很好的将对称的翼子板进行吸取，且使本装置的整体高度接近气动吸盘的高度，在满足使用的情况下可以很好的避免发生运动干涉，前部短臂支架组件3、中部左长臂支架组件4、中部右长臂支架组件5和后部短臂支架组件6均可绕着过渡支撑臂2的轴线转动，实现了气动吸盘吸取端的角度可调的目的。
27.结合图2进行说明，所述前部短臂支架组件3包括：垂直夹箍a31、短臂32、安装底座a33和吸盘安装座a34，所述垂直夹箍a31可拆卸安装在过渡支撑臂2上，短臂32设置有两组，两组短臂32对称安装在垂直夹箍a31下部两侧，两组短臂32与垂直夹箍a31通过丝扣连接。
28.短臂32外端与安装底座a33固定连接，安装底座a33与吸盘安装座a34可拆卸连接，吸盘安装座a34可在安装底座a33内进行转动调整，进而对与其连接的气动吸盘1进行微调。
29.吸盘安装座a34上设置有气动吸盘1，垂直夹箍a31一侧设置有可拆卸安装在过渡支撑臂2上的中部长臂支架组件4。
30.所述中部左长臂支架组件4包括：垂直夹箍b41、长臂42、连接板43、安装底座b44和吸盘安装座b45，垂直夹箍b41可拆卸安装在过渡支撑臂2上，垂直夹箍b41可沿着过渡支撑臂2的轴线进行转动调整。
31.垂直夹箍b41设置在垂直夹箍a31一侧，长臂42一端可拆卸安装在垂直夹箍b41下部，长臂42与垂直夹箍b41通过丝扣连接。
32.长臂42另一端通过连接板43与安装底座b44固定连接，安装底座b44可在连接板43上沿着紧固螺钉轴线转动调整。
33.吸盘安装座b45安装在安装底座b44外侧，吸盘安装座b45可在安装底座b44内进行转动调整，气动吸盘1固定安装在吸盘安装座b45上，垂直夹箍b41另一侧设置有可拆卸安装在过渡支撑臂2上的中部右长臂支架组件5。
34.所述中部右长臂支架组件5与中部左长臂支架组件4结构相同，中部右长臂支架组
件5的吸盘吸取端在过渡支撑臂2右侧，中部左长臂支架组件4的吸盘吸取端在过渡支撑臂2左侧，中部右长臂支架组件5一侧设置有可拆卸安装在过渡支撑臂2上的后部短臂支架组件6，如此设置，可以针对翼子板的形状更好的调整气动吸盘的位置和角度，便于平稳牢固地将翼子板拾取、运送。
35.所述后部短臂支架组件6与前部短臂支架组件3结构相同。
36.结合图3进行说明，所述垂直夹箍b41为u型结构，垂直夹箍b41上设置有支撑臂过孔411、紧固螺钉过孔412和螺纹沉孔413，所述垂直夹箍b41上部设置有支撑臂过孔411，垂直夹箍b41下部对称设置有螺纹沉孔413，螺纹沉孔413的沉台上设置有紧固螺钉过孔412，如此设置，垂直夹箍b41在使用时，先根据要求调整好垂直夹箍b41的角度，再使用紧固螺钉拧入紧固螺钉过孔412将垂直夹箍b41锁紧，随后将长臂42拧入螺纹沉孔413中，对长臂42进行紧固。
37.所述垂直夹箍b41结构与垂直夹箍a31结构相同，同理垂直夹箍a31可以对短臂32进行紧固，且自身可绕着过渡支撑臂2的轴线进行调整。
38.所述过渡支撑臂2为不锈钢圆杆中空结构，过渡支撑臂2与机械手连接端设置有连接孔21，连接孔21用于与外部机械臂相连。
39.本实用新型的工作原理：本实用新型先将垂直夹箍a31和垂直夹箍b41依次按要求套入过渡支撑臂2，随后根据翼子板型号或图纸要求调整垂直夹箍a31和垂直夹箍b41的角度，然后将垂直夹箍a31和垂直夹箍b41使用紧固螺钉紧固，然后将短臂32拧入垂直夹箍a31，将长臂42拧入垂直夹箍b41，组装好后，将安装底座a33和吸盘安装座a34依次与短臂32连接，将连接板43、安装底座b44和吸盘安装座b45依次与长臂42连接，根据要求在对吸盘安装座a34和吸盘安装座b45进行微调，完全装配好后，将过渡支撑臂2与外界吸盘线上的机械臂连接，本实用新型结构简单，吸取端角度可调，整体高度与气动吸盘高度接近，可以更好的适用于翼子板冲压模具，且方便拆装和后期维护，零件使用少，成本较低。
40.对于本领域技术人员而言，本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本实用新型；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
41.以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本实用新型技术方案的保护范围之内。