履带式甘蔗收获机割台高度随动仿形装置

1.本实用新型涉及机械收获设备技术领域,特别涉及一种履带式甘蔗收获机割台高度随动仿形装置。


背景技术：

2.甘蔗是我国广西地区主要经济作物之一，是我国糖原料的主要来源。广西地区位于我国南部，地貌特征为山地丘陵性地貌，因此甘蔗种植收获作业区域地势起伏高低不平，在机械收获作业时，因为地势不平，需要对割台高度进行适时调节，从而保证甘蔗收获的质量。目前我国甘蔗收获机械在收获甘蔗的实际情况是，割台在地头调整一次后，便不在进行调节。由于收获作业区域地势起伏不平，甘蔗收获机在收获作业时，容易导致收获机对甘蔗切根高度过高，或者甘蔗根部彻底切除，这两种情况均不利于甘蔗的二次生长，从而使下一次榨季收获时，甘蔗的产量和质量降低，使甘蔗经济的整体效益降低。同时被切除的甘蔗根部附带有大量的泥土，不仅有利于细菌的滋生，导致甘蔗存储时间变短，还增加了糖厂提纯时的经济成本。为了保证甘蔗收获质量，提升甘蔗种植行业的整体经济效益，一种甘蔗收获机割台可以随作业收获区域的地势起伏变化而自动升降的割台随动仿形装置，亟待解决。


技术实现要素：

3.针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种履带式甘蔗收获机割台高度随动仿形装置，以实现甘蔗收获机在收获作业时，割台可以随着收获作业的地势起伏变化，而进行一定的自适应调节，提升甘蔗收获的质量和增加甘蔗收获地区的整体经济效益。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
5.本实用新型提供的一种履带式甘蔗收获机割台高度随动仿形装置，包括连接外壁、旋转轴、弹性复位机构ⅰ、连接机构、仿形杆及弹性复位机构ⅱ，其中连接机构通过旋转轴与连接外壁转动连接，弹性复位机构ⅰ设置于旋转轴与连接外壁之间，弹性复位机构ⅰ用于旋转轴复位；仿形杆的上端与连接机构转动连接，弹性复位机构ⅱ设置于仿形杆与连接机构之间，弹性复位机构ⅱ用于仿形杆复位。
6.所述旋转轴水平贯穿所述连接机构，且与所述连接机构相对固定，所述旋转轴的端部连接有角度传感器。
7.所述弹性复位机构ⅰ包括两组扭簧，两组扭簧分别套设于所述旋转轴的两端，扭簧的一端与所述连接机构固定连接，另一端与所述连接外壁连接。
8.所述连接外壁为两个，且分别与所述旋转轴的两端转动连接。
9.所述连接机构包括依次固定连接的固定连接件、旋转滚筒连接件及旋转滚筒，其中固定连接件上设有用于固定所述旋转轴的安装孔；所述仿形杆与旋转滚筒进行轴孔配合，所述仿形杆的转动轴线与所述旋转轴的轴线垂直。
10.所述旋转滚筒的相对两侧设有用于与所述旋转滚筒连接件连接的平面。
11.所述仿形杆的上端为直线段，底部为圆弧形结构，其中直线段上沿长度方向间隔
设有多个定位孔，所述仿形杆通过插设于定位孔内的限位销轴向限位。
12.所述弹性复位机构ⅱ包括两组拉伸弹簧，两组拉伸弹簧分别位于所述仿形杆的相对两侧，拉伸弹簧的两端分别与所述旋转滚筒和所述仿形杆连接。
13.所述旋转滚筒和所述仿形杆的相对两侧均设有拉簧连接凸起。
14.所述连接外壁与履带式甘蔗收获机履带底盘连接。
15.本实用新型具有以下有益效果及优点：本实用新型提供的一种履带式甘蔗收获机割台高度随动仿形装置，可以对甘蔗收获作业区域地势进行仿形，并将收获作业区域的地势起伏变化，转换为装置的角度信息，并作为反馈信息，用于对履带式甘蔗收获机的割台进行升降控制的依据。同时，本实用新型的装置具有易于安装，结构简单，便于维护等特点。
附图说明
16.图1为本实用新型履带式甘蔗收获机割台高度随动仿形装置的结构示意图；
17.图2为本实用新型履带式甘蔗收获机割台高度随动仿形装置去除一侧连接外壁的局部结构示意图；
18.图3为本实用新型中连接外壁的结构示意图；
19.图4为本实用新型履带式甘蔗收获机割台高度随动仿形装置与履带式甘蔗收获机履带底盘的安装示意图；
20.图中：1为连接外壁，2为角度传感器，3为扭簧，4为旋转轴，5为固定连接件，6为旋转滚筒连接件，7为旋转滚筒，8为拉伸弹簧，9为仿形杆，ⅰ为履带式甘蔗收获机割台高度随动仿形装置，ⅱ为履带式甘蔗收获机履带底盘。
具体实施方式
21.为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述。
22.如图1-3所示，本实用新型的实施例提供一种履带式甘蔗收获机割台高度随动仿形装置，包括连接外壁1、旋转轴4、弹性复位机构ⅰ、连接机构、仿形杆9及弹性复位机构ⅱ，其中连接外壁1与履带式甘蔗收获机履带底盘连接，连接机构通过旋转轴4与连接外壁1转动连接，弹性复位机构ⅰ设置于旋转轴4与连接外壁1之间，弹性复位机构ⅰ用于旋转轴4复位；仿形杆9的上端与连接机构转动连接，弹性复位机构ⅱ设置于仿形杆9与连接机构之间，弹性复位机构ⅱ用于仿形杆9复位，仿形杆9用于对甘蔗收获作业区域进行仿形。
23.进一步地，如图2所示，旋转轴4水平贯穿连接机构，旋转轴4的端部连接有角度传感器2，角度传感器2安装在连接外壁1的外侧。角度传感器2用于将收获作业区域的地势起伏变化转换为装置的角度信息，并作为反馈信息输出，用于对履带式甘蔗收获机的割台进行升降控制的依据。
24.如图3所示，本实用新型的实施例中，连接外壁1为两个，且分别与旋转轴4的两端转动连接。弹性复位机构ⅰ包括两组扭簧3，两组扭簧3分别套设于旋转轴4的两端，即两组扭簧3分别位于连接机构的两侧，扭簧3的一端与连接机构固定连接，另一端与连接外壁1连接。扭簧3的作用是将随动仿形装置进行复位，使其从地势起伏变化引起随动仿形装置产生的角度变化，回复到初始设定角度。
25.本实用新型的实施例中，连接机构包括依次固定连接的固定连接件5、旋转滚筒连接件6及旋转滚筒7，其中固定连接件5上设有用于固定旋转轴4的安装孔，旋转轴4穿过安装孔且端部通过开口销轴向限位；仿形杆9的上端与旋转滚筒7进行轴孔配合，且仿形杆9的转动轴线与旋转轴4的轴线垂直。
26.具体地，旋转滚筒连接件6为两个，且分别设置于旋转滚筒7的相对两侧，旋转滚筒连接件6的一端与固定连接件5相连，另一端与旋转滚筒7相连，使固定连接件5与旋转滚筒7成为一个整体。
27.进一步地，旋转滚筒7的相对两侧设有用于与旋转滚筒连接件6连接的平面，方便与旋转滚筒连接件6之间的连接固定。
28.具体地，仿形杆9的上端为直线段，底部为圆弧形结构，其中直线段上沿长度方向间隔设有多个定位孔，仿形杆9通过插设于定位孔内的两个限位销轴向限位，两个限位销分别位于旋转滚筒7的两端。直线段上的多个定位孔用于仿形杆9与旋转滚筒7之间的位置调节和固定。仿形杆9的底端圆弧形结构与甘蔗收获作业区域的地面接触，用于对甘蔗收获作业区域进行仿形。
29.本实用新型的实施例中，弹性复位机构ⅱ包括两组拉伸弹簧8，两组拉伸弹簧8分别位于仿形杆9的相对两侧，拉伸弹簧8的两端分别与旋转滚筒7和仿形杆9连接。
30.进一步地，旋转滚筒7和仿形杆9的相对两侧均设有拉簧连接凸起，拉伸弹簧8的两端分别与旋转滚筒7和仿形杆9上相对应的两个拉簧连接凸起连接。优选地，旋转滚筒7上的拉簧连接凸起设置在相对两侧的平面上，且位于旋转滚筒连接件6的下方，方便拉伸弹簧8的固定。
31.具体地，拉伸弹簧8的作用是，考虑到收获作业区域除了地势高低起伏不平，仿形杆9可能会受到左右两侧的土块或甘蔗的影响，如果左右两侧受力过大，会对装置造成损坏。当仿形杆9受到左右两侧的较大力时，会在旋转滚筒7内部旋转一定的角度，保证随动仿形装置左右两侧不会承受较大的阻力。当异物作用结束后，拉伸弹簧8复位，继续保证割台高度随动仿形装置正常工作，不仅延长了割台高度随动仿形装置的使用寿命，还有利于减轻履带式甘蔗收获机在田间转向时对装置的不利影响。
32.如图4所示，本实用新型的实施例中，连接外壁1的端部通过螺栓与履带式甘蔗收获机履带底盘ⅱ连接，仿形杆9随着收获作业的地势起伏变化进行自适应调节。履带式甘蔗收获机割台高度随动仿形装置ⅰ中各部件的材质主要为不锈钢。
33.工作时，当仿形杆9因甘蔗收获作业区域地势起伏变化而产生角度变化时，通过固定连接件5带动旋转轴4转动，从而将角度变化信息反馈给角度传感器2，角度传感器2以0-5v电压的方式将仿形杆9角度变化信息，反馈给车载控制器，车载控制器根据控制系统的处理，来判定履带式甘蔗收获机割台是否进行升降动作。
34.本实用新型提供的一种履带式甘蔗收获机割台高度随动仿形装置，可以对甘蔗收获作业区域地势进行仿形，并将收获作业区域的地势起伏变化，转换为装置的角度信息，并作为反馈信息，用于对履带式甘蔗收获机的割台进行升降控制的依据。同时，本实用新型的装置具有易于安装，结构简单，便于维护等特点。
35.以上所述仅为本实用新型的实施方式，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进、扩展等，均包含在本实
用新型的保护范围内。