一种升降电动位移台的制作方法

1.本实用新型涉及位移台领域，尤其涉及一种升降电动位移台。


背景技术：

2.电动位移台简称电移台，通过电子控制提供精密编码的线性运动，因其高精度、快速度、大承载、行程大、自动化而广泛应用于科研、激光应用、工业自动化等领域。
3.随着工业自动化的不断发展，电动位移台的运用越来越加普遍，使用的环境也越来越加特殊化，对台面升降过程中的运动直线度、平面度有了更大的要求，而现有的电动位移台在升降过程中的运动直线度、平面度稍差，无法得到有效的控制，容易导致台面移动位置偏移。


技术实现要素：

4.为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种提高了台面升降的稳定性，并减小了线性误差的升降电动位移台。
5.为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种升降电动位移台，包括水平移动组件，设置于底座上，并与移动块连接，能带动所述移动块做水平往复运动，所述移动块上放置有负载台面；
6.还包括导向组件，包括水平导向部、竖直导向部和倾斜导向部，所述水平导向部能对移动块的水平运动进行导向，所述倾斜导向部能对负载台面和移动块之间的配合运动进行导向，所述竖直导向部能对负载台面的升降运动进行导向。
7.进一步地，所述水平移动组件包括丝杆、电机和丝杆螺母，所述丝杆转动设置在底座上，所述电机设置于底座上并与丝杆任意一端连接，所述丝杆螺母设置于丝杆上并与移动块连接，能带动移动块沿丝杆做水平往复运动。
8.进一步地，所述水平导向部包括两个水平交叉滚子导轨和两个水平安装架，两个所述水平安装架均设置于底座上且分别位于底座两侧，两个所述水平交叉滚子导轨分别位于底座两侧且每个水平交叉滚子导轨均包括两个水平导轨，位于同一侧的两个所述水平导轨分别设置于水平安装架和移动块上。
9.进一步地，所述竖直导向部包括两个竖直交叉滚子导轨和两个竖直安装架，两个所述竖直安装架均设置于底座上且分别位于底座两侧，两个所述竖直交叉滚子导轨分别位于底座两侧且每个竖直交叉滚子导轨均包括两个竖直导轨，位于同一侧的两个所述竖直导轨分别设置于竖直安装架和负载台面上。
10.进一步地，所述倾斜导向部包括两个倾斜交叉滚子导轨，两个所述倾斜交叉滚子导轨分别位于移动块两侧且每个倾斜交叉滚子导轨均包括两个倾斜导轨，位于同一侧的两个所述倾斜导轨分别设置于移动块和负载台面上。
11.进一步地，所述移动块上设有斜面，且所述斜面两侧均沿长度设置有安装槽，所述安装槽相互远离一侧还沿长度设置有让位槽，所述倾斜导轨设置于安装槽上，且所述让位
槽的尺寸与倾斜导轨相匹配。
12.进一步地，所述负载台面的底部设有斜面，且所述斜面两侧均沿长度设置有负载安装槽，所述倾斜导轨设置于负载安装槽上。
13.本实用新型与现有技术相比，其有益效果在于：通过导向组件对负载台面进行限位，使水平移动组件在驱动移动块移动时，能将负载台面抬升，实现负载台面的升降，同时利用导向组件减小水平移动组件和负载台面的运动时的摩擦，并提高精度及运动直线度，从而保证负载台面的平面度。
附图说明
14.图1为本实施例的结构示意图；
15.图2为本实施例的结构示意图；
16.图3为图2中a部分的局部放大图；
17.图4为本实施例中负载台面的结构示意图。
18.图中：
19.1-底座；
20.2-移动块；21-安装槽；22-让位槽；
21.3-水平导向部；31-水平交叉滚子导轨；32-水平安装架；
22.4-竖直导向部；41-竖直交叉滚子导轨；42-竖直安装架；
23.5-倾斜导向部；51-倾斜交叉滚子导轨
24.6-负载台面；61-负载安装槽；
25.7-丝杆；8-丝杆螺母。
具体实施方式
26.下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
27.参见附图1所示，一种升降电动位移台，包括设置于底座1上的水平移动组件和导向组件，水平移动组件与移动块2连接，移动块2能通过水平移动组件驱动其做做水平往复运动，移动块2上放置有负载台面6，导向组件包括水平导向部3、竖直导向部4和倾斜导向部5，水平导向部3能对移动块2的水平运动进行导向，使移动块2的水平运动平稳且直线精准度高,倾斜导向部5能对负载台面6和移动块2之间的配合运动进行导向，减小负载台面6和移动块2之间的摩擦力，使负载台面6的移动更平滑、稳定，竖直导向部4能对负载台面6 的升降运动进行导向，移动块2在水平运动过程中将会推动负载台面6，能通过竖直导向部4使其被推动后所做的水平移动转换成竖直移动，从而完成升降运动。
28.参见附图2所示，水平移动组件包括丝杆7、电机和丝杆螺母8，底座1上对称设置有两个丝杆安装座，丝杆7两端分别与两个丝杆安装座转动连接，为保证移动块2有足够的移动范围，可将任一丝杆安装座或全部丝杆安装座均设置于底座1侧壁上，本实施例中是将其中一个丝杆安装座设置于底座1侧壁，另一丝杆安装座设置于底座1上，电机设置于任一丝杆安装座上并与丝杆7端部连接，丝杆螺母8设置于丝杆7上并与移动块2连接，能将丝杆7的
旋转运动转换成直线运动，并带动移动块2沿丝杆7做水平往复运动。
29.参见附图2、附图3所示，水平导向部3包括两个水平交叉滚子导轨31和两个水平安装架32，两个水平安装架32均设置于底座1上且分别位于底座1两侧，两个水平交叉滚子导轨31分别位于底座1两侧且每个水平交叉滚子导轨31 均包括两个水平导轨，位于同一侧的两个水平导轨分别设置于水平安装架32和移动块2上，属于同一水平交叉滚子导轨31的两个水平导轨之间能通过滚子减小摩擦，使移动块2在水平移动过程中降低了因摩擦而导致的精度下降，并提高了移动时的运动直线度，避免因移动块2移动位置偏移，对负载台面6升降产生的平面度影响。
30.参见附图2所示，竖直导向部4包括两个竖直交叉滚子导轨41和两个竖直安装架42，两个竖直安装架42均设置于底座1上且分别位于底座1两侧，两个竖直交叉滚子导轨41分别位于底座1两侧且每个竖直交叉滚子导轨41均包括两个竖直导轨，位于同一侧的两个竖直导轨分别设置于竖直安装架42和负载台面6上，属于同一竖直交叉滚子导轨41的两个竖直导轨之间能通过滚子减小摩擦，使负载台面6在竖直移动过程中降低了因摩擦而导致的精度下降，并提高了移动时的运动直线度，避免因负载台面6移动位置偏移，对升降产生的平面度影响。
31.参见附图2所示，竖直安装架42具有两个折弯且呈c字型，负载台面6两侧分别向外凸起形成滑动凸块，滑动凸块的宽度小于两个折弯之间的距离，本实施例中，竖直导向部4包括了四个竖直交叉滚子导轨41，每两个竖直交叉滚子导轨41为一组，两组分别位于负载台面6的两侧，位于同一侧的两个竖直交叉滚子导轨41分别位于滑动凸块的两端，属于同一竖直交叉滚子导轨41的两个竖直导轨分别位于滑动凸块的侧壁上和折弯的内壁上，通过竖直安装架42的结构能够对负载台面6的移动进行限位，使其只能沿着竖直导轨的方向进行移动，进一步实现负载台面6的高精度、平稳运动。
32.参见附图2所示，竖直导向部4还包括立柱安装架和两个立柱交叉滚子导轨，两个立柱安装架均设置于底座1上且分别位于丝杆安装座两侧，两个立柱交叉滚子导轨分别位于丝杆安装座两侧且每个立柱交叉滚子导轨均包括两个立柱导轨，位于同一侧的两个立柱导轨分别设置于立柱安装架和负载台面6上，属于同一立柱交叉滚子导轨的两个立柱导轨之间能通过滚子减小摩擦，使负载台面6在竖直移动过程中降低了因摩擦而导致的精度下降，并提高了移动时的运动直线度，避免对负载台面6升降产生的平面度影响。
33.负载台面6包括负载底面和载物台面，载物台面可拆卸设置于负载底面上，本实施例的载物台面相较于现有产品尺寸较大，以能够有效提高负载能力，实现大负载的升降。
34.参见附图2-4所示，倾斜导向部5包括两个倾斜交叉滚子导轨51，两个倾斜交叉滚子导轨51分别位于移动块2两侧且每个倾斜交叉滚子导轨51均包括两个倾斜导轨，移动块2上设有斜面，且斜面两侧均沿长度设置有安装槽 21，安装槽21相互远离一侧还沿长度设置有让位槽22，负载底面的底部设有斜面，且斜面两侧均沿长度设置有负载安装槽61，负载底面的斜面与移动块2的斜面相匹配，当移动块2位于初始位置时，移动块2的斜面能与负载底面的斜面相接触，且载物台面的上表面为水平状态，位于同一侧的两个倾斜导轨分别设置于安装槽21和负载安装槽61，两个倾斜导轨之间能通过滚子减小摩擦，提高负载台面6移动时的稳定度和精度，同时在负载台面6移动时也能通过让位槽22避免对其的影响。
35.具体运动过程：电机驱动丝杆螺母8带动移动块2沿丝杆7移动，由于负载台面6位
置固定，当移动块2移动时，负载台面6不会跟随移动块2一起移动，而是通过移动块2将其负载台面6顶起，从而实现升降运动。
36.以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。