摆渡机器人六轮行歨装置的制作方法

1.本实用新型涉及机器人技术领域，特别是摆渡机器人六轮行歨装置。


背景技术：

2.机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，机器人按运动方式分为轮式移动机器人、步行移动机器人、履带式移动机器人、爬行机器人等，其中轮式移动机器人结构最简单，移动最迅速，因此应用最广泛。
3.但是，现在的机器人行走装置，还存在着以下缺点：
4.不便于调整装置的整体结构，使得整个装置的使用局限性较高。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供摆渡机器人六轮行歨装置，有效解决了现有技术的不足。
6.本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：摆渡机器人六轮行歨装置，包括支撑底座，所述支撑底座的外部转动连接有六个支撑腿，所述支撑底座的底面转动连接有六个电动伸缩杆，六个所述电动伸缩杆的输出端分别与六个所述支撑腿外部一侧的下方转动连接，六个所述支撑腿外部的一端均转动连接有安装架，六个所述安装架的内部均设置有通过电机带动进行上下往复运动的组装座，六个所述组装座外部的一侧均转动连接有电动车轮。
7.可选的，所述支撑底座的外部开设有多个安装槽，多个所述安装槽的内部均转动连接有所述支撑腿。
8.可选的，所述支撑底座的底面固定连接有六个固定座，六个所述固定座的内部均转动连接有第一安装座，六个所述支撑腿外部一侧的下方均固定连接有安装座，六个所述安装座的内部均转动连接有第二安装座，六组所述第一安装座和第二安装座之间均设置有所述电动伸缩杆，使用时，通过电动伸缩杆运动可将多个支撑腿打开，进而实现了调整支撑底座的位置高度。
9.可选的，六个所述安装架的内部均转动连接有丝杠，六个所述丝杠分别贯穿六个所述组装座，且与其螺纹连接。
10.可选的，六个所述安装架的顶面均固定连接有所述电机，多个所述电机的输出端分别与多个所述丝杠固定连接，使用时，使用人员可根据实际情况调整电动车轮的位置高度，使得整个装置适用于多种场合的路面，便于使用。
11.可选的，所述支撑底座的顶面开设有多个安装槽口，多个安装槽口的设置，便于将整个装置与其他设备固定连接。
12.本实用新型具有以下优点：
13.1、该摆渡机器人六轮行歨装置，整个装置以支撑底座作为主体，在支撑底座的外部转动连接有六个支撑腿，在支撑底座的底面固定连接有多个固定座，多个固定座的位置分别与多个支撑腿的位置相对应，在多个固定座的内部均转动连接有第一安装座，在多个支撑腿外部一侧的下方均固定连接有安装座，在多个安装座的内部均转动连接有第二安装座，在多组第一安装座和第二安装座之间均设置有电动伸缩杆，使用时，通过电动伸缩杆运动可将多个支撑腿打开，进而实现了调整支撑底座的位置高度。
14.2、该摆渡机器人六轮行歨装置，在多个支撑腿外部的一端均转动连接有安装架，在多个安装架的内部转动连接有丝杠，丝杠贯穿组装座，且与其螺纹连接，其中，丝杠通过电机带动进行转动，同时，在组装座外部的一侧均转动连接有电动车轮，使用时，使用人员可根据实际情况调整电动车轮的位置高度，使得整个装置适用于多种场合的路面，便于使用。
附图说明
15.图1为本实用新型的第一视角结构示意图；
16.图2为本实用新型的第二视角结构示意图；
17.图3为本实用新型中图1的剖视结构示意图；
18.图4为本实用新型中支撑底座的第一视角结构示意图；
19.图5为本实用新型中支撑底座的第二视角结构示意图；
20.图6为本实用新型中支撑腿的结构示意图。
21.图中：1-支撑底座，2-支撑腿，3-安装架，4-电机，5-电动车轮，6-电动伸缩杆，7-第一安装座，8-第二安装座，9-安装座，10-安装槽，11-安装槽口，12-固定座，13-组装座。
具体实施方式
22.下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。
23.如图1至图6所示，摆渡机器人六轮行歨装置，它包括支撑底座1，支撑底座1的外部转动连接有六个支撑腿2，支撑底座1的底面转动连接有六个电动伸缩杆6，六个电动伸缩杆6的输出端分别与六个支撑腿2外部一侧的下方转动连接，六个支撑腿2外部的一端均转动连接有安装架3，六个安装架3的内部均设置有通过电机4带动进行上下往复运动的组装座13，六个组装座13外部的一侧均转动连接有电动车轮5。
24.支撑底座1的外部开设有多个安装槽10，多个安装槽10的内部均转动连接有支撑腿2，作为本实用新型的一种可选技术方案，使支撑腿2的尺寸与安装槽10内部的尺寸相适配，使得支撑腿2在使用时，不会出现晃动的情况，在实际应用中，使支撑腿2的长度相等，以达到支撑底座1高度调整稳定的目的。
25.支撑底座1的底面固定连接有六个固定座12，六个固定座12的内部均转动连接有第一安装座7，六个支撑腿2外部一侧的下方均固定连接有安装座9，六个安装座9的内部均转动连接有第二安装座8，六组第一安装座7和第二安装座8之间均设置有电动伸缩杆6。
26.六个安装架3的内部均转动连接有丝杠，六个丝杠分别贯穿六个组装座13，且与其螺纹连接。
27.六个安装架3的顶面均固定连接有电机4，多个电机4的输出端分别与多个丝杠固定连接，作为本实用新型的一种可选技术方案，在实际应用中，使电动车轮5的尺寸与安装架3的长度合适，以保证安装架3不会与地面出现运动干涉，使得电动车轮5能够运动平稳，其中，电动车轮5的结构与电动车后轮相类似，为自驱动。
28.支撑底座1的顶面开设有多个安装槽口11，作为本实用新型的一种可选技术方案，安装槽口11的形状可为t形，使用时，可在安装槽口11的内部滑动螺栓，便于将其他设备安装在支撑底座1的顶面。
29.摆渡机器人六轮行歨装置，具体有以下使用步骤：
30.1)通过电动伸缩杆6运动，将多个支撑腿2打开和收起，调整支撑底座1的位置高度；
31.2)调整电动车轮5的位置高度，由电动车轮5转动，移动整个装置。
32.本实用新型的工作过程如下：使用者使用时，整个装置以支撑底座1作为主体，在支撑底座1的外部转动连接有六个支撑腿2，在支撑底座1的底面固定连接有多个固定座12，多个固定座12的位置分别与多个支撑腿2的位置相对应，在多个固定座12的内部均转动连接有第一安装座7，在多个支撑腿2外部一侧的下方均固定连接有安装座9，在多个安装座9的内部均转动连接有第二安装座8，在多组第一安装座7和第二安装座8之间均设置有电动伸缩杆6，使用时，通过电动伸缩杆6运动可将多个支撑腿2打开，进而实现了调整支撑底座1的位置高度，在多个支撑腿2外部的一端均转动连接有安装架3，在多个安装架3的内部转动连接有丝杠，丝杠贯穿组装座13，且与其螺纹连接，其中，丝杠通过电机4带动进行转动，同时，在组装座13外部的一侧均转动连接有电动车轮5，在实际应用中，使电动车轮5的尺寸与安装架3的长度合适，以保证安装架3不会与地面出现运动干涉，使得电动车轮5能够运动平稳，其中，电动车轮5的结构与电动车后轮相类似，为自驱动，使用时，使用人员可根据实际情况调整电动车轮5的位置高度，使得整个装置适用于多种场合的路面，便于使用，在支撑底座1的顶面开设有多个安装槽口11，安装槽口11的形状可为t形，使用时，可在安装槽口11的内部滑动螺栓，便于将其他设备安装在支撑底座1的顶面。
33.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。