一种半自动上下料设备的制作方法

1.本实用新型涉及汽车零部件生产设备技术领域，尤其涉及一种半自动上下料设备。


背景技术：

2.在减震轴套的生产中，目前都是人工一个一个拿到缩径机上 然后再拿出来一个一个用量规测量外径是否合格，生产效率低，人工劳动强度大，因此，就必须研制出一种半自动上下料设备，经检索，未发现与本实用新型相同的技术方案。


技术实现要素：

3.本实用新型主要解决的技术问题是提供一种半自动上下料设备，解决上述现有技术问题中的一个或者多个。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：一种半自动上下料设备，所述半自动上下料设备与缩进设备配套安装，其创新点在于：所述半自动上下料设备包括上料单元和下料单元，所述上料单元和下料单元分别安装在缩进设备的两侧；
5.所述上料单元包括机架，所述机架的底部内置有电控箱，所述机架顶部设有轨道组件，所述轨道组件包括第一直线轨道组和第二直线轨道组，所述第一直线轨道组包括第一轨道基板a、安装在第一轨道基板a顶部的第一直线轨道a、第一轨道基板b以及安装在第一轨道基板b顶部的第一直线轨道b，所述第一直线轨道组的顶部安装有可沿第一直线轨道组上移动的第一托盘；
6.所述第二直线轨道组安装在第一直线轨道组的内侧，所述第二直线轨道组包括第二直线轨道a以及第二直线轨道b，所述第二直线轨道组的顶部安装有可沿第二直线轨道组上移动的第二托盘；
7.所述机架顶部还设有一驱动组件，所述驱动组件包括安装在第一轨道基板a两端的主动齿、从动齿以及驱动主动齿旋转的伺服驱动电机，所述驱动组件还包括用于连接主动齿和从动齿的传动带，所述第一轨道基板a位于传动带形成的圈内，所述驱动组件还包括设置在第一托盘侧沿的第一连接卡以及设置在第二托盘侧沿的第二连接卡，所述第一连接卡和第二连接卡均与传动带对应的位置卡接固定；
8.所述机架顶部的端部位于轨道组件的末端安装有六轴机械手；
9.所述下料单元包括下料皮带线、设置在皮带线外侧的不良品料框、设置在下料皮带线上方的取料组件和移料组件以及设置在取料组件和移料组件之间的检测组件；
10.所述取料组件包括设置在下料皮带线两侧的取料支架、水平安装在取料支架顶部的第一横移滑轨、可在第一横移滑轨上水平滑动的第一横移滑板、安装在第一横移滑板末端的第一竖直滑轨、安装在第一竖直滑轨上且可上下移动的第一取料抓、安装在第一竖直滑轨上用于驱动第一取料抓上下移动的第一气缸以及安装在第一取料抓上用于驱动第一取料抓的功能运转的第二气缸；
11.所述移料组件包括设置在下料皮带线两侧的移料支架、水平安装在移料支架顶部的第二横移滑轨、可在第二横移滑轨上水平滑动的第二横移滑板、安装在第二横移滑板末端的第二竖直滑轨、安装在第二竖直滑轨上且可上下移动的第二取料抓、安装在第二竖直滑轨上用于驱动第二取料抓上下移动的第三气缸以及安装在第二取料抓上用于驱动第二取料抓的功能运转的第四气缸；
12.所述检测组件包括设置在下料皮带线上方的产品放置架，所述产品放置架顶部设有不良品检测器。
13.进一步的，上料单元和下料单元之间还设有一原料料框。
14.进一步的，第二取料抓的顶部设有检测支架，所述检测支架上安装有产品感应传感器。
15.进一步的，第一直线轨道组和第二直线轨道组的两侧设有安全光栅。
16.进一步的，半自动上下料设备的外围还设有安全围栏。
17.本实用新型的有益效果是：本技术方案只需要人工将物料放置在第一托盘或第二托盘上，其余的都是自动完成，工作效率高，人工劳动强度低，自动化程度高；本技术方案中的上料单元首先人工将物料放在第一托盘上，伺服驱动电机转动，将第一托盘送至工位，同时第二托盘来到初始位置，人工继续将物料放置在第二托盘上，六轴机械手一一将第一托盘上的物料送至缩进设备加工，第一托盘上的物料加工完成后，伺服电机反转，将第二托盘送至加工位，第一托盘回归初始位，如此反复；本技术方案的下料单元将缩进设备加工完成后的物料通过取料组件从缩进设备中取出，并放置在不良品检测器中进行检测，合格的同一移料组件放到下料皮带线上进行输送归置，不合格的通过移料组件送至不良品料框，如此反复。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
19.图1 是本实用新型一种半自动上下料设备的整体布局示意图。
20.图2 是本实用新型一种半自动上下料设备的上料单元的轴视图。
21.图3 是本实用新型一种半自动上下料设备的上料单元的俯视图。
22.图4 是本实用新型一种半自动上下料设备的下料单元的俯视图。
具体实施方式
23.下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.如图1至图4所示，本实用新型实施例包括：
25.一种半自动上下料设备，所述半自动上下料设备与缩进设备2配套安装，其创新点
在于：所述半自动上下料设备包括上料单元1和下料单元3，所述上料单元1和下料单元3分别安装在缩进设备2的两侧；
26.所述上料单元1包括机架101，所述机架101的底部内置有电控箱102，所述机架101顶部设有轨道组件，所述轨道组件包括第一直线轨道组和第二直线轨道组，所述第一直线轨道组包括第一轨道基板a111、安装在第一轨道基板a111顶部的第一直线轨道a112、第一轨道基板b113以及安装在第一轨道基板b113顶部的第一直线轨道b114，所述第一直线轨道组的顶部安装有可沿第一直线轨道组上移动的第一托盘115；
27.所述第二直线轨道组安装在第一直线轨道组的内侧，所述第二直线轨道组包括第二直线轨道a121以及第二直线轨道b122，所述第二直线轨道组的顶部安装有可沿第二直线轨道组上移动的第二托盘123；
28.所述机架101顶部还设有一驱动组件，所述驱动组件包括安装在第一轨道基板a111两端的主动齿131、从动齿132以及驱动主动齿131旋转的伺服驱动电机，所述驱动组件还包括用于连接主动齿131和从动齿132的传动带133，所述第一轨道基板a111位于传动带133形成的圈内，所述驱动组件还包括设置在第一托盘115侧沿的第一连接卡134以及设置在第二托盘123侧沿的第二连接卡135，所述第一连接卡134和第二连接卡135均与传动带133对应的位置卡接固定；
29.所述机架101顶部的端部位于轨道组件的末端安装有六轴机械手；
30.所述下料单元3包括下料皮带线301、设置在皮带线外侧的不良品料框302、设置在下料皮带线301上方的取料组件和移料组件以及设置在取料组件和移料组件之间的检测组件；
31.所述取料组件包括设置在下料皮带线301两侧的取料支架311、水平安装在取料支架311顶部的第一横移滑轨312、可在第一横移滑轨312上水平滑动的第一横移滑板313、安装在第一横移滑板313末端的第一竖直滑轨314、安装在第一竖直滑轨314上且可上下移动的第一取料抓315、安装在第一竖直滑轨314上用于驱动第一取料抓315上下移动的第一气缸316以及安装在第一取料抓315上用于驱动第一取料抓315的功能运转的第二气缸317；
32.所述移料组件包括设置在下料皮带线301两侧的移料支架321、水平安装在移料支架321顶部的第二横移滑轨322、可在第二横移滑轨322上水平滑动的第二横移滑板、安装在第二横移滑板末端的第二竖直滑轨323、安装在第二竖直滑轨323上且可上下移动的第二取料抓324、安装在第二竖直滑轨323上用于驱动第二取料抓324上下移动的第三气缸325以及安装在第二取料抓324上用于驱动第二取料抓324的功能运转的第四气缸326；
33.所述检测组件包括设置在下料皮带线301上方的产品放置架331，所述产品放置架331顶部设有不良品检测器332。
34.进一步的，上料单元1和下料单元3之间还设有一原料料框4。
35.进一步的，第二取料抓324的顶部设有检测支架327，所述检测支架327上安装有产品感应传感器328。
36.进一步的，第一直线轨道组和第二直线轨道组的两侧设有安全光栅。
37.进一步的，半自动上下料设备的外围还设有安全围栏5。
38.本实用新型的有益效果是：本技术方案只需要人工将物料放置在第一托盘115或第二托盘123上，其余的都是自动完成，工作效率高，人工劳动强度低，自动化程度高；本技
术方案中的上料单元1首先人工将物料放在第一托盘115上，伺服驱动电机转动，将第一托盘115送至工位，同时第二托盘123来到初始位置，人工继续将物料放置在第二托盘123上，六轴机械手一一将第一托盘115上的物料送至缩进设备2加工，第一托盘115上的物料加工完成后，伺服电机反转，将第二托盘123送至加工位，第一托盘115回归初始位，如此反复；本技术方案的下料单元3将缩进设备2加工完成后的物料通过取料组件从缩进设备2中取出，并放置在不良品检测器332中进行检测，合格的同一移料组件放到下料皮带线301上进行输送归置，不合格的通过移料组件送至不良品料框302，如此反复。
39.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。