一种半自动上下料设备的制作方法

技术特征：
1.一种半自动上下料设备，所述半自动上下料设备与缩进设备（2）配套安装，其特征在于：所述半自动上下料设备包括上料单元（1）和下料单元（3），所述上料单元（1）和下料单元（3）分别安装在缩进设备（2）的两侧；所述上料单元（1）包括机架（101），所述机架（101）的底部内置有电控箱（102），所述机架（101）顶部设有轨道组件，所述轨道组件包括第一直线轨道组和第二直线轨道组，所述第一直线轨道组包括第一轨道基板a（111）、安装在第一轨道基板a（111）顶部的第一直线轨道a（112）、第一轨道基板b（113）以及安装在第一轨道基板b（113）顶部的第一直线轨道b（114），所述第一直线轨道组的顶部安装有可沿第一直线轨道组上移动的第一托盘（115）；所述第二直线轨道组安装在第一直线轨道组的内侧，所述第二直线轨道组包括第二直线轨道a（121）以及第二直线轨道b（122），所述第二直线轨道组的顶部安装有可沿第二直线轨道组上移动的第二托盘（123）；所述机架（101）顶部还设有一驱动组件，所述驱动组件包括安装在第一轨道基板a（111）两端的主动齿（131）、从动齿（132）以及驱动主动齿（131）旋转的伺服驱动电机，所述驱动组件还包括用于连接主动齿（131）和从动齿（132）的传动带（133），所述第一轨道基板a（111）位于传动带（133）形成的圈内，所述驱动组件还包括设置在第一托盘（115）侧沿的第一连接卡（134）以及设置在第二托盘（123）侧沿的第二连接卡（135），所述第一连接卡（134）和第二连接卡（135）均与传动带（133）对应的位置卡接固定；所述机架（101）顶部的端部位于轨道组件的末端安装有六轴机械手；所述下料单元（3）包括下料皮带线（301）、设置在皮带线外侧的不良品料框（302）、设置在下料皮带线（301）上方的取料组件和移料组件以及设置在取料组件和移料组件之间的检测组件；所述取料组件包括设置在下料皮带线（301）两侧的取料支架（311）、水平安装在取料支架（311）顶部的第一横移滑轨（312）、可在第一横移滑轨（312）上水平滑动的第一横移滑板（313）、安装在第一横移滑板（313）末端的第一竖直滑轨（314）、安装在第一竖直滑轨（314）上且可上下移动的第一取料抓（315）、安装在第一竖直滑轨（314）上用于驱动第一取料抓（315）上下移动的第一气缸（316）以及安装在第一取料抓（315）上用于驱动第一取料抓（315）的功能运转的第二气缸（317）；所述移料组件包括设置在下料皮带线（301）两侧的移料支架（321）、水平安装在移料支架（321）顶部的第二横移滑轨（322）、可在第二横移滑轨（322）上水平滑动的第二竖直滑轨（323）、安装在第二竖直滑轨（323）上且可上下移动的第二取料抓（324）、安装在第二竖直滑轨（323）上用于驱动第二取料抓（324）上下移动的第三气缸（325）以及安装在第二取料抓（324）上用于驱动第二取料抓（324）的功能运转的第四气缸（326）；所述检测组件包括设置在下料皮带线（301）上方的产品放置架（331），所述产品放置架（331）顶部设有不良品检测器（332）。2.根据权利要求1 所述的一种半自动上下料设备，其特征在于：所述上料单元（1）和下料单元（3）之间还设有一原料料框（4）。3.根据权利要求1 所述的一种半自动上下料设备，其特征在于：所述第二取料抓（324）的顶部设有检测支架（327），所述检测支架（327）上安装有产品感应传感器（328）。4.根据权利要求1 所述的一种半自动上下料设备，其特征在于：所述第一直线轨道组
和第二直线轨道组的两侧设有安全光栅。5.根据权利要求1 所述的一种半自动上下料设备，其特征在于：所述半自动上下料设备的外围还设有安全围栏（5）。

技术总结
本实用新型公开一种半自动上下料设备，半自动上下料设备与缩进设备配套安装，半自动上下料设备包括上料单元和下料单元，上料单元和下料单元分别安装在缩进设备的两侧；本实用新型的有益效果是：本技术方案只需要人工将物料放置在第一托盘或第二托盘上，其余的都是自动完成，工作效率高，人工劳动强度低，自动化程度高。高。高。


技术研发人员：刘昰玮 崔志欣 李本斌
受保护的技术使用者：苏州金嵩智能科技有限公司
技术研发日：2022.05.06
技术公布日：2022/9/6