一种试剂卡转运模块的制作方法

1.本实用新型属于医疗设备技术领域，尤其是涉及一种用于自动样本处理系统的试剂卡转运模块。


背景技术：

2.荧光免疫技术(immunofluorescence technique)是标记免疫技术中发展最早的一种。它是在免疫学、生物化学和显微镜技术的基础上建立起来的一项技术。该技术的主要特点是：特异性强、敏感性高、速度快。
3.基本原理是：以荧光素标记抗体或抗原作为示踪剂的一种新的免疫分析技术，其原理与elisa相似。该法既可对液体中的抗原和抗体定量，也可对组织切片中的抗原、抗体进行定性和定量。一般由于样品、试剂的自身荧光和激发光的散射，本底荧光高，影响了测定的灵敏度。一般以镧系元素作为荧光标记(示踪剂)。示踪剂与相应抗原或抗体结合后，借助荧光检测仪察看荧光现象或测量荧光强度，从而判断抗原或抗体的存在、定位和分布情况或检测受检标本中抗原或抗体的含量。
4.现有疾病诊断流程一般为样本处理后加入试剂卡条的进样口，然后人工将试剂卡条放入检测分析仪进行检测。不能实现自动对样本进行稀释混匀后加入试剂卡条，并进一步自动进入检测分析仪进行检测。
5.因此，有必要开发一种用于全自动样本处理系统的试剂卡转运模块，该用于全自动样本处理系统的试剂卡转运模块为全自动样本处理系统提供试剂卡自动转运的功能，实现了样本检测全程自动化流程，使全自动样本处理系统达到了提升样本处理效率，降低过程错误率和节约人力成本的目的。


技术实现要素：

6.本实用新型要解决的技术问题是，提供一种结构设计合理且操作可控的用于全自动样本处理系统的试剂卡转运模块，该用于全自动样本处理系统的试剂卡转运模块为全自动样本处理系统提供试剂卡自动转运的功能，使全自动样本处理系统达到了提升样本处理效率，降低过程错误率和节约人力成本的目的。
7.为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是，该试剂卡转运模块用于将加样后的试剂卡转运到配套的检测仪器中；该试剂卡转运模块包括转运小车、转运小车运动组件、转运拨手、转运拨手运动组件、转运推手和转运推手运动组件；所述转运小车运动组件驱动所述转运小车水平运动，所述转运拨手运动组件驱动所述转运拨手水平运动，所述转运推手运动组件驱动所述转运推手水平运动；所述试剂卡通过所述试剂卡小车运动到试剂卡转运模块后，所述转运拨手运动组件驱动所述转运拨手拨动所述试剂卡运动，使所述试剂卡进入所述转运小车中，所述转运小车运动组件驱动所述转运小车运动从而带动所述试剂卡运动到所述转运推手的对应位置，所述转运推手运动组件驱动所述转运推手推动所述试剂卡运动，并推动所述试剂卡进入配套的检测仪器中进行检测。试剂卡中加样后，试
剂卡小车运动到试剂卡转运模块初始位，转运拨手拨动试剂卡运动，试剂卡进入转运小车中，转运小车运动到转运推手的对应位置，转运推手运动推动试剂卡进入检测仪器中进行检测。
8.作为本实用新型的优选技术方案，所述转运小车运动组件包括转运小车运动电机、转运小车运动主动轮、转运小车运动从动轮、转运小车运动同步带、转运小车运动连接块、转运小车运动滑块和转运小车运动滑轨，所述转运小车运动电机与所述转运小车运动主动轮相连接，所述转运小车运动主动轮通过所述转运小车运动同步带与所述转运小车运动从动轮相连接；所述转运小车运动连接块套接在所述转运小车运动同步带上，且与所述转运小车运动滑块和转运小车相连接，所述转运小车运动滑块与所述转运小车运动滑轨相连接；所述转运小车运动电机启动，带动所述转运小车运动主动轮转动，从而通过所述转运小车运动同步带运动带动所述转运小车沿所述转运小车运动滑轨运动。
9.作为本实用新型的优选技术方案，所述转运拨手运动组件包括转运拨手运动电机、转运拨手运动主动轮、转运拨手运动从动轮、转运拨手运动同步带、转运拨手运动连接块、转运拨手运动滑块和转运拨手运动滑轨，所述转运拨手运动电机与所述转运拨手运动主动轮相连接，所述转运拨手运动主动轮通过所述转运拨手运动同步带与所述转运拨手运动从动轮相连接；所述转运拨手运动连接块套接在所述转运拨手运动同步带上，且与所述转运拨手运动滑块和转运拨手相连接，所述转运拨手运动滑块与所述转运拨手运动滑轨相连接；所述转运拨手运动电机启动，带动所述转运拨手运动主动轮转动，从而通过所述转运拨手运动同步带运动带动所述转运拨手沿所述转运拨手运动滑轨运动。
10.作为本实用新型的优选技术方案，所述转运推手运动组件包括转运推手运动电机、转运推手运动主动轮、转运推手运动从动轮、转运推手运动同步带、转运推手运动连接块、转运推手运动滑块和转运推手运动滑轨，所述转运推手运动电机与所述转运推手运动主动轮相连接，所述转运推手运动主动轮通过所述转运推手运动同步带与所述转运推手运动从动轮相连接；所述转运推手运动连接块套接在所述转运推手运动同步带上，且与所述转运推手运动滑块和转运推手相连接，所述转运推手运动滑块与所述转运推手运动滑轨相连接；所述转运推手运动电机启动，带动所述转运推手运动主动轮转动，从而通过所述转运推手运动同步带运动带动所述转运推手沿所述转运推手运动滑轨运动。
11.作为本实用新型的优选技术方案，所述转运小车上设有转运试剂卡卡位，所述试剂卡卡位的前方设有转运小车试剂卡就位探测器。
12.作为本实用新型的优选技术方案，所述转运小车的上方设有转运小车限位光耦。
13.作为本实用新型的优选技术方案，所述转运小车运动组件的下方设有转运小车拆装连接块。设置转运小车拆装连接块可以使转运小车连同转运推手运动组件可以拆卸，方便仪器运送或搬运，以防仪器意外损伤。
14.与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果是：该用于全自动样本处理系统的试剂卡转运模块结构设计合理且操作可控，为全自动样本处理系统提供试剂卡自动转运的功能，实现了样本检测全程自动化流程，使全自动样本处理系统达到了提升样本处理效率，降低过程错误率和节约人力成本的目的。
附图说明
15.下面结合附图和本实用新型的实施方式进一步详细说明：
16.图1是本实用新型的自动样本处理系统的整体结构示意图；
17.图2是图1的俯视图；
18.图3是本实用新型的自动样本处理系统中的试剂卡转运模块结构示意图一；
19.图4是本实用新型的自动样本处理系统中的试剂卡转运模块结构示意图二；
20.图5是本实用新型的自动样本处理系统中的试剂卡转运模块中的转运小车的结构示意图；
21.图6是本实用新型的自动样本处理系统中的试剂卡转运模块中的转运推手运动组件的结构示意图(转运推手动作起始位)；
22.图7是本实用新型的自动样本处理系统中的试剂卡转运模块结构示意图三；
23.其中：1-试剂管理模块；2-稀释模块；3-取样臂模块；4-样本与稀释液管理模块；5-试剂卡转运模块；501-转运小车；5011-转运试剂卡卡位；5012-转运小车试剂卡就位探测器；5013-转运小车限位光耦；502-转运小车运动组件；5021
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转运小车运动电机；5022-转运小车运动主动轮；5023-转运小车运动从动轮；5024
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转运小车运动同步带；5025-转运小车运动连接块；5026-转运小车运动滑块；5027
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转运小车运动滑轨；503-转运拨手；504-转运拨手运动组件；5041-转运拨手运动电机；5042-转运拨手运动主动轮；5043-转运拨手运动从动轮；5044-转运拨手运动同步带；5045-转运拨手运动连接块；5046-转运拨手运动滑块；5047-转运拨手运动滑轨；505-转运推手；506-转运推手运动组件；5061-转运推手运动电机；5062
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转运推手运动主动轮；5063-转运推手运动从动轮；5064-转运推手运动同步带； 5065-转运推手运动连接块；5066-转运推手运动滑块；5067-转运推手运动滑轨； 507-转运小车拆装连接块；6-试剂卡小车；7-清洗池。
具体实施方式
24.为了更好地说明该实用新型的技术方案，现结合附图及实施例对本实用新型的技术方案作进一步详细的说明。
25.实施例：如图1～2所示，该自动样本处理系统包括试剂管理模块1、稀释模块2、取样臂模块3、样本与稀释液管理模块4和试剂卡转运模块5，所述样本与稀释液管理模块4用于运送样本管和和稀释液，所述样本与稀释液管理模块4 用于待测样本和稀释液的存放、转运和样本混匀，所述试剂管理模块1用于将试剂卡通过试剂卡小车运送到预设加样位置；所述稀释模块2作为样本稀释与混匀的容器，获得待加样样本；所述取样臂模块3用于吸取样本和稀释液，进行样本稀释和混匀，并向试剂卡中加入处理后的样本；再由该试剂卡转运模块5将加样后的试剂卡转运到配套的检测仪器；其中样本与稀释液管理模块4是放置样本管和稀释液的区域，能够实现样本、稀释液管理及样本扫码、全血样本摇匀功能，该区域最大可放置24个样本，6瓶稀释液；稀释液共六种，用于对不同测试项目的样本进行稀释及预处理；取样臂模块3包含取样针装置，其中的取样针主要用于吸取患者样本、稀释液及混匀样本，并将预处理完成的样本加载到试剂卡上，加完样本后运动到清洗池7通过清洗液进行内外壁的清洗，且取样针具有自动液面探测功能；清洗液主要用于取样针及其它管路的清洗；稀释模块2有1个槽位，用于放置96孔深孔板，作为样本处理、稀释的容器；即用于样本稀
释、预处理的反应容器；试剂管理模块1用于储存试剂盒，设置5个试剂盒槽位，最大可放置5种不同测试项目的试剂盒。
26.如图3～7所示，该试剂卡转运模块5用于将加样后的试剂卡转运到配套的检测仪器中；该试剂卡转运模块5包括转运小车501、转运小车运动组件502、转运拨手503、转运拨手运动组件504、转运推手505和转运推手运动组件506；所述转运小车运动组件502驱动所述转运小车501水平运动，所述转运拨手运动组件504驱动所述转运拨手503水平运动，所述转运推手运动组件506驱动所述转运推手505水平运动；所述试剂卡通过所述试剂卡小车6运动到试剂卡转运模块5后，所述转运拨手运动组件504驱动所述转运拨手503拨动所述试剂卡运动，使所述试剂卡进入所述转运小车501中，所述转运小车运动组件502驱动所述转运小车501运动从而带动所述试剂卡运动到所述转运推手505的对应位置，所述转运推手运动组件506驱动所述转运推手505推动所述试剂卡运动，并推动所述试剂卡进入配套的检测仪器中进行检测；试剂卡中加样后，试剂卡小车6运动到试剂卡转运模块5的初始位，转运拨手503拨动试剂卡运动，试剂卡进入转运小车501中，转运小车501运动到转运推手505的对应位置，转运推手505运动推动试剂卡进入检测仪器中进行检测；所述转运小车运动组件502包括转运小车运动电机5021、转运小车运动主动轮5022、转运小车运动从动轮5023、转运小车运动同步带5024、转运小车运动连接块5025、转运小车运动滑块5026和转运小车运动滑轨5027，所述转运小车运动电机5021与所述转运小车运动主动轮 5022相连接，所述转运小车运动主动轮5022通过所述转运小车运动同步带5024 与所述转运小车运动从动轮5023相连接；所述转运小车运动连接块5025套接在所述转运小车运动同步带5024上，且与所述转运小车运动滑块5026和转运小车 501相连接，所述转运小车运动滑块5026与所述转运小车运动滑轨5027相连接；所述转运小车运动电机5021启动，带动所述转运小车运动主动轮5022转动，从而通过所述转运小车运动同步带5024运动带动所述转运小车501沿所述转运小车运动滑轨5027运动；所述转运拨手运动组件504包括转运拨手运动电机5041、转运拨手运动主动轮5042、转运拨手运动从动轮5043、转运拨手运动同步带5044、转运拨手运动连接块5045、转运拨手运动滑块5046和转运拨手运动滑轨5047，所述转运拨手运动电机5041与所述转运拨手运动主动轮5042相连接，所述转运拨手运动主动轮5042通过所述转运拨手运动同步带5044与所述转运拨手运动从动轮5043相连接；所述转运拨手运动连接块5045套接在所述转运拨手运动同步带5044上，且与所述转运拨手运动滑块5046和转运拨手503相连接，所述转运拨手运动滑块5046与所述转运拨手运动滑轨5047相连接；所述转运拨手运动电机5041启动，带动所述转运拨手运动主动轮5042转动，从而通过所述转运拨手运动同步带5044运动带动所述转运拨手503沿所述转运拨手运动滑轨5047运动；所述转运推手运动组件506包括转运推手运动电机5061、转运推手运动主动轮 5062、转运推手运动从动轮5063、转运推手运动同步带5064、转运推手运动连接块5065、转运推手运动滑块5066和转运推手运动滑轨5067，所述转运推手运动电机5061与所述转运推手运动主动轮5062相连接，所述转运推手运动主动轮 5062通过所述转运推手运动同步带5064与所述转运推手运动从动轮5063相连接；所述转运推手运动连接块5065套接在所述转运推手运动同步带5064上，且与所述转运推手运动滑块5066和转运推手505相连接，所述转运推手运动滑块 5066与所述转运推手运动滑轨5067相连接；所述转运推手运动电机5061启动，带动所述转运推手运动主动轮5062转动，从而通过所述转运推手运动同步带 5064运动带动所述转运推手
505沿所述转运推手运动滑轨5067运动；所述转运小车501上设有转运试剂卡卡位5011，所述转运小车卡位5011的前方设有转运小车试剂卡就位探测器5012；所述转运小车5011的上方设有转运小车限位光耦 5013；所述转运小车运动组件502的下方设有转运小车拆装连接块507；设置转运小车拆装连接块507可以使转运小车501连同转运推手运动组件506可以拆卸，方便仪器运送或搬运，保护仪器意外损伤。
27.该全自动样本处理系统是一种体外诊断设备，用于干式荧光技术平台的样本自动化处理，实现包含样本定量加样、样本稀释及其他预处理过程，并将处理好的样本加载到免疫层析试剂卡上，再运送到荧光免疫分析仪中进行检测，样本检测全程自动化流程，达到了提升样本处理效率，节约人力资源，降低过程错误率的目的。样本自动处理过程包含样本管理、试剂管理、样本加样、样本稀释、样本加载。该全自动样本处理系统具有自动液面探测、样本摇匀、支持全血上样等功能；样本仓最大容量为24个样本；试剂仓最大容量为5种试剂；稀释液最大容量为6瓶稀释液；样本处理速度可达120测试/小时；该全自动样本处理系统主要由电控模块、液路模块和机械控制模块、软件组成。其中电控模块包括微机控制系统(下位机)，电子学控制系统，数据采集、存储、处理和通讯系统以及电子学独立子系统。微机控制系统(下位机)是仪器的核心部分，是指挥控制中心。其功能有程控操作、自动检测、指示判断、数据处理、故障诊断等；电子学控制系统是对电机、泵、阀等功率部件按照整机时序进行控制；电子学独立子系统包括液位传感器系统，凝块探测系统，恒温系统，条形码读取系统等。液路模块包括微量移液系统(包括取样臂模块3、取样针、精密泵、传感器组成，取样针负责将样本、和稀释液加到反应试剂管及试剂卡条中)，取样针内外清洗液路系统，液泵和阀系统；机械控制模块包括平面传动部件、取样臂运动组件、条码扫描部件，平面传动部分包括样本与稀释液管理模块4、试剂管理模块1中的试剂卡拨手102、稀释模块2、试剂卡转运模块5，这些部件将试剂卡条从试剂仓经过样本预处理转运至仪器外部。取样臂运行部件包括采样针的yz两轴运行方式控制及与机械臂相关的液路部分的实现及控制；条码扫描部件包括仪器外部扫描、仪器样本管扫码、试剂仓移动扫码，确定样本及卡条相关信息。
28.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。