一种取样臂模块的制作方法

1.本实用新型属于医疗设备技术领域，尤其是涉及一种用于自动样本处理系统的取样臂模块。


背景技术：

2.荧光免疫技术(immunofluorescence technique)是标记免疫技术中发展最早的一种。它是在免疫学、生物化学和显微镜技术的基础上建立起来的一项技术。该技术的主要特点是：特异性强、敏感性高、速度快。
3.基本原理是：以荧光素标记抗体或抗原作为示踪剂的一种新的免疫分析技术，其原理与elisa相似。该法既可对液体中的抗原和抗体定量，也可对组织切片中的抗原、抗体进行定性和定量。一般由于样品、试剂的自身荧光和激发光的散射，本底荧光高，影响了测定的灵敏度。一般以镧系元素作为荧光标记(示踪剂)。示踪剂与相应抗原或抗体结合后，借助荧光检测仪察看荧光现象或测量荧光强度，从而判断抗原或抗体的存在、定位和分布情况或检测受检标本中抗原或抗体的含量。
4.现有疾病诊断流程一般为样本处理后加入试剂卡条的进样口，然后人工将试剂卡条放入检测分析仪进行检测。不能实现自动对样本进行稀释混匀后加入试剂卡条，并进一步自动进入检测分析仪进行检测。
5.因此，有必要开发一种用于全自动样本处理系统的取样臂模块，该取样臂模块设计合理、操作可控，保障了全自动样本处理系统的全自动化流程；提升了样本处理效率，节约人力成本，降低过程错误率。


技术实现要素：

6.本实用新型要解决的技术问题是，提供一种用于全自动样本处理系统的取样臂模块，该取样臂模块设计合理、操作可控，保障了全自动样本处理系统的全自动化流程；提升了样本处理效率，节约人力成本，降低过程错误率。
7.为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是，该取样臂模块用于吸取样本和稀释液，进行样本稀释和混匀，并向试剂卡中加入处理后的样本；该取样臂模块包括取样针装置和取样针装置水平运动组件，所述取样针装置水平运动组件驱动所述取样针装置水平运动。
8.作为本实用新型的优选技术方案，该取样臂模块还包括取样针支架，所述取样针装置水平运动组件设在所述取样针支架上。
9.作为本实用新型的优选技术方案，所述取样针装置水平运动组件包括取样针装置水平运动电机、取样针装置水平运动皮带连接块、取样针装置水平运动皮带、取样针装置水平运动主动轮、取样针装置水平运动从动轮、取样针装置水平运动滑轨和取样针装置水平运动滑块，所述取样针装置水平运动电机与所述取样针装置水平运动主动轮相连接，所述取样针装置水平运动主动轮通过取样针装置水平运动皮带与所述取样针装置水平运动从
动轮相连接，所述取样针装置水平运动皮带上设有取样针装置水平运动皮带连接块，所述取样针装置水平运动皮带连接块连接所述取样针装置水平运动滑块，所述取样针装置水平运动滑块与所述取样针装置水平运动滑轨相连接，且所述取样针装置水平运动滑块与所述取样针装置相连接；所述取样针装置水平运动电机带动所述取样针装置水平运动主动轮转动，所述取样针装置水平运动主动轮带动所述取样针装置水平运动从动轮转动，从而通过所述取样针装置水平运动皮带带动所述取样针装置沿所述取样针装置水平运动滑轨在水平方向运动。
10.作为本实用新型的优选技术方案，该取样臂模块还包括取样针压板和取样针压板运动组件，所述取样针压板运动组件设在所述取样针支架的一侧，所述取样针压板运动组件驱动所述取样针压板上下运动。
11.作为本实用新型的优选技术方案，所述取样针压板运动组件包括取样针压板上下运动电机、取样针压板上下运动皮带连接块、取样针压板上下运动皮带、取样针压板上下运动主动轮、取样针压板上下运动从动轮、取样针压板上下运动滑轨和取样针压板上下运动滑块，所述取样针压板上下运动电机与所述取样针压板上下运动主动轮相连接，所述取样针压板上下运动主动轮通过取样针压板上下运动皮带与所述取样针压板上下运动从动轮相连接，所述取样针压板上下运动皮带上设有取样针压板上下运动皮带连接块，所述取样针压板上下运动皮带连接块连接所述取样针压板上下运动滑块，所述取样针压板上下运动滑块与所述取样针压板上下运动滑轨相连接，且所述取样针压板上下运动滑块与所述取样针装置相连接；所述取样针压板上下运动电机带动所述取样针压板上下运动主动轮转动，所述取样针压板上下运动主动轮带动所述取样针压板上下运动从动轮转动，从而通过所述取样针压板上下运动皮带带动所述取样针装置沿所述取样针压板上下运动滑轨在上下方向运动。设置取样针压板的作用是当取样针穿刺样本管盖取样后，取样针上移时，通过取样针压板压住样本管，防止样本管跟随取样针上移，使取样针取样顺利进行。
12.作为本实用新型的优选技术方案，所述取样针装置包括取样针和取样针上下运动组件，所述取样针上下运动组件驱动所述取样针上下运动；所述取样针上下运动组件包括取样针上下运动电机、取样针上下运动丝杆、取样针上下运动滑轨、取样针上下运动滑块和取样针上下运动丝杆螺母连接块，所述取样针上下运动电机通过取样针上下运动丝杆与所述取样针上下运动丝杆螺母连接块相连接，所述取样针上下运动丝杆螺母连接块与所述取样针上下运动滑块和所述取样针相连接，所述取样针上下运动滑块与所述取样针上下运动滑轨相连接，所述取样针上下运动滑轨设置在取样针上下运动组件支持板上；所述取样针上下运动电机启动带动所述取样针上下运动丝杆旋转，再通过所述取样针上下运动丝杆带动取样针上下运动丝杆螺母连接块运动，从而带动所述取样针通过所述取样针上下运动滑块沿取样针上下运动滑轨上下运动。
13.作为本实用新型的优选技术方案，所述取样针装置还包括取样针保护套，所述取样针保护套的一端与所述取样针上下运动组件支持板上相连接，另一端套接在所述取样针的外部且所述取样针的针头部露在所述取样针保护套外。取样针连接有液路清洗系统、吸排液泵阀系统，这两个是现有常用的系统，属于现有技术，本实用新型没有作出改进方案。
14.与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果是：该取样臂模块设计合理、操作可控，保障了全自动样本处理系统的全自动化流程；提升了样本处理效率，节约人力成本，降
低过程错误率。
附图说明
15.下面结合附图和本实用新型的实施方式进一步详细说明：
16.图1是本实用新型的自动样本处理系统的整体结构示意图；
17.图2是图1的俯视图；
18.图3是本实用新型的自动样本处理系统中的取样臂模块的结构示意图一；
19.图4是本实用新型的自动样本处理系统中的取样臂模块的结构示意图二；
20.图5是本实用新型的自动样本处理系统中的取样臂模块的结构示意图三；
21.图6是本实用新型的自动样本处理系统中的取样臂模块的结构示意图四；
22.其中：1-试剂管理模块；2-稀释模块；3-取样臂模块；301-取样针装置；3011
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取样针；3012-取样针上下运动组件；30121-取样针上下运动电机；30122-取样针上下运动丝杆；30123-取样针上下运动滑轨；30124-取样针上下运动滑块；30125
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取样针上下运动丝杆螺母连接块；30126-取样针上下运动组件支持板；3013-取样针保护套；302-取样针装置水平运动组件；3021-取样针装置水平运动电机； 3022-取样针装置水平运动滑轨；3023-取样针装置水平运动皮带；3024-取样针装置水平运动主动轮；3025-取样针装置水平运动从动轮；3026-取样针装置水平运动滑块；303-取样针压板运动组件；3031-取样针压板上下运动电机；3032-取样针压板上下运动皮带连接块；3033-取样针压板上下运动皮带；3034-取样针压板上下运动主动轮；3035-取样针压板上下运动从动轮；3036-取样针压板上下运动滑轨；3037-取样针压板上下运动滑块；304-取样针压板；305-取样针支架；4
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样本与稀释液管理模块；5-试剂卡转运模块；6-试剂卡小车；7-清洗池。
具体实施方式
23.为了更好地说明该实用新型的技术方案，现结合附图及实施例对本实用新型的技术方案作进一步详细的说明。
24.实施例：如图1～2所示，该自动样本处理系统包括试剂管理模块1、稀释模块2、取样臂模块3、样本与稀释液管理模块4和试剂卡转运模块5，所述样本与稀释液管理模块4用于运送样本管和和稀释液，所述样本与稀释液管理模块4 用于待测样本和稀释液的存放、转运和样本混匀，所述试剂管理模块1用于将试剂卡通过试剂卡小车运送到预设加样位置；所述稀释模块2作为样本稀释与混匀的容器，获得待加样样本；该取样臂模块3用于吸取样本和稀释液，进行样本稀释和混匀，并向试剂卡中加入处理后的样本；再由所述试剂卡转运模块5将加样后的试剂卡转运到配套的检测仪器；其中样本与稀释液管理模块4是放置样本管和稀释液的区域，能够实现样本、稀释液管理及样本扫码、全血样本摇匀功能，该区域最大可放置24个样本，6瓶稀释液；稀释液共六种，用于对不同测试项目的样本进行稀释及预处理；取样臂模块3包含取样针装置301，其中的取样针3011主要用于吸取患者样本、稀释液及混匀样本，并将预处理完成的样本加载到试剂卡上，加完样本后运动到清洗池7通过清洗液进行内外壁的清洗，且取样针3011具有自动液面探测功能；清洗液主要用于取样针3011及其它管路的清洗；稀释模块2有1个槽位，用于放置96孔深孔板2011，作为样本处理、稀释的容器；即用于样本稀释、预处理的反应容器；试剂管理模块1用于储存试剂盒，设置5个试
剂盒槽位，最大可放置5种不同测试项目的试剂盒。
25.如图3～6所示，该取样臂模块3包括取样针装置301和取样针装置水平运动组件302，所述取样针装置水平运动组件302驱动所述取样针装置301水平运动；该取样臂模块3还包括取样针支架305，所述取样针装置水平运动组件302设在所述取样针支架305上；所述取样针装置水平运动组件302包括取样针装置水平运动电机3021、取样针装置水平运动皮带连接块、取样针装置水平运动皮带3023、取样针装置水平运动主动轮3024、取样针装置水平运动从动轮3025、取样针装置水平运动滑轨3022和取样针装置水平运动滑块3026，所述取样针装置水平运动电机3021与所述取样针装置水平运动主动轮3024相连接，所述取样针装置水平运动主动轮3024通过取样针装置水平运动皮带3023与所述取样针装置水平运动从动轮3024相连接，所述取样针装置水平运动皮带3023上设有取样针装置水平运动皮带连接块，所述取样针装置水平运动皮带连接块连接所述取样针装置水平运动滑块3026，所述取样针装置水平运动滑块3026与所述取样针装置水平运动滑轨3022相连接，且所述取样针装置水平运动滑块3026与所述取样针装置 301相连接；所述取样针装置水平运动电机3021带动所述取样针装置水平运动主动轮3022转动，所述取样针装置水平运动主动轮3024带动所述取样针装置水平运动从动轮3025转动，从而通过所述取样针装置水平运动皮带3023带动所述取样针装置301沿所述取样针装置水平运动滑轨3022在水平方向运动。
26.该取样臂模块3还包括取样针压板304和取样针压板运动组件303，所述取样针压板304设在所述取样针支架305的一侧且与所述取样针装置301同侧，所述取样针压板运动组件303设在所述取样针支架305的另一侧，所述取样针压板运动组件303驱动所述取样针压板304上下运动；所述取样针压板运动组件303 驱动所述取样针压板304上下运动；所述取样针压板运动组件303包括取样针压板上下运动电机3031、取样针压板上下运动皮带连接块3032、取样针压板上下运动皮带3033、取样针压板上下运动主动轮3034、取样针压板上下运动从动轮 3035、取样针压板上下运动滑轨3036和取样针压板上下运动滑块3037，所述取样针压板上下运动电机3031与所述取样针压板上下运动主动轮3034相连接，所述取样针压板上下运动主动轮3034通过取样针压板上下运动皮带3033与所述取样针压板上下运动从动轮3035相连接，所述取样针压板上下运动皮带3033上设有取样针压板上下运动皮带连接块3032，所述取样针压板上下运动皮带连接块 3032连接所述取样针压板上下运动滑块3037，所述取样针压板上下运动滑块 3037与所述取样针压板上下运动滑轨3036相连接，且所述取样针压板上下运动滑块3037与所述取样针装置301相连接；所述取样针压板上下运动电机3031 带动所述取样针压板上下运动主动轮3034转动，所述取样针压板上下运动主动轮3034带动所述取样针压板上下运动从动轮3035转动，从而通过所述取样针压板上下运动皮带3033带动所述取样针装置301沿所述取样针压板上下运动滑轨 3036在上下方向运动。
27.所述取样针装置301包括取样针3011和取样针上下运动组件3012，所述取样针上下运动组件3012驱动所述取样针301上下运动；所述取样针上下运动组件3012包括取样针上下运动电机30121、取样针上下运动丝杆30122、取样针上下运动滑轨30123、取样针上下运动滑块30124和取样针上下运动丝杆螺母连接块30125，所述取样针上下运动电机30121通过取样针上下运动丝杆30122与所述取样针上下运动丝杆螺母连接块30125相连接，所述取样针上下运动丝杆螺母连接块30125与所述取样针上下运动滑块30124和所述取样针
3011相连接，所述取样针上下运动滑块30124与所述取样针上下运动滑轨30123相连接，所述取样针上下运动滑轨30123设置在取样针上下运动组件支持板30126上；所述取样针上下运动电机30121启动带动所述取样针上下运动丝杆30122旋转，再通过所述取样针上下运动丝杆30122带动取样针上下运动丝杆螺母连接块30125运动，从而带动所述取样针3011通过所述取样针上下运动滑块30124沿取样针上下运动滑轨30123上下运动；所述取样针装置301还包括取样针保护套3013，所述取样针保护套3013的一端与所述取样针上下运动组件支持板30126上相连接，另一端套接在所述取样针3011的外部且所述取样针3011的针头部露在所述取样针保护套3013外；取样针3011具有自动液面探测功能，取样针3011连接有液路清洗系统、吸排液泵阀系统。
28.该全自动样本处理系统是一种体外诊断设备，用于干式荧光技术平台的样本自动化处理，实现包含样本定量加样、样本稀释及其他预处理过程，并将处理好的样本加载到免疫层析试剂卡上，再运送到荧光免疫分析仪中进行检测，样本检测全程自动化流程，达到了提升样本处理效率，节约人力资源，降低过程错误率的目的。样本自动处理过程包含样本管理、试剂管理、样本加样、样本稀释、样本加载。该全自动样本处理系统具有自动液面探测、样本摇匀、支持全血上样等功能；样本仓最大容量为24个样本；试剂仓最大容量为5种试剂；稀释液最大容量为6瓶稀释液；样本处理速度可达120测试/小时；该全自动样本处理系统主要由电控模块、液路模块和机械控制模块、软件组成。其中电控模块包括微机控制系统(下位机)，电子学控制系统，数据采集、存储、处理和通讯系统以及电子学独立子系统。微机控制系统(下位机)是仪器的核心部分，是指挥控制中心。其功能有程控操作、自动检测、指示判断、数据处理、故障诊断等；电子学控制系统是对电机、泵、阀等功率部件按照整机时序进行控制；电子学独立子系统包括液位传感器系统，凝块探测系统，恒温系统，条形码读取系统等。液路模块包括微量移液系统(包括取样臂模块3、取样针3011、精密泵、传感器组成，取样针负责将样本、和稀释液加到反应试剂管及试剂卡条中)，取样针内外清洗液路系统，液泵和阀系统；机械控制模块包括平面传动部件、取样臂运动组件、条码扫描部件，平面传动部分包括样本与稀释液管理模块4、试剂管理模块1中的试剂卡拨手102、稀释模块2、试剂卡转运模块5，这些部件将试剂卡条从试剂仓经过样本预处理转运至仪器外部。取样臂运行部件包括采样针的yz两轴运行方式控制及与机械臂相关的液路部分的实现及控制；条码扫描部件包括仪器外部扫描、仪器样本管扫码、试剂仓移动扫码，确定样本及卡条相关信息。
29.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。