全自动超声波染色机的制作方法

1.本发明属于染色设备技术领域，具体涉及一种全自动超声波染色机。


背景技术：

2.现有技术在对鞋底进行染色时，大多采用人工操作或者简易气缸来回抛动工件，容易造成多色线或色差等，不稳定因素多，产品质量得不到保证；整体生产制造效率低、人工成本较高，企业收益率低。


技术实现要素：

3.本发明旨在提供全自动超声波染色机，解决现有技术对鞋底染色时色彩不均匀、产品质量得不到保证的技术问题。
4.为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：全自动超声波染色机，包括底架和控制箱，底架上安装有染色槽箱和超声过水槽箱，超声过水槽箱内安装有超声波清洗机，染色槽箱和超声过水槽箱的底部均连接有排水管，排水管上安装有球阀；底架的后侧为后板，后板上安装有横向导轨和横向驱动机构，横向导轨上安装有移动座，横向驱动机构用于驱动移动座在横向导轨移动；移动座上安装有竖向导轨和竖向驱动机构，竖向导轨上安装有活动座，竖向驱动机构用于驱动活动座在竖向导轨上移动；活动座上安装有竖向设置的直线导轨，直线导轨上安装有滑块，滑块可在直线导轨上滑道，滑块上固定有悬臂，在活动座上还安装有往复驱动机构，往复驱动机构用于驱动悬臂通过滑块在直线导轨上做上下往复运动；悬臂的底部设置有工件挂架，工件挂架位于染色槽箱的正上方，工件挂架上设置有若干夹子；控制箱上设置plc控制器和触摸屏，plc控制器分别与触摸屏、横向驱动机构、竖向驱动机构和往复驱动机构控制连接。
5.优选的，染色槽箱和超声过水槽箱的顶部均设置有逆流框和杂物收集槽，逆流框上设置若干逆流槽，杂物收集槽位于逆流框的外周。
6.优选的，染色槽箱和超声过水槽箱上均安装有加热板。
7.优选的，所述的染色槽箱和超声过水槽箱的侧部均设置有侧槽箱，侧槽箱内设置有抽水泵，在染色槽箱和超声过水槽箱顶部设置逆流口，逆流口与侧槽箱连接，抽水泵的出水端通过管道与对应的染色槽箱或超声过水槽箱连接。
8.优选的，所述侧槽箱内设置有过滤件，过滤件通过管道与对应的染色槽箱或超声过水槽箱连接。
9.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明主要由染色槽箱、超声槽箱以及自动化机械悬臂组成，自动化机械悬臂能够在染色槽箱和超声槽箱上移动；并且每个槽箱自动升降，利用偏心电机和偏心轮带动工件做上下抛动；新设备采用多槽式，过水槽具有超声波清洗过水，并且还设置有过滤件，保证工件表面不会有二次污染；槽面设置的溢流槽能够将漂浮杂物溢流清除；本发明工作稳定性高、产品质量得到保证，节约了人工成本，大大提高了企业生产效率。
附图说明
10.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：图1为本发明一种全自动超声波染色机的结构示意图；图2为本发明一种全自动超声波染色机的侧面视图。
具体实施方式
11.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
12.以下结合实施例对本发明作进一步的详细描述。
13.本发明所提供的一种全自动超声波染色机的具体实施例1：如图1和图2所示，全自动超声波染色机，包括底架1和控制箱2，底架1上安装有染色槽箱3和超声过水槽箱4，染色槽箱3用于盛装染色剂溶液，超声过水槽箱4用于盛装清水，超声过水槽箱4内安装有超声波清洗机，染色槽箱3和超声过水槽箱4的底部均连接有排水管5，排水管5上安装有球阀6；底架1的后侧为后板7，后板7上安装有横向导轨8和横向驱动机构，横向导轨8上安装有移动座9，横向驱动机构用于驱动移动座9在横向导轨8移动，横向驱动机构可以为伺服电机10和齿轮齿条副11，伺服电机10安装在移动座9上，齿轮齿条副11的齿轮设置在伺服电机10上，齿条设置在后板7上，通过伺服电机10驱动齿轮在齿条上转动，即可驱动移动座9；移动座9上安装有竖向导轨12和竖向驱动机构，竖向导轨12上安装有活动座13，竖向驱动机构用于驱动活动座13在竖向导轨12上移动，竖向驱动机构包括伺服电机和丝杠螺母副14，伺服电机驱动丝杠转动，活动座13通过螺纹结构安装在丝杠上，丝杠转动后即可驱动活动座13在竖向导轨12上移动；活动座13上安装有竖向设置的直线导轨15，直线导轨15上安装有滑块16，滑块16可在直线导轨15上滑道，滑块16上固定有悬臂17，在活动座13上还安装有往复驱动机构，往复驱动机构用于驱动悬臂17通过滑块16在直线导轨15上做上下往复运动，往复驱动机构包括偏心电机18和连杆19，偏心电机18安装在活动座13上，偏心电机18的主轴上安装有偏心轮20，连杆19两端通过铰接的方式安装在偏心轮20和悬臂17上，偏心电机18起到，带动偏心轮20转动，从而利用连杆19拉动悬臂17在直线导轨15上做上下往复运动；悬臂17的底部设置有工件挂架21，工件挂架21位于染色槽箱3的正上方，工件挂架21上设置有若干夹子22；控制箱2上设置plc控制器和触摸屏，plc控制器分别与触摸屏、横向驱动机构的伺服电机、竖向驱动机构的伺服电机和往复驱动机构的偏心电机18控制连接。
14.本实施例的全自动超声波染色机具体工作过程如下：将工件鞋底分别夹在夹子22上，然后操作触摸屏，启动横向驱动机构的伺服电机，横向驱动机构驱动移动座9在横向导轨8上移动，使得工件挂架21位于染色槽箱3的正上方，然后启动竖向驱动机构的伺服电机，竖向驱动机构驱动活动座13在竖向导轨12上向下移动，使得工件挂架21上的工件鞋底浸入到染色溶剂内，然后启动偏心电机18，利用偏心轮20和连杆19带动悬臂17做上下往复运动，
使得工件挂架21做慢性抛动，使工件慢慢淡化作色；接着将移动座9移动至超声过水槽箱4正上方，按照上述步骤将工件鞋底放入到超声过水槽箱4内进行超声清洗；本实施例的超声波清洗机的超声频率为28khz，超声功率为2880w，为了进一步提高清洗度，可以设置多台超声过水槽箱4。
15.本发明所提供的一种全自动超声波染色机的具体实施例2：与具体实施例1的不同之处在于，本实施例在染色槽箱3和超声过水槽箱4的顶部均设置有逆流框和杂物收集槽，逆流框上设置若干半径10mm半圆形的逆流槽23，杂物收集槽位于逆流框的外周；当染色槽箱3和超声过水槽箱4内液面漂浮有杂物时，漂浮物能够经过逆流槽23流出至杂物收集槽内。
16.本发明所提供的一种全自动超声波染色机的具体实施例3：染色槽箱3和超声过水槽箱4上均安装有加热板24，每个槽箱设置多块加热板24，加热板24为铸铝发热板，铸铝发热板能够提高槽箱内液体的温度，提高染色效果。
17.本发明所提供的一种全自动超声波染色机的具体实施例4：所述的染色槽箱3和超声过水槽箱4的侧部均设置有侧槽箱25，侧槽箱25内设置有抽水泵，在染色槽箱3和超声过水槽箱4顶部设置逆流口27，逆流口27与侧槽箱25连接，抽水泵的出水端通过管道与对应的染色槽箱3或超声过水槽箱4连接；槽箱内液体经逆流口27流入侧槽箱25，抽水泵将侧槽箱25内液体重新抽入槽箱内，达到循环逆流使用的目的。
18.所述侧槽箱25内设置有过滤件28，过滤件28通过管道与对应的染色槽箱3或超声过水槽箱4连接，染色槽箱3或超声过水槽箱4的液体经管道流入过滤件28，过滤件28对流入的液体进行过滤，过滤后流入侧槽箱25内，然后抽水泵将侧槽箱25内液体重新抽入槽箱内；所述的过滤件28为10寸的pp棉芯。
19.需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
20.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解，在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。