一种用于起重机的紧固夹持装置的制作方法

1.本实用新型涉及起重机夹持技术领域，具体为一种用于起重机的紧固夹持装置。


背景技术：

2.桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备，由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥，桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍，它是使用范围最广、数量最多的一种起重机械。
3.现有的起重机夹持装置，在运行时主要依靠夹持机械臂对货物进行紧固，在使用时夹持板的装夹力往往较小，导致夹持板在对货物进行装夹的时候，如果设备受到了外力的震动，夹持板装夹的货物容易从设备上滑落下来，对商品造成破坏。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于起重机的紧固夹持装置，解决了现有的起重机夹持装置，在运行时如果设备受到了外力的震动，而货物夹持板的装夹力往往较小，导致夹持板在对货物进行装夹的时候，货物容易从设备上滑落下来，对商品造成破坏。
6.(二)技术方案
7.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种用于起重机的紧固夹持装置，包括底板，所述底板上表面转动连接有主动盘，所述主动盘与传动盘固定连接，所述传动盘上表面固定连接有方向转块，所述方向转块上转动连接有转动轴，所述转动轴与转动臂固定连接，所述转动臂远离转动轴的一端固定连接有转轴，所述转轴外侧转动连接有转动支架，所述转动支架与液压推杆固定连接，所述转轴与支臂转动连接，所述支臂远离转动臂的一端固定连接有连接块，所述连接块的一侧固定连接有夹板驱动块，所述夹板驱动块底端转动连接有夹板，所述夹板内部设置有推气槽，所述推气槽内固定连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧远离夹板的一端固定连接有受压推气块，所述两个夹板的相对侧设置有滑槽和凹槽，所述滑槽内滑动连接有顶针连块，所述顶针连块与顶针固定连接。
8.优选的，所述受压推气块贯穿凹槽。
9.优选的，所述凹槽位于滑槽的两侧，且凹槽尺寸小于滑槽的尺寸。
10.优选的，所述主动盘的俯视图呈“9”字型，且主动盘可以旋转
°
。
11.优选的，所述液压推杆远离转动支架的一端与夹板驱动块固定连接。
12.优选的，所述连接块与方向转块位于转动臂的同一侧。
13.(三)有益效果
14.本实用新型提供了一种用于起重机的紧固夹持装置。具备以下有益效果：
15.该用于起重机的紧固夹持装置，通过设置夹持机构，通过远程控制启动机械手运
行，使支臂上夹板驱动块上的夹板运行，对货物进行装夹运输，在装夹的时候，夹板上的受压推气块会首先与货物的表面相接触，使其受力，向凹槽移动，从而对推气槽内部的气体进行挤压，使顶针连接块在滑槽内进行水平滑动，直到受压推气块完全嵌入凹槽内后，顶针连接块被完全顶出来，顶针连接块上的顶针嵌入货物的表层，起到一个横向的固定力，使起重机在加持货物进行运行时，能够较好的对物件的表面进行装夹，避免夹持机构在受到震动时，货物会从设备上滑落下来造成损坏。
附图说明
16.图1为本实用新型整体结构示意图；
17.图2为本实用新型侧视结构示意图；
18.图3为本实用新型夹持机构剖面示意图；
19.图4为本实用新型图3中a处结构放大示意图。
20.图中：1、转动支架；2、转轴；3、转动臂；4、方向转块；5、转动轴；6、主动盘；7、液压推杆；8、支臂；9、连接块；10、夹板驱动块；11、夹板；12、受压推气块；13、底板；14、传动盘；15、推气槽；16、压缩弹簧；17、滑槽；18、凹槽；19、顶针连块；20、顶针。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.本实用新型实施例提供一种用于起重机的紧固夹持装置，如图1-4所示，包括底板13，底板13上表面转动连接有主动盘6，主动盘6的俯视图呈“9”字型，且主动盘6可以旋转360
°
，主动盘6旋转带动传动盘14向相同的方向转动，从而带动方向转块4转动，使夹持装置更加方便的对待装夹货物进行夹持，主动盘6与传动盘14固定连接，传动盘14上表面固定连接有方向转块4，方向转块4上转动连接有转动轴5，转动轴5带动转动臂3进行180度的转动，可以调节转动臂3和支臂8的方向位置关系，方便使用，转动轴5与转动臂3固定连接，转动臂3远离转动轴5的一端固定连接有转轴2，转轴2外侧转动连接有转动支架1，转动支架1与液压推杆7固定连接，在货物位于较低或较高位置时，控制液压推杆7启动，液压推杆7工作伸缩带动夹板驱动块10伸缩，从而带动夹板11伸缩，使夹板11可以夹取不同高度的货物，增加了起重机的夹持范围，使工作人员的工作更加轻松，提高工作效率，液压推杆7远离转动支架1的一端与夹板驱动块10固定连接，转轴2与支臂8转动连接，支臂8远离转动臂3的一端固定连接有连接块9，连接块9与方向转块4位于转动臂3的同一侧，连接块9的一侧固定连接有夹板驱动块10，夹板驱动块10底端转动连接有夹板11，夹板11内部设置有推气槽15，推气槽15内固定连接有压缩弹簧16，压缩弹簧16远离夹板11的一端固定连接有受压推气块12，受压推气块12贯穿凹槽18，两个夹板11的相对侧设置有滑槽17和凹槽18，凹槽18位于滑槽17的两侧，且凹槽18尺寸小于滑槽17的尺寸，滑槽17内滑动连接有顶针连块19，顶针连块19与顶针20固定连接，通过设置夹持机构，在使用时，首先将底板13与起重机进行连接安装，然后控制夹持装置运行到距离商品较近的位置，通过远程控制启动机械手运行，使支臂8上夹
板驱动块10上的夹板11运行，对货物进行装夹运输，在装夹的时候，夹板11上的受压推气块12会首先与货物的表面相接触，使其受力，向凹槽18移动，从而对推气槽15内部的气体进行挤压，使顶针连接块19在滑槽17内进行水平滑动，直到受压推气块12完全嵌入凹槽18内后，顶针连接块19被完全顶出来，顶针连接块19上的顶针20嵌入货物的表层，起到一个横向的固定力，使起重机在加持货物进行运行时，能够较好的对物件的表面进行装夹，避免夹持机构在受到震动时，货物会从设备上滑落下来造成损坏。
23.工作原理：在使用时，首先将底板13与起重机进行连接安装，然后控制夹持装置运行到距离商品较近的位置，然后通过远程控制启动机械手运行，主动盘6旋转带动传动盘14向相同的方向转动，从而带动方向转块4转动，转动轴5带动转动臂3进行180度的转动，调节转动臂3和支臂8的方向位置关系，更加方便的夹取货物，然后使支臂8上夹板驱动块10上的夹板11运行，对货物进行装夹运输，在装夹的时候，夹板11上的受压推气块12会首先与货物的表面相接触，使其受力，向凹槽18移动，从而对推气槽15内的气体进行挤压，使顶针连接块19在滑槽17内进行水平滑动，直到受压推气块12完全嵌入凹槽18内后，顶针连接块19被完全顶出来，顶针连接块19上的顶针20嵌入货物的表层，起到一个横向的固定力，夹持货物进行移动，如果货物位于较低或较高位置时，控制液压推杆7启动，液压推杆7工作伸缩带动夹板驱动块10伸缩，从而带动夹板11伸缩，使夹板11可以夹取不同高度的货物，完成商品的装夹和运输。
24.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。