控制系统的在线预警方法、装置、计算机设备及介质与流程

1.本发明涉及核电厂控制工程技术领域，尤其涉及一种控制系统的在线预警方法、装置、计算机设备及介质。


背景技术：

2.随着科技进步，dcs(数字化控制系统，digital control system)在核电厂得到了普遍的应用。数字化核电厂在自动化水平提升、人力成本减少与控制优化等方面相较于传统核电厂具有显著的优势，但电厂控制更加集中在操作员尤其是主控室操作员的手中，一旦发生操作员人机交互重大失误，后果不堪设想。一般地，数字化控制系统应用后，在技术系统、人－系统界面、规程系统、报警系统、分析和决策支持系统、班组人员结构和交流路径等影响人的可靠性的情境环境都发生了变化，改变了操作员的认知过程和行为响应方式，增加了人机交互失效的风险。
3.核电厂中，通过主控室dcs进行核电机组的运行控制是维持核电厂安全、高效运行的主要手段。由于人的不确定性，如何减少乃至杜绝人机交互操作中的人因失误一直是核电安全的重要目标。人因失误问题可以通过人员培训、规章制度、管理手段从主观方面部分得到解决。如何通过自动化的方式减少人工干预来缓解或消除误操作引起的严重后果，保证核电厂的正常运行成为亟待解决的问题。


技术实现要素：

4.本发明实施例提供一种控制系统的在线预警方法、装置、计算机设备及介质，以通过自动化的方式减少人工干预来缓解或消除误操作引起的严重后果，保证核电厂的正常运行的问题。
5.一种控制系统的在线预警方法，包括：
6.实时获取操作员的操作视频流，基于操作视频流识别至少两帧操作窗口面板图像；
7.基于所有操作窗口面板图像，获取操作员的至少一个单步操作路径；
8.基于操作规程和所有单步操作路径，获取至少一个单步操作诊断结果，并基于操作规程、误操作案例库以及至少一个单步操作诊断结果，获取多步操作诊断结果；
9.根据单步操作诊断结果和/或多步操作诊断结果，对误操作发出预警或启动人机交互操作终止指令。
10.优选地，实时获取操作员的操作视频流，基于操作视频流识别至少两帧操作窗口面板图像，包括：
11.对操作视频流进行过滤，通过图像算法提取至少两帧操作窗口图像；
12.基于至少两帧操作窗口图像进行特征提取，获取操作窗口图像对应的操作动作信息；
13.按时间戳对所有操作动作信息进行排序，获取操作动作信息序列。
14.优选地，基于所有操作窗口面板图像，获取操作员的至少一个单步操作路径，包括：
15.结合操作动作信息序列和控制系统的操作规程，形成结构化信息框架；
16.基于工艺设计参数库、操作规程库和操作经验库，对结构化信息框架进行补充，形成操作视频流对应的整体操作路径，整体操作路径包括至少一个单步操作路径。
17.优选地，结合操作动作信息序列和控制系统的操作规程，形成结构化信息框架，包括：
18.获取两两单步操作路径之间的关联信息关系，并基于所有关联信息关系，形成有向链接弧；
19.基于所有有向链接弧和操作规程，形成结构化信息框架。
20.优选地，基于操作规程和所有单步操作路径，获取至少一个单步操作诊断结果，包括：
21.获取每一单步操作路径对应的单步操作意图；
22.基于操作规程和每一单步操作意图进行单步操作一致性分析，获取单步操作诊断结果。
23.优选地，基于操作规程、误操作案例库以及至少一个单步操作诊断结果，获取多步操作诊断结果，包括：
24.基于每一单步操作路径，建立诊断证据链；
25.采用机器学习算法对诊断证据链、所有单步操作诊断结果、操作规程和误操作案例库进行分析，获取多步操作诊断结果。
26.优选地，根据单步操作诊断结果和/或多步操作诊断结果，对误操作发出预警或启动人机交互操作终止指令，包括：
27.对单步操作诊断结果和/或多步操作诊断结果进行真实性确认；
28.若真实性确认为真实，则对误操作发出预警或启动人机交互操作终止指令。
29.一种控制系统的在线预警装置，包括：
30.识别面板图像模块，用于实时获取操作员的操作视频流，基于操作视频流识别至少两帧操作窗口面板图像；
31.获取操作路径模块，用于基于所有操作窗口面板图像，获取操作员的至少一个单步操作路径；
32.获取诊断结果模块，用于基于操作规程和所有单步操作路径，获取至少一个单步操作诊断结果，并基于操作规程、误操作案例库以及至少一个单步操作诊断结果，获取多步操作诊断结果；
33.发出误操作预警模块，用于根据单步操作诊断结果和/或多步操作诊断结果，对误操作发出预警或启动人机交互操作终止指令。
34.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述控制系统的在线预警方法。
35.一种计算机可读介质，所述计算机可读介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述控制系统的在线预警方法。
36.上述控制系统的在线预警方法、装置、计算机设备及介质，通过对操作员施加的一
系列操作动作进行拍摄和/或录屏和/或拷屏后得到的视频流进行误操作诊断，一旦确认属于误操作便立刻预警并阻止后续误操作动作，提高自动化在线预警的能力，减少人工干预的成本，能够对整个操作过程的人机交互操作及时捕捉、识别、诊断、预警甚至阻止后续误操作，实现了核电机组的运行安全。具体体现在：
37.1)在核电厂调试阶段，减少由于人员知识经验不足或对操作规程不熟悉导致的dcs误操作，切实提高调试试验成功率；
38.2)在核电厂运行阶段，通过对dcs误操作的在线诊断和预警，能够尽早发现误操作征兆并及时提醒制止，防止损失进一步扩大，提高核电站的运营水平。
附图说明
39.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
40.图1是本发明一实施例中控制系统的在线预警方法的应用环境示意图；
41.图2是本发明第一实施例中控制系统的在线预警方法的第一流程图；
42.图3是本发明第二实施例中控制系统的在线预警方法的第二流程图；
43.图4是本发明实施例中控制系统的在线预警方法中提取至少两帧操作窗口图像的流程示意图；
44.图5是本发明第三实施例中控制系统的在线预警方法的第三流程图；
45.图6是本发明第四实施例中控制系统的在线预警方法的第四流程图；
46.图7是本发明第五实施例中控制系统的在线预警方法的第五流程图；
47.图8是本发明第六实施例中控制系统的在线预警方法的第六流程图；
48.图9是本发明第七实施例中控制系统的在线预警方法的第七流程图；
49.图10是本发明一实施例中控制系统的在线预警装置的示意图；
50.图11是本发明一实施例中计算机设备的示意图。
具体实施方式
51.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
52.本发明实施例提供的控制系统的在线预警方法，可应用在如图1的应用环境中，该控制系统的在线预警方法应用在控制系统的在线预警系统中，该控制系统的在线预警系统包括操作台和控制服务器，其中，操作台通过网络与控制服务器进行通信。操作台又称为用户端，是指与控制服务器相对应，为操作人员提供本地服务的程序端。该操作台可安装在包括但不限于各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备等计算机设备上。控制服务器可以用独立的控制服务器或者是多个控制服务器组成的控制服务器集群来实现。
53.当前针对数字化控制系统，减少人因失误的主要措施有：
54.(1)强化核安全文化。通过核安全教育与培训，使操作人员自觉遵守核安全法规，养成严谨的工作作风，提高判断、预测和处理能力，有效减少人因事件；
55.(2)改进管理方法。实施作业审批制度，保证工作人员的资格、技术水平等个人因素符合作业条件，严格按批准生效的程序进行操作。对人因事件进行分析并开展经验反馈，杜绝凭经验和直觉处理安全问题的做法，变被动的“事故处理”为主动的“事故预防”；
56.(3)改善人机接口。提高设备安全性能的同时，在人机接口设计上使用防失误设计，设计必要的声光报警信号，使操作人员方便准确地获取信息；
57.(4)使用人因工程原则设计先进主控室。在数字化控制室设计时充分考虑人的因素，考虑通风设计、噪声设计和照明设计，为操作员提供较为舒适的坐姿或站姿操作环境，减少人员疲劳和压力，避免失误。
58.而前述各种措施聚焦于事前预防和事后经验反馈，更多从管理上和设计上就如何减少人因失误制定措施，不能结合dcs系统具体开展的操作进行误操作诊断，无法在误操作发生时及时给予预警，对误操作的后果也缺乏指导。
59.当前对于dcs误操作在线诊断与预警通过安排专门的监护人员对操作人员的操作进行完整监护，该方案可以取得一定的诊断与预警效果，但由于误操作发生的不确定性，需要全程配置监护人员，且对监护人员的知识技能要求不能低于操作人员，同时也会给操作人员带来心理压力。基于上述问题，本实施例提供以下方案：
60.在一实施例中，如图2所示，提供一种控制系统的在线预警方法，以该方法应用在图1中的控制服务器为例进行说明，具体包括如下步骤：
61.s10.实时获取操作员的操作视频流，基于操作视频流识别至少两帧操作窗口面板图像。
62.s20.基于所有操作窗口面板图像，获取操作员的至少一个单步操作路径。
63.s30.基于操作规程(即工艺操作规程中设定的操作特征)和所有单步操作路径，获取至少一个单步操作诊断结果，并基于操作规程、误操作案例库以及至少一个单步操作诊断结果，获取多步操作诊断结果。
64.s40.根据单步操作诊断结果和/或多步操作诊断结果，对误操作发出预警，必要时可对后果较严重的误操作启动人机交互操作终止指令。
65.具体地，本实施例提供的控制系统的在线预警方法包括如下四个主要步骤：
66.1)操作员对dcs施加的操作动作的图像识别：首先截取操作员进行dcs操作的操作窗口面板图像(称为“操作窗口”)；然后对操作窗口中发生的每个单步操作动作进行识别；最后将操作窗口中连续进行的多个单步操作动作的识别结果按时间顺序前后关联起来，形成一个图像识别序列；
67.2)完整操作过程的操作意图辨析：将步骤(1)得到的图像识别序列，结合工艺要求、操作规程和操作经验等的内容和规定，沿时间轴从各个单步直到连续多步，加载了单步操作之间必需的“上下文”内涵和“承上启下”逻辑关联信息，辨析得到完整操作过程的操作意图；
68.3)单步操作和连续多步操作的误操作诊断：一方面根据操作规程(也即工艺操作规程中设定的操作特征)对各单步操作本身的正确与否进行判断，另一方面同时将步骤(2)
得到的操作意图辨析结果，以工艺操作规程中设定的操作特征为准则，结合既往的误操作案例库信息，通过案例推理对截至当前已经施加的操作进行误操作诊断；
69.4)误操作预警并阻止后续误操作动作：接收步骤(3)的误操作诊断结果，一旦确定属于单步误操作或多步过程误操作，立即对误操作发出预警信息，必要是可对后果较严重的误操作启动人机交互操作终止指令，防止后续情况更加恶化。
70.本实施例提供的控制系统的在线预警方法，通过对操作员施加的一系列操作动作进行拍摄和/或录屏和/或拷屏后得到的视频流进行误操作诊断，一旦确认属于误操作便立刻预警并阻止后续误操作动作，可有效保障核电厂安全持续运行，提高自动化在线预警的能力，减少人工干预的成本。
71.在一具体实施例中，如图3和图4所示，在步骤s10中，即实时获取操作员的操作视频流，基于操作视频流识别至少两帧操作窗口面板图像，包括：
72.s11.对操作视频流进行过滤，通过图像算法提取至少两帧操作窗口图像。
73.s12.基于至少两帧操作窗口图像进行特征提取，获取操作窗口图像对应的操作动作信息。
74.s13.按时间戳对所有操作动作信息进行排序，获取操作动作信息序列。
75.具体地，本实施例的步骤s11中，系统截取dcs操作界面的操作窗口：在线过滤dcs操作界面形成的视频流，利用色彩空间转换、定阈值与滤波等图像分割算法对视频流的每一帧进行操作窗口判断和提取，得到操作窗口，并将操作窗口信息传给子步骤s12。
76.在步骤s12中，识别操作窗口中的单步操作动作：接收子步骤s11的操作窗口，根据灰度判断与边界跟踪等图像识别和机器视觉算法，对其操作动作部分进行特征提取得到单步操作动作识别信息，并传递给子步骤是s13；
77.在步骤s13中，多单步操作动作图像识别序列的生成：按照时间进程的先后顺序，将关注时间段内所有来自子步骤(1.2)的单步操作动作识别信息，加载时间戳后排列起来，生成多单步操作动作图像识别序列。
78.在一具体实施例中，如图5所示，在步骤s20中，即基于所有操作窗口面板图像，获取操作员的至少一个单步操作路径，包括：
79.s21.结合操作动作信息序列和控制系统的操作规程，形成结构化信息框架。
80.s22.基于工艺设计参数库、操作规程库和操作经验库，对结构化信息框架进行补充，形成操作视频流对应的整体操作路径，整体操作路径包括至少一个单步操作路径。
81.具体地，在步骤s21中，系统可根据操作动作信息序列，可按照核电厂dcs操作的特点和规律构建序列操作过程的结构化信息框架。调用工艺设计参数库，匹配和补充操作路径的链接弧：接收结构化信息框架，根据各链接弧两端的节点内容和对工艺设计参数库的匹配结果，增加各链接弧的第一部分信息内容，并将经过增补的操作路径传递给下一步骤s22。
82.在步骤s22中，系统可调用操作规程库，匹配和补充操作路径的链接弧：接收结构化信息框架，根据各链接弧两端的节点内容和对操作规程库的匹配结果，结合链接弧的第一部分信息内容，增加各链接弧的第二部分信息内容。
83.进一步地，本系统继续调用操作经验库，匹配和补充操作路径的链接弧：接收结构化信息框架，根据各链接弧两端的节点内容和对操作经验库的匹配结果，结合链接弧的第
一部分和第二部分信息内容，增加各链接弧的第三部分信息内容，可得到了完整操作过程的操作意图(即形成了完整的操作路径)。
84.在一具体实施例中，如图6所示，在步骤s21中，即结合操作动作信息序列和控制系统的操作规程，形成结构化信息框架，包括：
85.s211.获取两两单步操作路径之间的关联信息关系，并基于所有关联信息关系，形成有向链接弧。
86.s212.基于所有有向链接弧和操作规程，形成结构化信息框架。
87.具体地，以图像识别序列中的各个单步操作动作识别结果为节点，以两个相邻单步操作动作的关联信息关系为有向链接弧，形成有向图形式的操作路径。其中，操作路径中的节点内容来自于操作动作信息序列，有向链接弧信息即为必需的“上下文”内涵和“承上启下”逻辑关联信息。通过结合所有有向链接弧对应的逻辑关联信息和操作规程，可最终形成结构化信息框架。
88.在一具体实施例中，如图7所示，在步骤s30中，即基于操作规程和所有单步操作路径，获取至少一个单步操作诊断结果，包括：
89.s31.获取每一单步操作路径对应的单步操作意图。
90.s32.基于操作规程和每一单步操作意图进行单步操作一致性分析，获取单步操作诊断结果。
91.具体地，本实施例中，系统首先沿操作路径建立误操作诊断证据链。证据链包含节点证据和路径证据两部分，前者为单步误操作诊断依据，后者为连续多步过程误操作诊断依据，并且节点证据同时亦为路径证据的一部分。
92.单步误操作诊断可以按如下方法进行：首先从操作路径中读取已经识别的单步操作意图的信息，然后从诊断证据链中调取预设的核电机组操作规程、准则、干预定值，最后将二者进行单步操作一致性分析与评估，得到单步误操作诊断结果。例如，在蒸汽发生器液位调节过程中，给水阀门的单次开启增量或关闭减量不得大于某一阈值(防止液位短时间内剧烈波动)。这时，实际的单步操作识别信息就是给水阀门的开度变化量，而给水阀门单次开、关量阈值及其突破阈值的程度就是证据链中的诊断依据，对二者匹配程度的分析和评估就可以判断操作人员的操作是否超出了阈值以及超出的严重程度，并按情况决定处理措施(如警告、严重警告、请求干预，等)。
93.在一具体实施例中，如图8所示，在步骤s30中，即基于操作规程、误操作案例库以及至少一个单步操作诊断结果，获取多步操作诊断结果，包括：
94.s33.基于每一单步操作路径，建立诊断证据链。
95.s34.采用机器学习算法对诊断证据链、所有单步操作诊断结果、操作规程和误操作案例库进行分析，获取多步操作诊断结果。
96.具体地，在前述获得单步误操作诊断的基础上，对一些比较复杂的组合式多步过程误操作，结合核电机组的操作规程和既往的误操作案例库推理信息，对操作路径中的每个单步操作节点和节点关联链接弧，依据误操作诊断证据链进行连续多步过程误操作诊断，诊断结果送往步骤s40。具体的案例推理算法可根据误操作案例库的情况采用不同的机器学习算法，如k－近邻算法。
97.在一具体实施例中，如图9所示，在步骤s40中，即根据单步操作诊断结果和/或多
步操作诊断结果，对误操作发出预警信息，必要时可对后果较严重的误操作启动人机交互操作终止指令，包括：
98.s41.对单步操作诊断结果和/或多步操作诊断结果进行真实性确认。
99.s42.若真实性确认为真实，则发出误操作预警，必要时可启动人机交互操作终止指令。
100.具体地，系统一旦确认发生了单步误操作，立即发出误操作预警并将此结果传递给步骤s42；一旦确认发生了连续多步过程误操作，立即发出误操作预警并将此结果传递给步骤s42；
101.在步骤s42中，如果dcs开放了外部操作干预权限，立即启动人机交互界面操作终止功能以防止情况恶化；否则，仅发出预警信号。
102.本实施例提供的控制系统的在线预警方法，通过对操作员施加的一系列操作动作进行拍摄和/或录屏和/或拷屏后得到的视频流进行误操作诊断，一旦确认属于误操作便立刻预警并阻止后续误操作动作，可有效保障核电厂安全持续运行，提高自动化在线预警的能力，减少人工干预的成本。
103.整体地，本实施例提供的控制系统的在线预警方法的流程实现过程如下：
104.(1)操作员对dcs施加的操作动作的图像识别：首先截取操作员进行dcs操作的操作窗口面板图像(称为“操作窗口”)；然后对操作窗口中发生的每个单步操作动作进行识别；最后将操作窗口中连续进行的多个单步操作动作的识别结果按时间顺序前后关联起来，形成一个图像识别序列；
105.(2)完整操作过程的操作意图辨析：一个完整的操作过程往往是由多个单步操作连续执行完成的，但由这些单步操作串联得到的图像识别序列却未必能够全面、准确表达这个完整操作过程的操作意图(除非这个完整操作过程非常简单)，原因是各个单步操作之间还有很多仅从图像中无法获取的“上下文”内涵和“承上启下”逻辑关联信息。举例说明，在生活中，当调节淋浴水温时一定是先开冷水阀然后逐渐开大热水阀直到水温适宜，而关闭淋浴水时一定是先关闭热水阀再关冷水阀，这种操作逻辑隐含着一个重要原则，就是防止烫伤。只有将多个单步操作形成的图像识别序列加载了必需的“上下文”内涵和“承上启下”逻辑关联信息，才能完成完整操作过程的操作意图辨析。
106.核电厂dcs操作中，这些的“上下文”内涵和“承上启下”逻辑关联信息一般来自于三个方面：工艺设计规定、操作控制规程和既往操作经验。因此，将步骤(1)得到的图像识别序列，结合工艺要求、操作规程和操作经验等的内容和规定，沿时间轴从各个单步直到连续多步，辨析得到完整操作过程的操作意图；
107.(3)单步操作和连续多步操作的误操作诊断：合格操作员的操作过程，不论是单步操作还是连续的多步操作，主观上应该是在核电厂操作规程的允许范围之内的。这样，规范、严整的操作规程就成为操作员操作是否正确的基础判断依据(在实际操作中，系统也存在一些由经验积累而来的非标准正确操作动作，亦纳入其中作为扩展的判断依据)。因此，一方面根据操作规程对各单步操作本身的正确与否进行判断，另一方面同时将步骤(2)得到的操作意图辨析结果(由于误操作诊断是在线进行的，不必等到完整操作过程结束，而是随操作进程逐步递推诊断)，以操作规程为准则，结合既往的误操作案例库信息，通过案例推理对截至当前已经施加的操作进行误操作诊断；
108.(4)误操作预警并阻止后续误操作动作：接收步骤(3)的误操作诊断结果，一旦确定属于单步误操作或多步过程误操作，立即发出误操作预警，必要时可启动人机交互操作终止指令，防止后续情况更加恶化。
109.进一步地，在核电厂主控室的dcs操作过程中，基于机器视觉和故障诊断等方法提出的一种核电厂dcs误操作在线诊断与预警方法，能够对整个操作过程的人机交互操作及时捕捉、识别、诊断、预警甚至阻止后续误操作，实现了核电机组的运行安全。具体体现在：
110.(1)在核电厂调试阶段，减少由于人员知识经验不足或对操作规程不熟悉导致的dcs误操作，切实提高调试试验成功率；
111.(2)在核电厂运行阶段，通过对dcs误操作的在线诊断和预警，能够尽早发现误操作征兆并及时提醒制止，防止损失进一步扩大，提高电站运营水平。
112.应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
113.在一实施例中，提供一种控制系统的在线预警装置，该控制系统的在线预警装置与上述实施例中控制系统的在线预警方法一一对应。如图10所示，该控制系统的在线预警装置包括识别面板图像模块10、获取操作路径模块20、获取诊断结果模块30、发出误操作预警模块40。各功能模块详细说明如下：
114.识别面板图像模块10，用于实时获取操作员的操作视频流，基于操作视频流识别至少两帧操作窗口面板图像。
115.获取操作路径模块20，用于基于所有操作窗口面板图像，获取操作员的至少一个单步操作路径。
116.获取诊断结果模块30，用于基于操作规程和所有单步操作路径，获取至少一个单步操作诊断结果，并基于操作规程、误操作案例库以及至少一个单步操作诊断结果，获取多步操作诊断结果。
117.发出误操作预警模块40，用于根据单步操作诊断结果和/或多步操作诊断结果，对误操作发出预警，必要时可对后果较严重的误操作启动人机交互操作终止指令。
118.关于控制系统的在线预警装置的具体限定可以参见上文中对于控制系统的在线预警方法的限定，在此不再赘述。上述控制系统的在线预警装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
119.在一实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是控制服务器，其内部结构图可以如图11所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性介质、内存储器。该非易失性介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于控制系统的在线预警方法相关的数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种控制系统的在线预警方法。
120.在一实施例中，提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述实施例控制系统的在线预警方法，例如图2所示s10至步骤s40。或者，处理器执行计算机程序时实现上述实施例中控制系统的在线预警装置的各模块/单元的功能，例如图10所示模块10至模块40的功能。为避免重复，此处不再赘述。
121.在一实施例中，提供一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述实施例控制系统的在线预警方法，例如图2所示s10至步骤s40。或者，该计算机程序被处理器执行时实现上述装置实施例中控制系统的在线预警装置中各模块/单元的功能，例如图10所示模块10至模块40的功能。为避免重复，此处不再赘述。
122.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，该计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(rom)、可编程rom(prom)、电可编程rom(eprom)、电可擦除可编程rom(eeprom)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(ram)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram以多种形式可得，诸如静态ram(sram)、动态ram(dram)、同步dram(sdram)、双数据率sdram(ddrsdram)、增强型sdram(esdram)、同步链路(synchlink)dram(sldram)、存储器总线(rambus)直接ram(rdram)、直接存储器总线动态ram(drdram)、以及存储器总线动态ram(rdram)等。
123.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
124.以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。