一种折叠门及其控制方法与流程

1.本发明属于电动门及控制领域，特别是涉及一种折叠门及其控制方法。


背景技术：

2.现有的折叠门大多是单个电机进行驱动牵引，需要更大的驱动力才能驱动门排进行移动，这样也会增强门排打开和闭合过程中的困难程度，不利于门排打开和闭合的顺滑度，不仅容易会让门排遭到更多磨损损耗，也会增大能源消耗。
3.因此，如何使得门排折叠更加顺畅是本技术领域的技术人员需要解决的技术问题。


技术实现要素：

4.本发明主要解决的技术问题是提供一种折叠门及其控制方法，解决现有技术中折叠门的门排在折叠过程中顺畅度不足的问题。
5.为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是提供一种折叠门，包括驱动组件、门排和牵引组件，门排包括多个可相互弯曲折叠的门排主体，驱动组件包括带动门排进行移动和折叠的驱动电机，牵引组件设置于门排的端部并与驱动电机连接，牵引组件用于牵引和推拉门排主体。
6.优选的，驱动电机包括第一电机和第二电机，第一电机设置于门排的第一端，第二电机设置于门排的第二端，牵引组件设置于门排的第二端并连接第二电机，第一电机用于带动门排移动和折叠，第二电机用于带动牵引组件。
7.优选的，还包括控制器，控制器包括第一控制器和第二控制器，第一控制器设置于门排的第一端，第二控制器设置于门排的第二端，第一控制器用于控制第一电机的开启和关闭，第二控制器用于控制第二电机的开启和关闭。
8.优选的，牵引组件包括第一牵引臂、第二牵引臂、牵引滑柱和牵引底座，第一牵引臂连接第二电机和第一牵引臂，第一牵引臂和牵引滑柱连接位于门排的第二端的同一个门排主体，第一牵引臂和第二牵引臂的端部均为转动连接形式，牵引底座开设有供牵引滑柱在其中滑动的滑动槽。
9.优选的，门排的底部设置有支撑座，支撑座上设置有滚轮，支撑座用于对门排的移动进行支撑和限位。
10.优选的，支撑座的底部设置有限位柱，门排的下方设置有限位轨道，限位柱用于卡合限位轨道。
11.本发明还公开了一种用于折叠门的控制方法，包括步骤：启动第二电机，控制启动第二电机，使得第二电机带动设置于折叠门的门排上的牵引组件对门排进行牵拉；启动第一电机，控制启动第一电机，使得第一电机带动门排的第一端向第二端移动，门排在移动过程中弯曲折叠；预定位置停止，当第一电机跟随门排到达预定位置时停止工作，使得门排停止折叠，完成开门。
12.优选的，在预定位置停止的步骤之后，还包括：再次启动第一电机，使得第一电机带动门排的第一端做反向回位移动，门排在移动过程中逐渐舒展；当第一电机到达预定的关门位置，第一电机停止工作；第二电机启动并对门排进行推压，使得门排回正，完成闭门。
13.优选的，当要启动第一电机时，通过设置在门排上的第一控制器向第一电机发送启动信号；当要启动第二电机时，通过设置在门排上的第二控制器向第二电机发送启动信号。
14.优选的，第二电机的启动持续时间为0.5秒-1秒。
15.本发明的有益效果是：本发明公开了一种折叠门，包括驱动组件、门排和牵引组件，门排包括多个可相互弯曲折叠的门排主体，驱动组件包括带动门排进行移动和折叠的驱动电机，牵引组件设置于门排的端部并与驱动电机连接，牵引组件用于牵引和推拉门排主体。本发明还公开了一种用于折叠门的控制方法，该折叠门减小了门排折叠所需的力度大小，可以更顺畅的进行门排的移动和折叠，减少了能源消耗。
附图说明
16.图1是本发明折叠门一实施例中闭门状态示意图；
17.图2是本发明折叠门另一实施例中开门状态示意图；
18.图3是图1所示实施例中a部分局部放大示意图；
19.图4是本发明折叠门控制方法一实施例步骤示意图。
具体实施方式
20.为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
21.需要说明的是，除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。
22.结合图1、图2和图3，该折叠门包括驱动组件1、门排2和牵引组件3，门排2包括多个可相互弯曲折叠的门排主体21，驱动组件1包括带动门排2进行移动和折叠的驱动电机，牵引组件3设置于门排2的端部并与驱动电机连接，牵引组件3用于牵引和推拉门排主体21。
23.优选的，驱动电机包括第一电机11和第二电机12，第一电机11设置于门排2的第一端，第二电机12设置于门排2的第二端，牵引组件3设置于门排2的第二端并连接第二电机12，第一电机11用于带动门排2移动和折叠，第二电机12用于带动牵引组件3。
24.优选的，还包括控制器4，控制器4包括第一控制器41和第二控制器42，第一控制器41设置于门排2的第一端，第二控制器42设置于门排2的第二端，第一控制器41用于控制第一电机11的开启和关闭，第二控制器42用于控制第二电机12的开启和关闭。
25.控制器4(即第一控制器41和第二控制器42)可以远程接收信号，如移动设备(电脑或手机端的信号)的信号，从而进行远程控制第一电机11和/或第二电机12的启动与停止，也可以手动点击第一控制器41和/或第二控制器42上的按钮来进行人为手动控制第一电机
11和/或第二电机12的启动与停止。
26.优选的，牵引组件3包括第一牵引臂31、第二牵引臂32、牵引滑柱33和牵引底座34，第一牵引臂31连接第二电机12和第一牵引臂31，第一牵引臂31和牵引滑柱33连接位于门排2的第二端的同一个门排主体21，第一牵引臂31和第二牵引臂32的端部均为转动连接形式，即第一牵引臂31的两端分别转动连接第二电机12和第二牵引臂32的端部，第二牵引臂32的两端分别转动连接第一牵引臂31的端部和门排主体21，牵引底座34开设有供牵引滑柱33在其中滑动的滑动槽341。
27.当门排2要开门时，牵引组件3中的第一牵引臂31由第二电机12带动并转动，从而带动第二牵引臂32，第二牵引臂32进而牵引拉动门排主体21，使得被牵引的门排主体21率先产生折叠弯曲，方便后续第一电机11带动其他的门排主体21移动和折叠，这样不仅会减少第一电机11带动其他的门排主体21所需要的力度大小，节省了功耗，而且还使得门排2在进行折叠时是不同位置的门排主体21几乎同时产生折叠的，所以会显著增强门排2折叠的顺畅程度，在本实施例中，第一电机11和第二电机12是分别设置在门排2的不同端部的，所以第一电机11和第二电机12会带动不同端部位置的不同的门排主体21进行几乎同时间的折叠(第一电机11和第二电机12启动带动门排主体21的折叠存在时间差，但是时间差很小，所以才是几乎同时间)，所以会让门排2折叠变得更顺滑。
28.优选的，门排2的底部设置有支撑座5，支撑座5上设置有滚轮51，支撑座5用于对门排2的移动进行支撑和限位，支撑座5对门排2起到稳定支撑的作用，滚轮51使得门排2在移动和折叠的时候更加平稳。
29.优选的，支撑座5的底部设置有限位柱52，门排2的下方设置有限位轨道6，限位柱52用于卡合限位轨道6，当门排在移动和折叠过程中，支撑座5会支撑门排主体21沿着限位轨道6移动，由于限位柱52卡合限位轨道6，所以支撑座5的移动方向始终被限制固定，本实施例中，限位轨道6为直线型轨道，所以支撑座5支撑门排主体21做直线移动，且多个门排主体21在做直线移动时逐渐折叠变形，完成折叠门使命。
30.如图4所示，本发明还公开了一种用于折叠门的控制方法，包括步骤：
31.启动第二电机s1，控制启动第二电机12，使得第二电机带动设置于折叠门的门排上的牵引组件对门排进行牵拉。
32.启动第一电机s2，控制启动第一电机11，使得第一电机带动门排的第一端向第二端移动，门排在移动过程中弯曲折叠。
33.预定位置停止s3，当第一电机跟随门排到达预定位置时停止工作，使得门排停止折叠，完成开门，这种第一电机和第二电机一起配合完成门排2折叠的形式可以让开门和/或闭门更加顺畅，还能节省开门和/或闭门的时间，进一步减小了开门和/或闭门所需要的力度(因为是不同端部位置对门排的牵引折叠，相比单个单机进行牵引折叠，要明显减小牵引门排所需力度)，也即减少了电机功耗。
34.优选的，在预定位置停止的步骤之后，还包括：
35.再次启动第一电机，使得第一电机带动门排2的第一端做反向回位移动，门排2在移动过程中逐渐舒展；当第一电机到达预定的关门位置，第一电机停止工作；第二电机启动并对门排进行推压，使得门排回正，完成闭门。
36.优选的，当要启动第一电机时，通过设置在门排上的第一控制器41向第一电机发
送启动信号；当要启动第二电机时，通过设置在门排2上的第二控制器42向第二电机发送启动信号，第一控制器41和/或第二控制器42可以远程控制第一电机和/或第二电机的开启和关闭。
37.优选的，第二电机的启动持续时间为0.5秒-1秒，为第一电机对门排的整体的牵引推拉做辅助准备，也尽可能保证第二电机和第一电机启动工作的时间差较小，使得第二电机和第一电机尽可能同时工作，提高折叠门开启和关闭的效率。
38.基于以上实施例，本发明公开了一种折叠门，包括驱动组件、门排和牵引组件，门排包括多个可相互弯曲折叠的门排主体，驱动组件包括带动门排进行移动和折叠的驱动电机，牵引组件设置于门排的端部并与驱动电机连接，牵引组件用于牵引和推拉门排主体。本发明还公开了一种用于折叠门的控制方法，该折叠门减小了门排折叠所需的力度大小，可以更顺畅的进行门排的移动和折叠，减少了能源消耗。
39.以上仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均包括在本发明的专利保护范围内。