一种折叠门及其控制方法与流程

技术特征：
1.一种折叠门，其特征在于，包括驱动组件、门排和牵引组件，所述门排包括多个可相互弯曲折叠的门排主体，所述驱动组件包括带动所述门排进行移动和折叠的驱动电机，所述牵引组件设置于所述门排的端部并与所述驱动电机连接，所述牵引组件用于牵引和推拉所述门排主体。2.根据权利要求1所述的折叠门，其特征在于，所述驱动电机包括第一电机和第二电机，所述第一电机设置于所述门排的第一端，所述第二电机设置于所述门排的第二端，所述牵引组件设置于所述门排的第二端并连接所述第二电机，所述第一电机用于带动所述门排移动和折叠，所述第二电机用于带动所述牵引组件。3.根据权利要求2所述的折叠门，其特征在于，还包括控制器，所述控制器包括第一控制器和第二控制器，所述第一控制器设置于所述门排的第一端，所述第二控制器设置于所述门排的第二端，所述第一控制器用于控制所述第一电机的开启和关闭，所述第二控制器用于控制所述第二电机的开启和关闭。4.根据权利要求3所述的折叠门，其特征在于，所述牵引组件包括第一牵引臂、第二牵引臂、牵引滑柱和牵引底座，所述第一牵引臂连接所述第二电机和所述第一牵引臂，所述第一牵引臂和所述牵引滑柱连接位于所述门排的第二端的同一个门排主体，所述第一牵引臂和所述第二牵引臂的端部均为转动连接形式，所述牵引底座开设有供所述牵引滑柱在其中滑动的滑动槽。5.根据权利要求4所述的折叠门，其特征在于，所述门排的底部设置有支撑座，所述支撑座上设置有滚轮，所述支撑座用于对所述门排的移动进行支撑和限位。6.根据权利要求5所述的折叠门，其特征在于，所述支撑座的底部设置有限位柱，所述门排的下方设置有限位轨道，所述限位柱用于卡合所述限位轨道。7.一种用于权利要求1-6任一项所述的折叠门的控制方法，其特征在于，包括步骤：启动第二电机，控制启动所述第二电机，使得所述第二电机带动设置于折叠门的门排上的牵引组件对所述门排进行牵拉；启动第一电机，控制启动所述第一电机，使得所述第一电机带动所述门排的第一端向第二端移动，所述门排在移动过程中弯曲折叠；预定位置停止，当所述第一电机跟随所述门排到达预定位置时停止工作，使得所述门排停止折叠，完成开门。8.根据权利要求7所述的用于折叠门的控制方法，其特征在于，在所述预定位置停止的步骤之后，还包括：再次启动所述第一电机，使得所述第一电机带动所述门排的第一端做反向回位移动，所述门排在移动过程中逐渐舒展；当所述第一电机到达预定的关门位置，所述第一电机停止工作；所述第二电机启动并对所述门排进行推压，使得所述门排回正，完成闭门。9.根据权利要求8所述的用于折叠门的控制方法，其特征在于，当要启动所述第一电机时，通过设置在所述门排上的第一控制器向所述第一电机发送启动信号；当要启动所述第二电机时，通过设置在所述门排上的第二控制器向所述第二电机发送启动信号。10.根据权利要求9所述的用于折叠门的控制方法，其特征在于，所述第二电机的启动持续时间为0.5秒-1秒。

技术总结
本发明公开了一种折叠门，包括驱动组件、门排和牵引组件，门排包括多个可相互弯曲折叠的门排主体，驱动组件包括带动门排进行移动和折叠的驱动电机，牵引组件设置于门排的端部并与驱动电机连接，牵引组件用于牵引和推拉门排主体。本发明还公开了一种用于折叠门的控制方法，该折叠门减小了门排折叠所需的力度大小，可以更顺畅的进行门排的移动和折叠，减少了能源消耗。源消耗。源消耗。


技术研发人员：黄少安
受保护的技术使用者：深圳市财门智能科技有限公司
技术研发日：2022.07.11
技术公布日：2022/9/6