一种炒菜机的制作方法

1.本实用新型属于厨房电器领域，具体涉及一种炒菜机。


背景技术：

2.目前，市面上的炒菜机的投料臂通常通过磁吸或单侧机械锁紧料盒的把手以实现料盒内食材的投放。但是，投料臂与料盒把手之间采用磁吸连接时，料盒容易从投料臂上滑落，导致投料失败；投料臂在采用单侧机械锁紧料盒把手时，料盒把手位于固定的夹板和伸缩设置的压紧凸起之间，在压紧凸起向压板移动以与压板共同夹紧把手时，料盒把手受到压紧凸起的推动带动料盒向压板方向移动以与料盒托盘的侧部抵紧，导致料盒无法与料盒托盘分离进行加料，进而导致投料失败。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题就是提供一种炒菜机，以解决上述问题至少之一。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种炒菜机，包括机座、设于机座上的锅体、盛放食材的料盒组件以及投料装置，料盒组件包括设有把手的料盒，投料装置包括设于锅体和料盒组件之间的支撑臂以及转动连接在支撑臂上的投料臂，投料臂通过把手带动料盒翻转以将料盒内的食材投入锅体内，投料臂上设有用于夹紧把手的夹紧组件，夹紧组件包括安装座以及设于安装座上的夹持机构和驱动机构，夹持机构包括分别与驱动机构相连的第一夹紧件和第二夹紧件，驱动机构同时驱动第一夹紧件和第二夹紧件相向移动以夹紧把手，或背向移动以与把手脱开。
5.在上述一种炒菜机中，驱动机构包括固定在安装座上的驱动电机以及与驱动电机的输出轴相连的传动齿轮，传动齿轮设于第一夹紧件和第二夹紧件之间，并分别与设于第一夹紧件和第二夹紧件上的齿条啮合。
6.在上述一种炒菜机中，传动齿轮的转轴横向设置，第一夹紧件和第二夹紧件平行设置在传动齿轮的上下两侧并分别与传动齿轮的顶部和底部啮合。
7.在上述一种炒菜机中，驱动机构包括固定在安装座上的驱动电机以及摆杆，摆杆的中部与驱动电机的输出轴相连，摆杆的两端分别设有滑槽，第一夹紧件和第二夹紧件的端部分别与摆杆两端的滑槽铰接并可沿滑槽滑动。
8.在上述一种炒菜机中，第一夹紧件和第二夹紧件滑动连接在安装座上，第一夹紧件的端部和第二夹紧件的端部伸出安装座设置，且第二夹紧件伸出安装座的端部向第一夹紧件弯折，以在第一夹紧件的端部和第二夹紧件的端部之间形成供把手通过的夹持间隙。
9.在上述一种炒菜机中，把手的外侧壁上设有插接槽，第一夹紧件和第二夹紧件夹紧把手时，第一夹紧件的端部与插接槽插接；和/或，把手的内侧壁上设有定位槽，第一夹紧件和第二夹紧件夹紧把手时，第二夹紧件的端部与定位槽插接。
10.在上述一种炒菜机中，第一夹紧件为设于安装座上的推杆，第二夹紧件包括设于
安装座上的拉杆以及设于拉杆端部的压板，压板位于安装座的外侧，以用于与推杆共同夹紧把手，压板的宽度大于拉杆的宽度。
11.在上述一种炒菜机中，推杆的端部和/或压板的侧面上设有防滑凸起，推杆和压板夹紧把手时，防滑凸起与把手相抵。
12.在上述一种炒菜机中，夹紧组件设于投料臂的端部，安装座与投料臂的外侧壁相连。
13.在上述一种炒菜机中，投料臂包括壳体，壳体上设有第一安装孔和第二安装孔，安装座和驱动机构均设于壳体内，第一夹紧件和第二夹紧件的端部分别穿过第一安装孔和第二安装孔以伸出投料臂。
14.本实用新型的有益效果是：
15.一种炒菜机，包括机座、设于机座上的锅体、盛放食材的料盒组件以及投料装置，料盒组件包括设有把手的料盒，投料装置包括设于锅体和料盒组件之间的支撑臂以及转动连接在支撑臂上的投料臂，投料臂通过把手带动料盒翻转以将料盒内的食材投入锅体内，投料臂上设有用于夹紧把手的夹紧组件，夹紧组件包括安装座以及设于安装座上的夹持机构和驱动机构，夹持机构包括分别与驱动机构相连的第一夹紧件和第二夹紧件，驱动机构同时驱动第一夹紧件和第二夹紧件相向移动以夹紧把手，或背向移动以与把手脱开。该技术方案有如下技术效果：
16.本实用新型通过在投料臂的端部设置夹紧组件对把手进行夹持，以带动料盒翻转投料和归位，防止料盒从投料臂上脱落导致投料失败，通过驱动机构同时驱动把手两侧的第一夹紧件和第二夹紧件相向移动以夹紧把手，使得第一夹紧件和第二夹紧件在夹紧把手时不会造成把手的位移，即不会造成料盒的位移而影响后续的抬起料盒的操作，防止出现把手单侧受力使得料盒在水平方向上向远离或靠近投料臂的方向移动而与托盘贴紧，进而导致料盒的侧部与托盘之间抵紧而难以脱开进行翻转的现象，保证料盒的投料稳定。
17.驱动机构包括固定在安装座上的驱动电机以及与驱动电机的输出轴相连的传动齿轮，传动齿轮设于第一夹紧件和第二夹紧件之间，并分别与设于第一夹紧件和第二夹紧件上的齿条啮合。传动齿轮在驱动电机的驱动下发生转动，转动的传动齿通过与其啮合的齿条带动第一夹紧件和第二夹紧件向相反方向发生移动，以使第一夹紧件和第二夹紧件的端部靠近以夹紧把手或远离以与把手脱开，结构简单可靠，保证夹紧组件的稳定运行。
18.传动齿轮的转轴横向设置，第一夹紧件和第二夹紧件平行设置在传动齿轮的上下两侧并分别与传动齿轮的顶部和底部啮合。通过将第一夹紧件和第二夹紧件分别设置在齿轮的上下两侧，使得设置在齿轮上方的第一夹紧件在重力的作用下与传动齿轮牢固啮合，防止第一夹紧件上的齿条与传动齿轮之间产生间隙，即第一夹紧件在重力的作用下填补了传动齿轮与第一夹紧件上齿条的间隙，防止第一夹紧件和传动齿轮之间产生间隙过大而导致啮合传动效果差也可以防止第一夹紧件晃动产生噪音。
19.第一夹紧件和第二夹紧件滑动连接在安装座上，第一夹紧件的端部和第二夹紧件的端部伸出安装座设置，且第二夹紧件伸出安装座的端部向第一夹紧件弯折，以在第一夹紧件的端部和第二夹紧件的端部之间形成供把手通过的夹持间隙。当料盒组件滑动以使不同料盒与投料臂对准时，各个料盒的把手从夹持间隙中通过，以防止第一夹紧件和第二夹紧件对料盒组件的移动造成影响，当夹紧组件夹紧把手时，第一夹紧件的端部与第二夹紧
件弯折的部分共同向夹持间隙移动以夹紧把手，夹紧效果好。
20.把手的外侧壁上设有插接槽，第一夹紧件和第二夹紧件夹紧把手时，第一夹紧件的端部与插接槽插接；和/或，把手的内侧壁上设有定位槽，第一夹紧件和第二夹紧件夹紧把手时，第二夹紧件的端部与定位槽插接。当第一夹紧件和第二夹紧件夹紧把手时，第一夹紧件的端部插接在插接槽内，和/或，第二夹紧件的端部插接在定位槽内，当投料臂抬起并翻转料盒时，第一夹紧件的侧壁与插接槽的内壁相抵，和/或，第二夹紧件的侧壁与定位槽的内壁相抵，以防止把手从夹持间隙内与夹紧组件脱开。
21.第一夹紧件为设于安装座上的推杆，第二夹紧件包括设于安装座上的拉杆以及设于拉杆端部的压板，压板位于安装座的外侧，以用于与推杆共同夹紧把手，压板的宽度大于拉杆的宽度，使得压板在与推杆共同夹紧把手，压板可以增大第二夹紧件与料盒的把手之间的接触面积，即增大压板与把手之间的摩擦力，增强夹紧组件对把手的夹持效果，防止夹紧组件与把手之间松脱。
22.推杆的端部和/或压板的侧面上设有防滑凸起，推杆和压板夹紧把手时，防滑凸起与把手相抵，进一步增强推杆的端部和/或压板与把手之间的摩擦力，防止在翻转过程中，料盒与夹紧组件脱开，防止在翻转过程中，料盒与夹紧组件脱开，防止在翻转过程中，料盒与夹紧组件脱开。
23.投料臂包括壳体，壳体上设有第一安装孔和第二安装孔，安装座和驱动机构均设于壳体内，第一夹紧件和第二夹紧件的端部分别穿过第一安装孔和第二安装孔以伸出投料臂。通过壳体对安装座和驱动机构以及第一夹紧件和第二夹紧件的部分进行遮挡隐藏，保护夹紧组件，防止夹紧组件运行过程中发生碰撞，导致夹持机构损坏或与驱动机构脱开不能运行，同时使得投料臂更加美观。
24.本实用新型的特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。
附图说明
25.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：
26.图1为实施例一中炒菜机的立体图；
27.图2为实施例一中投料装置的立体图；
28.图3为实施例一中投料臂未夹紧料盒的把手的示意图；
29.图4为实施例一中投料臂夹紧料盒的把手的示意图；
30.图5为实施例一中夹紧组件的立体图；
31.图6为实施例一中料盒组件的立体图；
32.图7为实施例一中第二夹紧件的立体图。
33.附图标记：
34.100、机座；110、锅体；120、支撑臂；
35.200、投料臂；210、壳体；211、第一安装孔；212、第二安装孔；
36.300、料盒组件；310、料盒；311、把手；512、插接槽；320、托盘；
37.400、安装座；
38.500、夹持机构；510、第一夹紧件；511、推杆；520、第二夹紧件；521、拉杆；522、压板；530、夹持间隙；
39.600、驱动机构；610、驱动电机；620、传动齿轮。
具体实施方式
40.本实用新型提出的一种炒菜机，包括机座、设于机座上的锅体、盛放食材的料盒组件以及投料装置，料盒组件包括设有把手的料盒，投料装置包括设于锅体和料盒组件之间的支撑臂以及转动连接在支撑臂上的投料臂，投料臂通过把手带动料盒翻转以将料盒内的食材投入锅体内，投料臂上设有用于夹紧把手的夹紧组件，夹紧组件包括安装座以及设于安装座上的夹持机构和驱动机构，夹持机构包括分别与驱动机构相连的第一夹紧件和第二夹紧件，驱动机构同时驱动第一夹紧件和第二夹紧件相向移动以夹紧把手，或背向移动以与把手脱开。本实用新型通过在投料臂的端部设置夹紧组件对把手进行夹持，以带动料盒翻转投料和归位，防止料盒从投料臂上脱落导致投料失败，通过驱动机构同时驱动把手两侧的第一夹紧件和第二夹紧件相向移动以夹紧把手，使得第一夹紧件和第二夹紧件在夹紧把手时不会造成把手的位移，即不会造成料盒的位移而影响后续的抬起料盒的操作，防止出现把手单侧受力使得料盒在水平方向上向远离或靠近投料臂的方向移动而与托盘贴紧，进而导致料盒的侧部与托盘之间抵紧而难以脱开进行翻转的现象，保证料盒的投料稳定。
41.下面结合本实用新型实施例的附图对本实用新型实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
42.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
43.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。
44.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
45.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
46.实施例一：
47.一种炒菜机，如图1至图7所示，包括机座100、设于机座100上的锅体 110、盛放食材的料盒组件300以及投料装置，投料装置设于锅体110和料盒组件300之间，料盒组件300包括托盘320和多个设于托盘320上的料盒310，料盒310朝向投料装置的一侧设有把手311，投料装置包括支撑臂120以及转动连接在支撑臂120上的投料臂200，当需要向锅体110内添加某种食材时，料盒组件300移动至盛放该食材的料盒310的把手311与投料臂200对准，投料臂200 通过把手311抬起料盒310并翻转料盒310，以将料盒310内的食材投入锅体 110内。在投料臂200上设有用于夹紧把手311的夹紧组件，夹紧组件包括安装座400以及设于安装座400上的夹持机构500和驱动机构600，夹持机构500包括分别与驱动机构600相连的第一夹紧件510和第二夹紧件520，驱动机构600 用于同时驱动第一夹紧件510和第二夹紧件520相向移动或背向移动，如图4 所示，第一夹紧件510和第二夹紧件520相向移动以夹紧位于两者之间的把手 311，如图3所示，第一夹紧件510和第二夹紧件520背向移动以分别与位于两者之间的把手311脱开。
48.本实用新型通过在投料臂200的端部设置夹紧组件对把手311进行夹持，以带动料盒310翻转投料和归位，防止料盒310从投料臂200上脱落导致投料失败，通过驱动机构600同时驱动把手311两侧的第一夹紧件510和第二夹紧件520相向移动以夹紧把手311，使得第一夹紧件510和第二夹紧件520在夹紧把手311时不会造成把手311的位移，即不会造成料盒310的位移而影响后续的抬起料盒310的操作，防止出现把手311单侧受力使得料盒310在水平方向上向远离或靠近投料臂200的方向移动而与托盘320贴紧，进而导致料盒310 的侧部与托盘320之间抵紧而难以脱开进行翻转的现象，保证料盒310的投料稳定。
49.如图5所示，驱动机构600包括固定在安装座400上的驱动电机610以及与驱动电机610的输出轴相连的传动齿轮620，传动齿轮620设于第一夹紧件 510和第二夹紧件520之间，传动齿轮620分别与设于第一夹紧件510和第二夹紧件520上的齿条啮合，传动齿轮620在驱动电机610的驱动下发生转动，转动的传动齿通过与其啮合的齿条带动第一夹紧件510和第二夹紧件520向相反方向发生移动，以使第一夹紧件510和第二夹紧件520的端部靠近以夹紧把手 311或远离以与把手311脱开，结构简单可靠，保证夹紧组件的稳定运行。本实施例中的传动齿轮620的转轴横向设置，以使第一夹紧件510和第二夹紧件520 平行设置在传动齿轮620的上下两侧并分别与传动齿轮620的顶部和底部啮合，通过将第一夹紧件510和第二夹紧件520分别设置在齿轮的上下两侧，使得设置在齿轮上方的第一夹紧件510在重力的作用下与传动齿轮620牢固啮合，防止第一夹紧件510上的齿条与传动齿轮620之间产生间隙，即第一夹紧件510 在重力的作用下填补了传动齿轮620与第一夹紧件510上齿条的间隙，防止第一夹紧件510和传动齿轮620之间产生间隙过大而导致啮合传动效果差也可以防止第一夹紧件510晃动产生噪音。
50.第一夹紧件510和第二夹紧件520滑动连接在安装座400上，安装座400 上设有用于穿设第一夹紧件510的第一限位孔和用于穿设第二夹紧件520的第二限位孔，对第一夹紧件510和第二夹紧件520进行限位，使得第一夹紧件510 和第二夹紧件520仅能在安装座400上滑动，保证第一夹紧件510和第二夹紧件520始终对准把手311并可进行夹紧。第一夹紧件510朝向把手311的端部和第二夹紧件520朝向把手311的端部伸出安装座400设置，且第二夹紧件520 伸出安装座400的端部向第一夹紧件510弯折，以在第一夹紧件510的端部和第
二夹紧件520的端部之间形成供把手311通过的夹持间隙530，当料盒组件 300滑动以使不同料盒310与投料臂200对准时，各个料盒310的把手311从夹持间隙530中通过，以防止第一夹紧件510和第二夹紧件520对料盒组件300 的移动造成影响，当夹紧组件夹紧把手311时，第一夹紧件510的端部与第二夹紧件520弯折的部分共同向夹持间隙530移动以夹紧把手311，夹紧效果好。
51.本实施例为了增强夹紧组件对于把手311的夹紧效果，在把手311的外侧壁上设有用于插接第一夹紧件510端部的插接槽512，在把手311的内侧壁上设有用于插接第二夹紧件520端部的定位槽，当第一夹紧件510和第二夹紧件520 夹紧把手311时，第一夹紧件510的端部插接在插接槽512内，第二夹紧件520 的端部插接在定位槽内，当投料臂200抬起并翻转料盒310时，第一夹紧件510 的侧壁与插接槽512的内壁相抵，第二夹紧件520的侧壁与定位槽的内壁相抵，以防止把手311从夹持间隙530内与夹紧组件脱开。当然，可以理解的是，上述方案仅为本实施例的优选实施方案，本实施例也可仅设置插接槽512或仅设置定位槽。
52.在本实施例中，第一夹紧件510为设于安装座400上的推杆511，第二夹紧件520包括设于安装座400上的拉杆521以及设于拉杆521端部的压板522，压板522位于安装座400的外侧并与拉杆521垂直，以用于与推杆511共同夹紧把手311，压板522的宽度大于拉杆521的宽度，使得压板522在与推杆511共同夹紧把手311，压板522可以增大第二夹紧件520与料盒310的把手311之间的接触面积，即增大压板522与把手311之间的摩擦力，增强夹紧组件对把手 311的夹持效果，防止夹紧组件与把手311之间松脱。
53.为了进一步增强推杆511的端部与把手311之间的摩擦力，以及压板522 与把手311之间的摩擦力，防止在翻转过程中，料盒310与夹紧组件脱开，本实施例在推杆511朝向把手311的侧面上设有防滑凸起，在压板522朝向把手 311的侧面上也设有防滑凸起，推杆511和压板522夹紧把手311时，防滑凸起与把手311相抵。当然，可以理解的是，也可仅在推杆511或压板522上设置防滑凸起。
54.本实施例中的夹紧组件设于投料臂200的端部，安装座400可以设置在投料臂200的内部以便于夹紧组件与投料臂200之间的安装拆卸，也可以设置在投料臂200的外部。优选的是，安装座400设置在投料臂200的内部，投料臂 200包括壳体210，在壳体210上设有第一安装孔211和第二安装孔212，安装座400和驱动机构600均设于壳体210内，第一夹紧件510和第二夹紧件520 的端部分别穿过第一安装孔211和第二安装孔212以伸出投料臂200，通过壳体 210对安装座400和驱动机构600以及第一夹紧件510和第二夹紧件520的部分进行遮挡隐藏，保护夹紧组件，防止夹紧组件运行过程中发生碰撞，导致夹持机构500损坏或与驱动机构600脱开不能运行，同时使得投料臂200更加美观。
55.实施例二：
56.本实施例与实施例一的不同之处在于，在本实施例中，驱动机构包括固定在安装座上的驱动电机以及摆杆，摆杆的中部与驱动电机的输出轴相连，摆杆的两端分别设有滑槽，第一夹紧件和第二夹紧件的端部分别与摆杆两端的滑槽铰接并可沿滑槽滑动。当驱动电机驱动摆杆转动时，摆杆的两端分别向相反方向移动，以带动第一夹紧件和第二夹紧件向相反方向滑动，结构简单。
57.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于
上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。