一种妇产科医生专用臂灯控制系统的制作方法

1.本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种妇产科医生专用臂灯控制系统。


背景技术：

2.臀灯立于产检床附近，是用来助于产检的一种医疗灯，臀灯能长时间地持续工作，而不散发出过量的热，同时照射在患者身上时也没有阴影，以使检查过程更加顺利。
3.如cn202605546u现有技术公开了一种便捷臀部烤灯，目前，临床上在给小儿进行臀部烤灯照射治疗时大多是在与皮肤40厘米处安置烤灯，然后在烤灯背部和臀部覆盖包单预防散热，这样操作起来十分麻烦、费时费力，给医务人员增加了极大的工作难度。
4.另一种典型的如cn206492118u的现有技术公开的一种婴儿红臀烤灯，婴儿红臀如护理不当，可发生破溃、糜烂、表皮剥脱导致局部疼痛，严重时可并发细菌感染。目前医疗机构多采用局部皮肤鹅颈灯照射，因照射范围及距离不易掌握，易导致意外烫伤或疗效不佳，非医务人员操作难度大，不适合家庭中应用。
5.再来看如cn114129280a的现有技术公开的一种妇科检查用小型臀灯，产检完毕后，会在室内留下病菌，如果不对其进行灭菌就会导致患者相互之间交叉感染，而现有的杀菌设备使用时操作不便，且使用后占用科室较大空间。
6.为了解决本领域普遍存在角度不可调、与被检测者或检查者的交互性差、无法根据被检测者的姿势进行调整、无法有效杀菌、无法根据检查者的头部转动进行调整、照射距离无法控制、位置无法调整和智能程度较低等等问题，作出了本发明。


技术实现要素：

7.本发明的目的在于，针对所存在的不足，提出了一种妇产科医生专用臂灯控制系统。
8.本发明采用如下技术方案：
9.一种妇产科医生专用臂灯控制系统，臀灯控制系统包括臀灯，所述臀灯控制系统还包括姿势调整模块、控制模块、感应模块、采样模块，
10.所述姿势调整模块用于对所述臀灯的姿势进行调整；
11.所述控制模块用于对所述臀灯的控制模式进行调整；
12.所述感应模块获取被检测者的姿势，并根据所述被检测者的姿势，配合所述姿势调整模块调整所述臀灯的照射姿势；
13.所述采样模块用于采集检测者的照射角度，以获得所述检测者头部的转向角度，以对所述臀灯的照射方向进行调整；
14.所述感应模块包括感应单元和分析单元，所述感应单元用于获取所述被检测者的姿势数据，以触发所述姿势调整模块对所述臀灯的姿势进行调整；
15.所述分析单元根据所述感应单元捕获的姿势数据进行分析，并生成姿势调整数据；
16.所述感应单元包括感应带、若干个感应探头、绑定构件和数据存储器，所述感应带用于支撑各个所述感应探头和数据存储器；所述绑定构件用于将所述感应带绑定在所述被检测者的身上；所述感应探头用于对所述被检测者的姿势进行采集；所述数据存储器用于对所述感应探头的数据进行存储；各个所述感应探头沿着感应带的周向对称分布；
17.以所述被检测者臀部所在位置平面建立坐标系x-y，并获取所述感应探头采集的采样样本的坐标数据；
18.所述分析单元根据n个所述感应探头采集的初始坐标数据a1(x1，y1),a1(x2，y2),
…
,an(xn，yn)，计算所述被检测者初始位置臀部重心g0(xg，yg)：
[0019][0020]
所述分析单元获取所述被检测者移动后n个感应探头的坐标数据b1(u1，v1),b2(u1，v1),
…
,bn(un，vn)，则所述被检测者第i次姿势变化的臀部重心gi(ug，vg)：
[0021][0022]
根据所述被检测者初始位置臀部重心g0(xg，yg)和所述被检测者第i次姿势变化的臀部重心gi(ug，vg)，计算被检测者的总偏移量distance：
[0023][0024]
所述姿势调整单元根据所述总偏移量动态调整所述臀灯的位置，以使所述臀灯能正对检查位置。
[0025]
可选的，所述采样模块包括采样单元和佩戴单元，所述采样单元用于对所述检测者的头部转向姿势进行采样；所述佩戴单元用于对所述采样单元进行支撑；
[0026]
所述采样单元包括采样探头和信号传输器，所述采样单元用于对所述检测者的头部转向姿势进行采集；所述信号传输器将所述采集探头的采样数据传输至所述姿势调整模块和所述控制模块中，以实现对所述臀灯照射姿势的调整。
[0027]
可选的，所述姿势调整模块包括姿势调整单元和支撑单元，所述姿势调整单元用于对所述臀灯的姿势进行调整；所述支撑单元用于对所述姿势调整单元和所述臀灯进行支撑；
[0028]
所述姿势调整单元包括机械臂、角度检测件、转动构件、以及若干个动作驱动机构，所述机械臂用于所述臀灯进行支撑；所述角度检测件用于对所述机械臂的摆动角度进行检测；各个所述动作驱动机构对所述机械臂的各个关节进行驱动。所述转动构件与所述臀灯进行连接，以调整所述臀灯的俯仰照射角度；
[0029]
所述机械臂与所述转动构件进行连接，并通过所述机械臂对所述臀灯的姿势进行调整。
[0030]
可选的，所述控制模块包括控制单元和提示单元，所述控制单元用于对所述臀灯
的控制模式进行调整；所述提示单元用于向所述检测者提示当前的姿势和控制模式；
[0031]
所述控制单元包括若干个控制脚踏板、感应腔、限位杆、复位弹簧、若干个压力传感器和压力指令存储器，各个所述控制脚踏设置在所述感应腔中，且能触发对对所述臀灯不同方向的姿势调整；各个所述控制脚踏板的一端与所述感应腔的内壁铰接，各个所述控制脚踏的另一端悬空伸出；
[0032]
所述限位杆的一端与各个所述控制脚踏的一端连接，所述限位杆的另一端悬空伸出；
[0033]
所述复位弹簧嵌套在所述限位杆上，且所述复位弹簧的一端与所述限位杆的杆体连接，另一端朝向所述感应腔的内壁伸出并抵靠在所述感应腔的内壁上；
[0034]
各个所述压力传感器设置在所述感应腔四周的内壁上，且正对所述限位杆靠近所述感应腔的一端设置，使得所述限位杆能作用在所述压力传感器上；
[0035]
所述压力指令存储器用于对所述感应腔中的各个方向的所述压力传感器的压力值进行存储。
[0036]
可选的，所述提示单元包括显示屏和角度调节构件，所述角度调节构件用于对所述显示屏的显示角度进行调整；所述显示屏用于向所述操作者显示当前的姿势和控制模式；
[0037]
其中，所述显示屏设置在所述角度调节构件上，所述角度调节构件设置在所述姿势调整单元上。
[0038]
可选的，所述佩戴单元包括佩戴带、红外传感器和控制按钮，所述佩戴带用于对所述采样单元、所述红外传感器和所述控制按钮进行支撑；所述红外传感器用于感应所述操作者的佩戴信号；所述控制按钮用于触发不同的采样模式；其中，所述红外传感器设置在所述佩戴带与所述检测者接触的一侧，所述控制按钮设置在所述佩戴带远离与所述检测者接触的另一侧。
[0039]
可选的，根据所述感应腔中的各个方向的压力传感器的压力值触发所述臀灯朝向该方向进行转动。
[0040]
本发明所取得的有益效果是：
[0041]
1.通过姿势调整模块和感应模块、采样模块相互配合，使得臀灯能根据检测者头部的变化和被检测者的臀部的变化动态调整臀灯的照射角度；
[0042]
2.通过采用通过姿势调整模块与控制模块相互配合，使得姿势调整模块能根据控制模块的控制数据，对臀灯的位置进行调整；
[0043]
3.通过控制模块进行姿势的调整，提升检测者用手触摸或控制设备引起的二次污染，也促使检测过程中能进行无菌操作，降低了劳动强度，也兼顾整个检测过程的舒适性和隐私性；
[0044]
4.通过姿势的变化动态调整姿势调整模块对臀灯的照射位置，提升对被检测者的检测效率；
[0045]
5.通过控制单元与提示单元的相互配合，使得检测者的调整动作和调整姿势能够被显示出来，并根据显示的信息与检测者进行交互；
[0046]
6.通过检测者的脚尖进行控制解除控制脚踏按钮，以防止用手触碰设备引起污染；
[0047]
7.通过调整臀灯对臀部的照射姿势和照射角度，以提升整个检测过程中检测者的舒适性，同时，改变了以往检测者佩戴头灯引起检测者颈椎的劳累或不舒适的状况，提升检测者检测时的舒适性，也进一步兼顾设备的智能性，促使检测者在检测过程中，能更加便捷和高效；
[0048]
8.通过消毒模块对检测环境进行消毒，有效防止不同被检测者之间的交叉感染，促使被检测者获得最佳的检测舒适性和安全性。
[0049]
为使能更进一步了解本发明的特征及技术内容，请参阅以下有关本发明的详细说明与附图，然而所提供的附图仅用于提供参考与说明，并非用来对本发明加以限制。
附图说明
[0050]
从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。
[0051]
图1为本发明的整体方框示意图。
[0052]
图2为本发明的被检测者与检测者、臀灯、姿势调整模块的结构示意图。
[0053]
图3为本发明的姿势调整模块和臀灯的结构示意图。
[0054]
图4为本发明的姿势调整模块和臀灯的侧视示意图。
[0055]
图5为图4中a处的放大示意图。
[0056]
图6为本发明的臀灯与转动构件的结构示意图。
[0057]
图7为图6中b处的放大示意图。
[0058]
图8为本发明的感应模块的结构示意图。
[0059]
图9为本发明的感应模块的部分剖视示意图。
[0060]
图10为本发明的采样模块的结构示意图。
[0061]
图11为本发明的控制单元和解除控制脚踏按钮的结构示意图。
[0062]
图12为本发明的控制单元的部分剖视示意图。
[0063]
附图标号说明：1、臀灯；2、转动杆；3、转动构件；4、机械臂；5、支撑本体；6、存储腔；7、移动轮；8、支撑板；9、消毒灯；10、驱动腔；11、齿轮；12、转动座；13、转动检测件；14、转动驱动机构；15、转动板；16、感应模块；17、感应探头；18、粘贴头；19、采样模块；20、红外传感器；21、被检测者；22、检测者；23、解除控制脚踏按钮；24、控制脚踏板；25、复位弹簧；26、限位杆；27、压力传感器。
具体实施方式
[0064]
以下是通过特定的具体实施例来说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所公开的内容了解本发明的优点与效果。本发明可通过其他不同的具体实施例加以施行或应用，本说明书中的各项细节也可基于不同观点与应用，在不悖离本发明的精神下进行各种修饰与变更。另外，本发明的附图仅为简单示意说明，并非依实际尺寸的描绘，事先声明。以下的实施方式将进一步详细说明本发明的相关技术内容，但所公开的内容并非用以限制本发明的保护范围。
[0065]
实施例一。
[0066]
根据图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11和图12所示，本实施例
提供一种妇产科医生专用臂灯控制系统，臀灯控制系统包括臀灯1，所述臀灯控制系统还包括姿势调整模块、控制模块、感应模块16、采样模块19，
[0067]
所述姿势调整模块用于对所述臀灯1的姿势进行调整；
[0068]
所述控制模块用于对所述臀灯1的控制模式进行调整；
[0069]
所述感应模块16获取被检测者21的姿势，并根据所述被检测者21的姿势，配合所述姿势调整模块调整所述臀灯1的照射姿势；
[0070]
所述采样模块19用于采集检测者22的照射角度，以获得所述检测者22头部的转向角度，以对所述臀灯1的照射方向进行调整；
[0071]
所述臀灯控制系统还包括处理器，所述处理器分别与所述姿势调整模块、所述控制模块、所述感应模块16、所述采样模块19控制连接，并基于所述处理器集中对所述姿势调整模块、所述控制模块、所述感应模块16和所述采样模块19进行控制，以促使对被检测者21进行检测时，能根据被检测者21的姿势的变化动态调整照射的位置，提升所述臀灯1的照射准度，进一步提升检测者22检测的精准性；
[0072]
同时，通过所述姿势调整模块和所述感应模块16、所述采样模块19相互配合，使得所述臀灯1能根据所述检测者22头部的变化和被检测者21的臀部的变化动态调整所述臀灯1的照射角度；
[0073]
另外，通过所述姿势调整模块与所述控制模块相互配合，使得所述姿势调整模块能根据所述控制模块的控制数据，对所述臀灯1的位置进行调整；
[0074]
所述臀灯1设置在所述姿势调整模块上，并通过所述姿势调整模块对所述臀灯1的姿势进行调整；
[0075]
同时，所述检测者22对被检测者21进行检测时，需要将臀灯1调整至臀部的检测位置，即将所述臀灯1正对检测位置；
[0076]
其中，将所述感应模块16绑定在所述被检测者21的腰腹部或臀上，以对所述被检测者21的臀部姿势数据；同时，将所述采样模块19佩戴在所述检测者22的头部上，以获取所述检测者22的头部转向数据；
[0077]
在做好上述的准备动作后，所述检测者22配带检测手套，以实现对所述被检测者21进行检测；且当需要对所述臀灯1的角度进行调整的过程中，则通过控制模块进行姿势的调整，提升检测者22用手触摸或控制设备引起的二次污染，也促使检测过程中能进行无菌操作，降低了劳动强度，也兼顾整个检测过程的舒适性和隐私性；
[0078]
可选的，所述姿势调整模块包括姿势调整单元和支撑单元，所述姿势调整单元用于对所述臀灯1的姿势进行调整；所述支撑单元用于对所述姿势调整单元和所述臀灯1进行支撑；
[0079]
其中，所述姿势调整单元设置在所述支撑单元上，以对所述姿势调整单元进行支撑；
[0080]
所述支撑单元包括移动构件、支撑本体5和若干存储腔6，各个所述存储腔6用于对各个动作驱动机构进行存储；移动构件设置在所述支撑本体5的一侧，以对所述支撑本体5的位置进行移动，使得所述支撑本体5能方便进行移动；
[0081]
所述移动构件包括若干个移动轮7、支撑板8和锁定器，所述锁定器用于对所述移动轮7进行锁定，以限制所述支撑本体5移动，使其停留在检测区域附近；当检测者22对被检
测者21检测结束后，即可通过所述锁定期解除对所述移动轮7的锁定，以将所述支撑本体5连同所述姿势调整单元进行移动；
[0082]
所述臀灯控制系统还包括所述通信模块，所述通信模块用于将所述感应模块16、所述采样模块19和所述姿势控制模块进行通信，以建立起所述感应模块16、所述采样模块19对所述姿势控制模块的照明姿势的调整；
[0083]
所述通信模块存在所述存储腔6中，并分别与所述感应模块16和所述采样模块19进行通信连接，使得所述姿势调整模块能根据所述感应单元和所述采样模块19的数据进行姿势照明的调整；
[0084]
所述通信模块包括通信单元和配对单元，所述配对单元将所述采样模块19和所述感应模块16与所述姿势调整模块进行配对，以建立配对映射关系；其中，建立配对映射关系后的所述感应模块16和所述采样模块19可以触发所述姿势调整模块对所述臀灯1照射姿势的调整；
[0085]
所述通信单元将建立配对映射关系的所述采样模块19和感应模块16进行通信传输，以实现将所述采样模块19和所述感应模块16的姿势数据传输至所述姿势调整单元，并触发所述姿势调整单元对所述臀灯1姿势的调整；
[0086]
所述配对单元包括配对器、配对码授予终端、配对码授予协议和识别构件，所述配对码授予终端根据所述配对码授予协议生成配对码；其中，所述配对码授予协议是一种生成配对码的生成协议，是本领域的技术人员所熟知的技术手段，本领域的技术人员可以查询相关的技术手册获知该技术，因而在本实施例中不再一一的赘述；
[0087]
另外，所述配对器根据所述配对码将所述感应模块16或所述采样模块19与所述姿势调整模块建立配对关系；
[0088]
所述识别构件用于识别所述感应模块16和所述采样模块19的身份信息，以识别所述感应模块16和所述采集模块的身份识别码；
[0089]
所述识别构件包括识别器和识别区域，所述识别器设置在所述识别区域中，且当所述感应模块16和所述采样模块19靠近所述识别区域后，被设置在所述识别区域中的所述识别器所识别，以识别出所述采样模块19和所述感应模块16的身份；
[0090]
其中，所述配对码授予终端根据下式授予配对码：
[0091][0092]
式中，mathj(i)为第j个采样模块19或感应模块16的配对码第i位字符对应的值；timej为一个工作周期中第j个采样模块19或感应模块16授权的总次数；numj为第j个采样模块19或感应模块16当天授权的次数；oldj(i)为第j个所述采样模块19或感应模块16前一次的配对码第i个字符对应的值；seriesj为第j个采样模块19或感应模块16的身份识别码id；值得注意的是，新生成的配对码需与历史生成的配对码不一致才有效；
[0093]
所述通信单元包括信号发射器、信号接收器和数据存储器，所述信号发射器用于发射信号，以将信号传输至所述感应模块16和所述采样模块19中；所述信号接收器用于接收所述采样模块19和所述感应模块16传输的数据；所述数据存储器用于存储所述感应模块16和所述采样模块19传输的数据；
[0094]
其中，所述感应模块16包括感应单元和分析单元，所述感应单元用于获取所述被检测者21的姿势数据，以触发所述姿势调整模块对所述臀灯1的姿势进行调整；
[0095]
所述分析单元根据所述感应单元捕获的姿势数据进行分析，并生成姿势调整数据；
[0096]
所述感应单元包括感应带、若干个感应探头17、绑定构件和数据存储器，所述感应带用于支撑各个所述感应探头17和数据存储器；所述绑定构件用于将所述感应带绑定在所述被检测者21的身上；所述感应探头17用于对所述被检测者21的姿势进行采集；所述数据存储器用于对所述感应探头17的数据进行存储；各个所述感应探头17沿着感应带的周向对称分布；
[0097]
所述绑定构件包括绑定带和粘贴头18，所述粘贴头18设置在所述绑定带上，以将所述绑定带固定在所述被检测者21的臀部上；所述绑定带用于对所述感应带进行支撑，以将所述感应带固定在所述被检测者21的臀部或者髋部上；通过将各个感应探头17绑定在所述被检测者21的髋部或臀部上，以采集所述被检测者21的姿势变化，同时，根据姿势的变化动态调整所述姿势调整模块对所述臀灯1的照射位置，提升对被检测者21的检测效率；
[0098]
在本实施例中，以所述被检测者21臀部所在位置平面建立坐标系x-y，并获取所述感应探头17采集的采样样本的坐标数据；
[0099]
所述分析单元根据n个所述感应探头采集的初始坐标数据a1(x1，y1),a1(x2，y2),
…
,an(xn，yn)，计算所述被检测者初始位置臀部重心g0(xg，yg)：
[0100][0101]
所述分析单元获取所述被检测者移动后n个感应探头的坐标数据b1(u1，v1),b2(u1，v1),
…
,bn(un，vn)，则所述被检测者第i次姿势变化的臀部重心gi(ug，vg)：
[0102][0103]
根据所述被检测者初始位置臀部重心g0(xg，yg)和所述被检测者第i次姿势变化的臀部重心gi(ug，vg)，计算被检测者的总偏移量distance：
[0104][0105]
所述姿势调整单元根据所述总偏移量动态调整所述臀灯1的位置，以使所述臀灯1能正对检查位置；
[0106]
通过所述感应单元与所述分析单元的相互配合，使得所述姿势调整模块根据所述被检者的姿势的变化调整臀灯1照射的位置，使得所述臀灯照射的位置能跟随所述被检者进行偏移，提升整个妇科检测的效率和准度；
[0107]
可选的，所述采样模块19包括采样单元和佩戴单元，所述采样单元用于对所述检测者22的头部转向姿势进行采样；所述佩戴单元用于对所述采样单元进行支撑；
[0108]
通过所述佩戴单元将所述采样单元进行固定，使得所述采样单元能对所述检测者22的查看位置进行检测，使得所述姿势调整模块能根据检测者22的查看的位置进行动态调整臀灯1的照射位置；
[0109]
在本实施例中，所述检测者22为医生，所述被检测者21为患者；
[0110]
所述采样单元包括采样探头和信号传输器，所述采样单元用于对所述检测者22的头部转向姿势进行采集；所述信号传输器将所述采集探头的采样数据传输至所述姿势调整模块和所述控制模块中，以实现对所述臀灯1照射姿势的调整；其中，所述姿势调整模块根据所述采样探头的采样数据触发对所述臀灯1的调整，以促使所述臀灯1能根据检测位置进行动态的调整；
[0111]
其中，所述佩戴单元将所述采样单元固定在所述检测者22的头部，以采集所述检测者22的头部转动；
[0112]
其中，所述佩戴单元包括佩戴带、红外传感器20和控制按钮，所述佩戴带用于对所述采样单元、所述红外传感器20和所述控制按钮进行支撑；所述红外传感器20用于感应所述操作者的佩戴信号；所述控制按钮用于触发不同的采样模式；其中，所述红外传感器20设置在所述佩戴带与所述检测者22接触的一侧，所述控制按钮设置在所述佩戴带远离与所述检测者22接触的另一侧；当所述检测者22佩戴到头部上时，通过所述红外传感器20获取所述使用者的佩戴信号后，将所述采样单元的状态由休眠状态激活为工作状态；
[0113]
同时，所述检测者22可以触发所述控制按钮调整头部姿势转动时采集的灵敏度；其中，不同的灵敏度触发所述姿势调整模块的姿势调整放大效果；
[0114]
另外，所述佩戴带优选的采用可伸拉变形的橡胶材质，使得所述检测者22在进行使用的过程中能嵌套在所述检测者22的头上；
[0115]
可选的，所述控制模块包括控制单元和提示单元，所述控制单元用于对所述臀灯1的控制模式进行调整；所述提示单元用于向所述检测者22提示当前的姿势和控制模式；所述控制单元包括若干个控制脚踏板24、感应腔、限位杆26、复位弹簧25、若干个压力传感器和压力指令存储器，各个所述控制脚踏设置在所述感应腔中，且能触发对对所述臀灯1不同方向的姿势调整；各个所述控制脚踏板24的一端与所述感应腔的内壁铰接，各个所述控制脚踏的另一端悬空伸出；其中，所述控制单元设置在所述支撑本体5上，以采集所述检测者22对所述姿势调整模块姿势的微调；
[0116]
所述限位杆26的一端与各个所述控制脚踏的一端连接，所述限位杆26的另一端悬空伸出；所述复位弹簧25嵌套在所述限位杆26上，且所述复位弹簧25的一端与所述限位杆26的杆体连接，另一端朝向所述感应腔的内壁伸出并抵靠在所述感应腔的内壁上；
[0117]
各个所述压力传感器设置在所述感应腔四周的内壁上，且正对所述限位杆26靠近所述感应腔的一端设置，使得所述限位杆26能作用在所述压力传感器上；
[0118]
所述压力指令存储器用于对所述感应腔中的各个方向的所述压力传感器的压力值进行存储；根据所述感应腔中的各个方向的压力传感器的压力值触发所述臀灯1朝向该方向进行转动；
[0119]
当所述检测者22的脚尖拨动各个所述控制脚踏板24，使得控制脚踏板24能对所述压力传感器进行挤压，使得该方向的压力传感器被挤压，则所述姿势调整模块则向该方向进行偏移，以实现对所述姿势调整模块的方向的偏移；同时，由于存在所述复位弹簧25的回
弹力，使得所述控制脚踏板24能回弹，以实现将所述控制脚踏板24进行复位，以接收所述检测者22的下一控制指令；其中，各个所述控制脚踏板24分别能朝向上下左右四个方向对所述臀灯1的照射方向进行调整，以实现对臀灯1照射检测位置的调整；
[0120]
通过所述控制单元与所述提示单元的相互配合，使得所述检测者22的调整动作和调整姿势能够被显示出来，并根据显示的信息与所述检测者22进行交互；
[0121]
可选的，所述提示单元包括显示屏和角度调节构件，所述角度调节构件用于对所述显示屏的显示角度进行调整；所述显示屏用于向所述操作者显示当前的姿势和控制模式；其中，所述显示屏设置在所述角度调节构件上，所述角度调节构件设置在所述姿势调整单元上；
[0122]
其中，所述提示单元还包括解除控制脚踏按钮23，所述解除控制脚踏按钮23用于将所述采样模块19与所述姿势调整模块的映射关系进行断开，以使得所述检测者22能扭头查看所述显示屏或者执行与被检测者21的交流动作时，误触发所述姿势调整模块对所述臀灯1的姿势调整；
[0123]
通过所述检测者22的脚尖进行控制所述解除控制脚踏按钮23，以防止用手触碰设备引起污染；其中，所述解除控制脚踏按钮23设置在所述支撑本体5上，以采集所述检测者22对所述采样模块19与所述姿势调整模块的映射关系的通断；
[0124]
其中，所述姿势调整单元包括机械臂4、角度检测件、转动构件3、以及若干个动作驱动机构，所述机械臂4用于所述臀灯1进行支撑；所述角度检测件用于对所述机械臂4的摆动角度进行检测；各个所述动作驱动机构对所述机械臂4的各个关节进行驱动；所述转动构件3与所述臀灯1进行连接，以调整所述臀灯1的俯仰照射角度；
[0125]
所述机械臂4与所述转动构件3进行连接，并通过所述机械臂4对所述臀灯1的姿势进行调整；
[0126]
所述机械臂4与所述臀灯1进行连接，以通过所述机械臂4对所述臀灯1的照射位置进行调整；在本实施例中，各个所述动作驱动机构、所述角度检测件、所述处理器之间形成一个闭环，若当前的姿势与设定的姿势不符合，所述处理器则通过控制所述机械臂4对所述臀灯1的位置进行调整，此时，所述角度检测件实时对所述机械臂4的角度姿势进行检测，直到所述机械臂4的姿势与设定的姿势相符为止；当所述机械臂4的姿势与设定的姿势相符后，所述处理器控制各个所述动作驱动机构停止驱动所述机械臂4，使得所述机械臂4位维持在当前的姿势；
[0127]
值得注意的是，各个所述动作驱动机构对所述机械臂4的各个自由度进行驱动，以实现对所述臀灯1的照射姿势进行调整；
[0128]
另外，所述转动构件3用于对所述臀灯1的俯仰角度进行调整，以实现配合所述控制模块对所述臀灯1的照射角度进行微调；所述转动构件3包括转动驱动机构14、转动座12、转动检测件13、转动板15、转动杆2和齿轮11，另外，所述转动检测件13用于对所述转动杆2的转动角度进行检测；
[0129]
所述转动座12用于对所述臀灯1、所述转动驱动机构14、转动板15、转动杆2、以及齿轮11进行支撑；
[0130]
所述转动座12的本体上开设有驱动腔10，且所述驱动腔10供所述转动驱动机构14、转动板15、转动杆2、以及齿轮11进行放置；其中，所述转动板15盖合在所述驱动腔10的
边沿处，以将所述转动驱动机构14和齿轮11与外部隔绝；
[0131]
所述臀灯1设置在所述转动杆2的一端端部上，所述转动杆2的另一端贯穿所述转动板15且所述转动杆2远离所述臀灯1的一端端部嵌套有所述齿轮11；所述齿轮11与所述转动驱动机构14啮合，以实现对所述转动杆2进行角度的调整；
[0132]
通过所述驱动机构驱动所述转动杆2与所述转动板15进行转动，使得所述臀灯1的照射位置能被调整，以实现对所述臀灯1的照射姿势进行调整；
[0133]
另外，通过所述转动构件3与所述机械臂4、各个所述动作驱动机构向配合，使得臀灯1的姿势以及照射的俯仰角度能够被调节，提升检测者22对被检测者21的不同姿势的检测效率；
[0134]
也兼顾所述被检者检测时选定一个舒适的姿势，并通过调整所述臀灯1对臀部的照射姿势和照射角度，以提升整个检测过程中检测者22的舒适性；
[0135]
同时，改变了以往通过检测者22佩戴头灯，引起检测者22颈椎的劳累或不舒适的状况，提升所述检测者22检测时的舒适性，也进一步提升了设备的智能性，促使检测者22在检测过程中，能更加便捷和高效。
[0136]
实施例二。
[0137]
本实施例应当理解为至少包含前述任一一个实施例的全部特征，并在其基础上进一步改进，根据图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11和图12所示，还在于所述臀灯控制系统还包括消毒模块，所述消毒模块用于对检测的环境进行消毒，防止不同的被检测者21之间存在交叉感染；其中，上一个被检测者21检测完毕后，其环境无法有效的消毒，存在气溶胶等交叉感染的风险；通过消毒模块对检测环境进行消毒，有效的防止不同患者之间存在的交叉感染，提升检测过程的安全性；
[0138]
另外，所述消毒模块与所述处理器控制连接，并基于所述处理器对所述消毒模块进行集中控制；
[0139]
其中，所述消毒模块包括若干个消毒灯9、存储腔6和消毒控制面板，各个所述消毒灯9用于对检测环境进行消毒；所述存储腔6用于对各个所述消毒灯9进行存储，其中，所述存储腔6朝向所述检测位置，并配合各个所述消毒灯9对所述检测环境进行检测；所述消毒控制面板对各个所述消毒灯9进行控制；
[0140]
在本实施例中，所述消毒灯9优选的采用紫外线灯，以对所述检测区域的检测环境进行消毒；
[0141]
所述消毒控制面板与各个所述消毒灯9控制连接，以实现对各个所述消毒灯9的消毒时间和消毒灯9的功率进行控制；
[0142]
通过所述消毒模块对检测环境进行消毒，有效防止不同被检测者21之间的交叉感染，促使被检测者21获得最佳的检测舒适性和安全性。
[0143]
以上所公开的内容仅为本发明的优选可行实施例，并非因此局限本发明的保护范围，所以凡是运用本发明说明书及附图内容所做的等效技术变化，均包含于本发明的保护范围内，此外，随着技术发展其中的元素可以更新的。