一种自动电池移动机构的制作方法

1.本实用新型涉及电池移动技术领域，具体为一种自动电池移动机构。


背景技术：

2.在当前自动化工业、农业甚至生活的前提下，越来越多的小型自动化执行机构丰富了我们的生活及工作领域，类似无人机及其近似产品形态的机构提高了整个社会的运行效率，但随之而来的是这些产品都会受到电池容量的限制，导致不得不短暂工作后进入较长的补能时间。而如果采用人工换电的方式则会受到时间、人员与地理位置的限制，故而，市场上对于可自动电池移动机构的需求会越来越大。
3.目前市面上类似的解决方案普遍采用的是由两侧的支架划过扇形区域抱紧电池后再进行移动，但此类解决方案有以下缺点：一、抓杆所实用行程较大，占用了大量的空间，降低了整个设备的空间利用率；二、抓杆的移动、抱死等功能都依赖于抓杆的支撑轴，导致径向压力较大，对产品的寿命有较大影响，或者提升了整个产品的生产成本。
4.为解决以上问题，我们提出了一种自动电池移动机构，主要提供电动推杆及电机传动的解决方案，实现了无人机及近似形态产品的电池抓取、解锁、移动、检测等功能的效果，且实现了机构的小型化、可靠话、灵活化，拥有维护成本低廉，结构简单清晰，功能可靠等优点。


技术实现要素：

5.为实现以上自动电池移动机构目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种自动电池移动机构，包括外壳，所述外壳的内部设置有电动推杆传动座，所述电动推杆传动座的内部设置有电推杆，所述电推杆的表面固定连接有横板，所述横板的表面设置有立板，所述外壳的内部安装有电机安装板，所述电机安装板的侧面设置有抓手一，所述抓手一的内部转动连接有连接杆，所述连接杆的表面设置有抓手二。
6.进一步的，所述外壳包括上板、中班、下板和侧板，中板的纵向截面采用梯形设计，横板与外壳的中板滑动连接。
7.进一步的，所述立板与电机安装板固定连接，电机安装板的表面开设有圆形槽口，抓手一有两个，对称分布在电机安装板的两侧，抓手二的表面设计有顶块。
8.所述外壳的内部设置有光电传感器，所述电推杆的表面设置有传感器挡片，所述外壳的内部设置有接触开关，所述立板的内部安装有电机一，所述横板的表面安装有电机二，所述电机安装板的表面设置有固定座，所述固定座的侧面设置有旋转支座，所述旋转支座的内部设置有顶针。
9.进一步的，所述光电传感器与电动推杆传动座之间为电连接，接触开关与电机一之间为电连接。
10.进一步的，所述电机一有两个，对称分布在电机二的两侧，与两个抓手一内部对应的连接杆之间采用同轴设计。
11.进一步的，所述固定座与电机安装板表面的圆形槽口相对应，旋转支座与电机二之间采用同轴设计，顶针有两个，对称分布在旋转支座的表面，远离旋转支座的一端位于电机安装板表面圆形槽口的内部。
12.所述外壳的下表面设置有平面支撑座，所述平面支撑座的内部安装有平面轴承，所述外壳的内部设置有吊环m3。
13.一种自动电池移动机构的远程控制系统，包括包括用户终端、服务器、电路控制系统。
14.进一步的，所述用户终端包括智能手机、平板电脑、pc、plc触摸屏，电路控制系统内部包括检测系统、plc、4g路由器，电路控制系统与用户终端之间为网络连接，与电动推杆传动座之间为电连接。
15.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
16.1、该自动电池移动机构，通过远程控制系统与电池移动机构的配合使用，可实现对电池移动的自动化操作，电推杆与抓手一和抓手二的配合使用，可实现对电池进行抓取和移动的效果，该结构结构简单，空间占比小，灵活性和可靠性高，可有利于降低对环境的要求，同时降低制造成本和维护成本。
17.2、该自动电池移动机构，通过光电传感器与传感器挡片的配合使用，可对电池的锁紧位置进行检测，接触开关与电机一的配合使用，可对电池进行锁紧操作，便于对电池进行抓取和移动，旋转支座与顶针的配合使用，可对电池进行自动解锁操作，便于实现电池的自动化抓取移动。
附图说明
18.图1为本实用新型俯视结构示意图一；
19.图2为本实用新型俯视结构示意图二；
20.图3为本实用新型主视结构示意图。
21.图中：1、外壳；2、电动推杆传动座；3、电推杆；4、横板；5、立板；6、电机安装板；7、抓手一；8、连接杆；9、抓手二；10、光电传感器；11、传感器挡片；12、接触开关；13、电机一；14、电机二；15、固定座；16、旋转支座；17、顶针；18、平面支撑座；19、平面轴承；20、吊环m3。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.该自动电池移动机构的实施例如下：
24.请参阅图1-图3，一种自动电池移动机构，包括外壳1，外壳1包括上板、中班、下板和侧板，中板的纵向截面采用梯形设计，外壳1的内部设置有电动推杆传动座2，用于驱动电推杆3移动，电动推杆传动座2的内部设置有电推杆3，用于带动横板4移动。
25.电推杆3的表面固定连接有横板4，横板4与外壳1的中板滑动连接，用于电机二14的安装和移动，横板4的表面设置有立板5，立板5与电机安装板6固定连接，用于电机一13的
安装和移动，同时用于带动抓手一7移动，外壳1的内部安装有电机安装板6，电机安装板6的表面开设有圆形槽口，用于带动抓手一7移动，电机安装板6的侧面设置有抓手一7，抓手一7有两个，对称分布在电机安装板6的两侧，用于对电池进行抓取，同时用于带动抓手二9移动，抓手一7的内部转动连接有连接杆8，用于带动抓手二9转动。
26.连接杆8的表面设置有抓手二9，抓手二9的表面设计有顶块，用于对电池进行锁紧，外壳1的内部设置有光电传感器10，光电传感器10与电动推杆传动座2之间为电连接，与传感器挡片11配合，用于对电动推杆传动座2进行控制，电推杆3的表面设置有传感器挡片11，与传感器挡片11配合，用于对电动推杆传动座2进行控制，外壳1的内部设置有接触开关12，接触开关12与电机一13之间为电连接，用于控制电机一13。
27.立板5的内部安装有电机一13，电机一13有两个，对称分布在电机二14的两侧，与两个抓手一7内部对应的连接杆8之间采用同轴设计，用于带动抓手二9转动，横板4的表面安装有电机二14，用于带动旋转支座16转动，电机安装板6的表面设置有固定座15，固定座15与电机安装板6表面的圆形槽口相对应，用于顶针17的转动，固定座15的侧面设置有旋转支座16，旋转支座16与电机二14之间采用同轴设计，用于带动顶针17转动。
28.旋转支座16的内部设置有顶针17，顶针17有两个，对称分布在旋转支座16的表面，远离旋转支座16的一端位于电机安装板6表面圆形槽口的内部，用于对电池进行解锁，外壳1的下表面设置有平面支撑座18，用于平面轴承19的安装，平面支撑座18的内部安装有平面轴承19，用于外壳1的转动，外壳1的内部设置有吊环m3-20。
29.一种自动电池移动机构的远程控制系统，包括：
30.用户终端，用户终端包括智能手机、平板电脑、pc、plc触摸屏，用于对电路控制系统进行远程控制。
31.服务器，用于用户终端和电路控制系统之间的网络连接。
32.电路控制系统，电路控制系统内部包括检测系统、plc、4g路由器，电路控制系统与用户终端之间为网络连接，与电动推杆传动座2之间为电连接，用于对电动推杆传动座2进行驱动控制。
33.在使用时，当需要对电池进行更换时，由用户使用终端设备向电路控制系统内部的plc发出指令或plc内部预制指令，然后通过电路控制系统发送驱动信号给电动推杆传动座2，电动推杆传动座2启动，并驱动电推杆3移动，电推杆3通过横板4和立板5带动电机安装板6一起移动，电机安装板6带动抓手一7移动，抓手一7通过连接杆8带动抓手二9向电池的方向移动。
34.当抓手一7和抓手二9到达指定位置时，电推杆3上的传感器挡片11触发光电传感器10，光电传感器10向电动推杆传动座2发送信号，使电动推杆传动座2停止驱动电推杆3移动，电推杆3停止运动，此时电池应触发接触开关12，当接触开关12被触发时，系统认为此时电池就绪并发送指令至两个抓手所连接的电机一13，电机一13转动，带动抓手二9向内旋转90
°
，锁紧电池。
35.此时由中央位置电机二14带动旋转支座16转动，旋转支座16带动顶针17转动，使旋转支座16上两个顶针17对被抱产品的电池锁紧部分进行解锁，解锁完成后，由电推杆3带动电池向外壳1的内部移动，并将电池收归与外壳1内部的空腔，完成取电动作。
36.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，
可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。