一种多角度拍摄设备的制作方法

1.本实用新型涉及拍摄设备领域，尤其涉及一种多角度拍摄设备。


背景技术：

2.针对部分产品，如苹果watch电芯成品在出厂前需要进行外观检测，以确保其外观品质；常规采用摄像机对产品的多个面外观进行拍摄，从而可获知产品外观是否有凹陷、划痕等缺陷；然而，现有的拍摄设备仅能对产品的其中一面进行拍摄，如此，在需要获取产品多个面的外观时，则需要配置多个拍摄设备，成本高。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种多角度拍摄设备，其能实现产品的多角度拍摄，降低成本。
4.本实用新型的目的采用如下技术方案实现：
5.一种多角度拍摄设备，包括拾取结构、角度调整装置、摄像装置和位置调整装置，其中：
6.所述拾取结构用于拾取产品；
7.所述角度调整装置用于带动所述拾取结构旋转，以调整产品朝向所述摄像装置的面；
8.所述摄像装置用于获取所述拾取结构所拾取的产品的外观图像；
9.所述位置调整装置用于调整所述拾取结构和所述摄像装置的相对位置，以使所述摄像装置对产品进行对焦。
10.进一步地，所述拾取结构包括吸嘴；所述吸嘴用于吸附产品。
11.进一步地，所述拾取结构还包括防晃动结构；所述防晃动结构用于与被所述吸嘴吸附的产品相抵碰，以阻止产品相对所述吸嘴侧向晃动。
12.进一步地，所述拾取结构还包括弹性缓冲元件，所述防晃动结构用于与被所述吸嘴吸附的产品朝向所述吸嘴的面相抵碰，并可相对所述吸嘴升降；所述弹性缓冲元件用于提供促使所述防晃动结构向下运动的弹性应力。
13.进一步地，所述摄像装置包括摄像头和光源组件，所述摄像头位于所述拾取结构上方并朝下设置，所述光源组件用于朝产品发射光线。
14.进一步地，所述角度调整装置用于带动所述拾取结构分别绕水平轴线和与所述水平轴线垂直的转动轴线旋转。
15.进一步地，所述拾取结构的数量有多个；多个所述拾取结构依次间隔排列；所述摄像装置的数量有多个，各个所述摄像装置与各所述拾取结构一一对应。
16.进一步地，所述角度调整装置包括第一电机、联动座、第二电机和传动机构；任意相邻两个所述拾取结构均通过所述传动机构传动连接，且各所述拾取结构均可转动地设置在所述联动座上；所述第一电机用于带动所述联动座绕水平轴线旋转；所述第二电机用于
带动其中一个所述拾取结构绕转动轴线旋转。
17.进一步地，所述拾取结构的数量有两个，各所述拾取结构均对应设置有角度调整装置；所述角度调整装置还用于驱动对应所述拾取结构旋转，以使对应所述拾取结构朝向另一个所述拾取结构；所述位置调整装置还用于使两个所述拾取结构彼此靠近或远离。
18.进一步地，所述位置调整装置包括双向驱动装置和两个z向驱动装置；两个所述z向驱动装置与两个所述拾取结构一一对应设置，且各所述z向驱动装置用于驱动对应所述拾取结构沿z向运动；所述双向驱动装置用于驱动所述摄像装置分别沿x向和y向运动。
19.相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
20.本实用新型通过角度调整装置驱动拾取结构运动，从而调整拾取结构所拾取产品朝向摄像装置面，可将产品的不同面朝向摄像装置；之后通过位置调整装置调整拾取结构和摄像装置的相对位置，以实现摄像装置对调整之后的产品进行对焦，从而可获得产品不同面的清晰的外观图片，实现产品的多角度拍摄，降低成本。
附图说明
21.图1为本实用新型多角度拍摄设备的结构示意图；
22.图2为本实用新型多角度拍摄设备的结构示意图(除去摄像装置)；
23.图3为本实用新型图2局部a的结构放大图；
24.图4为本实用新型拾取结构的结构放大图。
25.图中：10、拾取结构；11、吸嘴；12、防晃动结构；13、弹性元件；14、安装座；20、角度调整装置；21、第一电机；22、联动座；23、传动机构；30、摄像装置；31、摄像头；32、光源组件；40、位置调整装置；41、双向驱动装置；411、y向驱动装置；412、x向驱动装置；42、z向驱动装置；50、产品。
具体实施方式
26.请参看图1至图4，本实用新型公开了一种多角度拍摄设备，包括拾取结构10，角度调整装置20、摄像装置30和位置调整装置40，拾取结构10用于拾取产品50；角度调整装置20用于带动拾取结构10旋转，以调整产品50朝向摄像装置30的面，如此，可将产品50的不同面朝向摄像装置30；摄像装置30用于获取拾取结构10所拾取的产品50的外观图像；位置调整装置40用于调整拾取结构10和摄像装置30的相对位置，以使摄像装置30对产品50进行对焦，即，在产品50调整之后，通过位置调整装置40能够实现对产品50的重新对焦，从而获得产品50不同面的清晰图片，实现产品50的多角度拍摄，降低成本。
27.上述的拾取结构10可采用夹具或者夹紧机构等等，本实用新型中，优选地，拾取结构10包括吸嘴11，吸嘴11可通过软管与外部抽气机连通，并在外部抽气机作用下实现内部负压，从而吸附产品50，此时，吸嘴11仅吸附产品50的一个面，而不对产品50其它面造成遮挡，从而能够尽可能地对产品50的多个面进行拍摄。
28.由于吸嘴11多采用软胶材料支撑，导致在吸附产品50后，产品50可相对其侧向倾斜晃动，因此，本实施例的拾取结构10还包括防晃动结构12；防晃动结构12用于与被吸嘴11吸附的产品50相抵碰，以阻止产品50相对吸嘴11侧向晃动，以使后续产品50移动更稳定。
29.本实施例中防晃动结构12具有用于与产品50相抵碰的防晃动面，防晃动面环绕于
吸嘴11外，这样，防晃动面对产品50环绕于吸嘴11的部分实现全面抵碰。
30.本防晃动吸附装置包括安装座14，吸嘴11和防晃动结构12均设置在安装座14上，这样，将吸嘴11和防晃动结构12组装一起，防丢失，且利于整体移动。
31.本实施例中吸嘴11在吸附产品50时，吸嘴11被压缩，此时防晃动结构12向下按压产品50，为了避免电芯等产品50受压过度爆炸，拾取结构10还包括弹性缓冲元件，防晃动结构12用于与被吸嘴11吸附的产品50朝向吸嘴11的面相抵碰，并可相对吸嘴11升降；弹性缓冲元件用于提供促使防晃动结构12向下运动的弹性应力；这样，在防晃动结构12抵压到产品50并存在继续向下运动趋势时，防晃动结构12能够被产品50向上推，从而避免对产品50过度挤压，此时，缓冲弹性件能够提供防晃动结构12向下运动的力，从而使防晃动结构12和产品50保持抵接。
32.具体地，弹性元件13分别抵在安装座14和防晃动结构12上，或者，弹性元件13分别抵在防晃动结构12和吸嘴11上；弹性元件13可为弹簧、弹力片等等。
33.本实施例摄像装置30包括摄像头31和光源组件32，摄像头31位于拾取结构10上方并朝下设置，如此，在调整拾取结构10所拾取的产品50时，则调整拾产品50朝上的面即可使摄像头31拍摄产品50的不同面；光源组件32用于朝产品50发射光线，有利于获得清晰的图像。
34.本实施例角度调整装置20用于带动拾取结构10分别绕转动轴线和水平轴线旋转，如此，实现拾取结构10上产品50竖向以及水平方向的360
°
旋转，调整范围广，从而可对产品50除了被拾取面的其它面的拍摄。
35.为提高拍摄效率，拾取结构10的数量有多个；多个拾取结构10依次间隔排列；摄像装置30的数量有多个，各个摄像装置30与各拾取结构10一一对应。
36.本实施例角度调整装置20包括第一电机21、联动座22、第二电机和传动机构23；任意相邻两个拾取结构10均通过传动机构23传动连接，且各拾取结构10均可转动地设置在联动座22上；第一电机21用于带动联动座22绕水平轴线旋转；第二电机用于带动其中一个拾取结构10绕转动轴线旋转；这样，第一电机21带动联动座22旋转时，可带动多个拾取结构10同步旋转，确保多个拾取结构10运动同步性，且可节省能源；在第二电机带动其中一个拾取结构10旋转时，在传动机构23的联动下，实现各个拾取结构10同步旋转，节省能源。
37.上述的传动机构23可包括传动带和多个齿轮，多个齿轮与多个拾取结构10一一对应，且各个齿轮可转动设置在各个拾取结构10上；皮带绕设在多个齿轮上；或者，传动机构23包括多个齿轮，多个齿轮与多个拾取结构10一一对应，且各个齿轮可转动设置在各个拾取结构10上；任意相邻两个齿轮之间设置有传动轮。
38.本实施例中拾取结构10数量有两个，各个拾取结构10均对应设置有角度调整装置20；角度调整装置20还用于驱动拾取结构10旋转，以使拾取结构10朝向另一个拾取结构10；位置调整装置40还用于使两个拾取结构10彼此靠近或远离；这样，其中一个拾取结构10拾取产品50，在通过两个角度调整装置20使两个拾取结构10朝向彼此，并通过位置调整装置40使两个拾取结构10彼此靠近至一定位置时，另一个拾取结构10能够拾取其中一个拾取结构10所抓取产品50，从而将产品50原本朝向其中一个拾取结构10的面得以暴露出来，此处需要说明地是，产品50的面得以暴露出来是指产品50的面不朝向拾取结构10，即，不受到拾取结构10的遮挡；由上，实现产品50的翻面抓取，无需手动进行翻面，可实现自动化获取产
品50新暴露出来面的外观图像，进一步降低人工劳动强度。
39.值得一提地是，在角度调整装置20用于带动拾取结构10分别绕水平轴线和转动轴线旋转时，在可实现产品50全面调整的基础上，通过角度调整装置20带动拾取结构10绕水平轴线旋转，还可实现两个拾取结构10朝向彼此。
40.具体地，位置调整装置40包括双向驱动装置41和两个z向驱动装置42；两个z向驱动装置42与两个拾取结构10一一对应设置，且各z向驱动装置42用于驱动对应拾取结构10沿z向运动，这样，可以在使两个拾取结构10沿z向相对运动时，使两者彼此靠近或远离，同时，在拾取结构10沿向运动时，还可调整拾取结构10相对摄像装置30在z向上的相对位置；再配合双向驱动装置41用于驱动摄像装置30分别沿x向和y向运动，由此，实现摄像装置30和拾取结构10分别在x、y和z三向上的相对位置，实现摄像装置30对焦，上述可同时驱动摄像装置30和拾取结构10，提高效率；同时，双向驱动装置41驱动作用于摄像装置30，相比将双向驱动装置41作用于拾取结构10上的设置，此处，在实现摄像装置30分别与两个拾取结构10进行x向和y向移动以对焦时，仅需设置一个双向驱动装置41，而无需对应每个拾取结构10分别设置双向驱动装置41，简化结构。
41.具体地，双向驱动装置41包括用于驱动摄像装置30沿y向运动的y向驱动装置411和用于驱动摄像装置30沿x向运动的x向驱动装置412；y向驱动装置411和x向驱动装置412均可为气缸或者电机与丝杆配合的结构。
42.上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。