光学装置、促动器、以及便携式信息终端的制作方法

1.本发明涉及光学装置、促动器、具有光学装置的便携式信息终端、以及具有促动器的便携式信息终端。


背景技术：

2.在智能手机、可穿戴摄像头等设备中设置有具有摄像头模块等光学模块的光学装置。另外，在设置于智能手机等的光学装置中组入抖动校正功能，通过根据姿势变化使光学模块旋转，从而减少图像失真。在具有该抖动校正功能的光学装置中设置有由万向支架、永久磁铁、以及电磁线圈等构成的促动器，即，使光学模块旋转的促动器(参照专利文献1和2)。
3.专利文献1：中国专利申请公开第111416925号说明书
4.专利文献2：中国专利申请公开第111510598号说明书
5.但是，为了提高光学装置的抖动校正功能，寻求提高基于促动器的光学模块(旋转对象物)的旋转力，即寻求提高保持光学模块的保持架构件的旋转力的方案。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于提高保持架构件的旋转力。
7.一个实施方式的光学装置使光学模块以规定角度旋转，具有：保持架构件，用于保持所述光学模块；壳体构件，容纳有所述保持架构件；支撑机构，安装于所述保持架构件和所述壳体构件，将所述保持架构件旋转自如地支撑于所述壳体构件；以及驱动机构，具有设置于所述壳体构件的线圈、以及与所述线圈相向地设置于所述保持架构件的永久磁铁，所述永久磁铁的截面轮廓中的、与所述线圈相向的一侧的轮廓包含圆弧。
8.一个实施方式的促动器使旋转对象物以规定角度旋转，具有：保持架构件，用于保持所述旋转对象物；壳体构件，容纳有所述保持架构件；支撑机构，安装于所述保持架构件和所述壳体构件将所述保持架构件旋转自如地支撑于所述壳体构件；以及驱动机构，具有设置于所述壳体构件的线圈、以及与所述线圈相向地设置于所述保持架构件的永久磁铁，所述永久磁铁的截面轮廓中的、与所述线圈相向的一侧的轮廓包含圆弧。
9.一个实施方式的便携式信息终端具有所述光学装置。
10.一个实施方式的便携式信息终端具有所述促动器。
11.永久磁铁的截面轮廓中的、与线圈相向的一侧的轮廓包含圆弧。由此，能够提高作用于永久磁铁的推力，并且能够提高保持架构件的旋转力。
附图说明
12.图1是表示本发明的一个实施方式的光学装置的立体图。
13.图2是表示光学装置的立体分解图。
14.图3a是表示保持架组装体的立体图，图3b是表示保持架组装体的立体分解图。
15.图4a是表示壳体组装体的立体图，图4b是表示壳体组装体的立体分解图。
16.图5是表示卸下了止动板的状态的光学装置的一部分的俯视图。
17.图6是表示保持架组装体的一部分以及安装于其上的万向支架的立体图。
18.图7是表示永久磁铁以及电磁线圈的位置关系的图。
19.图8是表示光学装置的一部分的俯视图。
20.图9是沿图8的x1-x1线示出光学装置的剖视图。
21.图10是沿图8的x1-x1线示出光学装置的剖视图。
22.图11是表示永久磁铁的主视图、俯视图、以及右视图。
23.图12a是表示永久磁铁的立体图，图12b是沿图11的12b-12b线示出永久磁铁的剖视图，图12c是沿图11的12c-12c线示出永久磁铁的剖视图。
24.图13a是表示保持架组装体以及电磁线圈的俯视图，图13b是沿图13a的x2-x2线的保持架组装体以及电磁线圈的剖视图。
25.图14是放大表示图13b中示出的保持架组装体以及电磁线圈的局部的剖视图。
26.图15是表示实施例2的永久磁铁的主视图、俯视图、以及右视图。
27.图16a是表示永久磁铁的立体图，图16b是沿图15的16b-16b线示出永久磁铁的剖视图，图16c是沿图15的16c-16c线示出永久磁铁的剖视图。
28.图17是表示实施例3的永久磁铁的主视图、俯视图、以及右视图。
29.图18a是表示永久磁铁的立体图，图18b是沿图17的18b-18b线示出永久磁铁的剖视图，图18c是沿图17的18c-18c线示出永久磁铁的剖视图。
30.图19是表示具有永久磁铁的的保持架组装体以及电磁线圈的俯视图。
31.图20是表示实施例3的永久磁铁的主视图、俯视图、以及右视图。
32.图21a是表示永久磁铁的立体图，图21b是沿图20的21b-21b线示出永久磁铁的剖视图，图21c是沿图20的21c-21c线示出永久磁铁的剖视图。
33.图22是表示本发明的一个实施方式的便携式信息终端的立体图。
34.附图标记说明
35.10：光学装置；11：透镜；12：摄像头模块(光学模块、旋转对象物)；12a：顶端部；13、14：电磁线圈(线圈)；15：壳体框体(壳体构件)；15a：一端面；15b：另一端面；15s：止动件；16：保持架框体；17：万向支架；18：止动板；19：底盖；20：保持架组装体；21a～21d：保持架壁；22a、22b：磁铁安装槽；23、24：永久磁铁；23a、24a：磁轭(磁性构件)；25、26：角部；25a、26a：轴承安装槽；27、28：保持架轴承；27a、28a：轴承主体部；27b、28b：滚珠；30：外壳；31：电子电路基板；32：柔性电缆；33：壳体组装体；34a～34d：壳体壁；35：电缆容纳部；36a、36b：线圈容纳孔；37：布线基板；38、39：磁性传感器；40、41：角部；40a、41a：轴承安装槽；42、43：壳体轴承；42a、43a：轴承主体部；42b、43b：滚珠；50：抖动校正机构(促动器)；51：支撑机构；52：驱动机构；61：环状主体部；62：开口部；63～66：臂部；63a～66a：凹部；70：圆弧面(旋转面)；71：平面；72：轮廓(截面轮廓)；73：圆弧；74：轮廓；75：直线；80：永久磁铁；81：圆弧面(第一圆弧面)；81a：圆弧；82：圆弧面(第二圆弧面)；82a：圆弧；83：平面；83a：直线；84：平面；85：轮廓(截面轮廓)；86：轮廓；87：直线；90：永久磁铁；91：圆弧面(旋转面)；91a：圆弧；92：平面；93：轮廓；94：直线；95：轮廓(截面轮廓)；100：永久磁铁；101、102：圆弧面(旋转面)；101a、102a：圆弧；103：平面；104、105：轮廓(截面轮廓)；200：便携式信息终端；oa：光
轴；a1、a2：旋转轴；c1：旋转中心；c2：中心；l1、l2：假想直线；r1、r2：曲率半径；f1a、f2a：推力；g1、g2：间隔。
具体实施方式
36.以下，基于附图对本发明的实施方式进行详细地说明。需要说明的是，在以下的说明中，对相同或者实质上相同的结构、元件标注相同的附图标记并省略对其的重复说明。
37.[光学装置的整体结构]
[0038]
图1是表示本发明的一个实施方式的光学装置10的立体图。如图1所示，光学装置10具有由透镜11、拍摄元件等构成的摄像头模块12。在该光学装置10中设置有后述的作为促动器发挥功能的抖动校正机构50。通过将后述的抖动校正机构50设置于光学装置10，如箭头α所示，能够使摄像头模块(光学模块，旋转对象物)12朝向任意方向偏斜即以规定角度旋转。另外，图示的光学装置10是搭载于智能手机、平板型pc或笔记本型pc等的便携式信息终端的装置。
[0039]
需要说明的是，在图1中，z轴方向表示摄像头模块12的光轴方向，x轴方向表示偏转的旋转轴方向，y轴方向表示俯仰的旋转轴方向。另外，各轴x、y、z交叉的点c1是指后述的保持架框体16的旋转中心。为了绘图方便，在图1中，在远离保持架框体16的旋转中心的位置示出各轴x、y、z。
[0040]
图2是表示光学装置10的立体分解图。如图2所示，光学装置10具有：壳体框体(壳体构件)15，具有电磁线圈13、14；保持架框体(保持架构件)16，容纳于壳体框体15；以及摄像头模块12，保持于保持架框体16。另外，壳体框体15和保持架框体16经由万向支架17连结，保持架框体16经由万向支架17被壳体框体15支撑为旋转自如。进而，在壳体框体15的一端面15a安装有止动板18，在壳体框体15的另一端面15b安装有底盖19。
[0041]
[保持架组装体]
[0042]
图3a是表示由保持架框体16和摄像头模块12构成的保持架组装体20的立体图，图3b是表示保持架组装体20的立体分解图。如图3b所示，形成为矩形框形状的保持架框体16具有彼此相向的一对保持架壁21a、21b以及彼此相向的一对保持架壁21c、21d。另外，在保持架壁21a形成有磁铁安装槽22a，在保持架壁21c形成有磁铁安装槽22b。而且，在磁铁安装槽22a安装有永久磁铁23，在磁铁安装槽22b安装有永久磁铁24。另外，在永久磁铁23设置有磁轭(磁性构件)23a，在永久磁铁24设置有磁轭(磁性构件)24a。需要说明的是，磁轭23a、24a优选使用饱和磁束密度高的磁性材料形成。例如，使用纯铁、导磁合金、碳钢等磁性材料，能够形成磁轭23a、24a。另外，永久磁铁23、24与电磁线圈13、14等一起构成作为抖动校正机构50的一部分的驱动机构52。
[0043]
另外，在将保持架壁21a、21c彼此连结的角部25上形成有轴承安装槽25a，在将保持架壁21b、21d彼此连结的角部26上形成有轴承安装槽26a。进而，在轴承安装槽25a安装有保持架轴承27，在轴承安装槽26a安装有保持架轴承28。另外，保持架轴承27、28具有钣金制的轴承主体部27a、28a和利用焊接等固定于该轴承主体部27a、28a的滚珠27b、28b。这样，在矩形框形状的保持架框体16上，保持架轴承27、28配置在对角线上。需要说明的是，保持架轴承27、28与万向支架17、后述的壳体轴承42、43等一起构成作为抖动校正机构50的一部分的支撑机构51。
[0044]
如图3a和图3b所示，摄像头模块12的外壳30嵌合于保持架框体16的内侧，由保持架框体16保持摄像头模块12。摄像头模块12具有：外壳30，容纳有透镜11和未图示的自动对焦机构等；电子电路基板31，设置于外壳30的下部；以及柔性电缆32，与电子电路基板31连接。另外，柔性电缆32具有经过多次折弯后的形状。由此，即使在摄像头模块12旋转而使负荷作用于柔性电缆32的情况下，柔性电缆32也能够容易地变形以追随摄像头模块12的旋转运动。需要说明的是，在摄像头模块12的电子电路基板31上搭载有未图示的ccd等拍摄元件。
[0045]
[壳体组装体]
[0046]
图4a是表示由壳体框体15和电磁线圈13、14构成的壳体组装体33的立体图，图4b是表示壳体组装体33的立体分解图。如图4b所示，形成为矩形框形状的壳体框体15具有彼此相向的一对壳体壁34a、34b，彼此相向的一对壳体壁34c、34d以及从壳体壁34b向外侧延伸的电缆容纳部35。在壳体壁34a形成有线圈容纳孔36a，在壳体壁34c形成有线圈容纳孔36b。另外，在线圈容纳孔36a容纳有电磁线圈(线圈)13，在线圈容纳孔36b容纳有电磁线圈(线圈)14。另外，电磁线圈13、14设置于折弯成大致l字状的布线基板37，在布线基板37上安装有检测保持架框体16的旋转位置的磁性传感器38、39。需要说明的是，电磁线圈13、14与永久磁铁23、24等一起构成作为抖动校正机构50的一部分的驱动机构52。
[0047]
另外，在将壳体壁34a、34d彼此连结的角部40形成有轴承安装槽40a，在将壳体壁34b、34c彼此连结的角部41形成有轴承安装槽41a。进而，在轴承安装槽40a安装有壳体轴承42，在轴承安装槽41a安装有壳体轴承43。另外，壳体轴承42、43具有钣金制的轴承主体部42a、43a、以及利用焊接等固定于该轴承主体部42a、43a的滚珠42b、43b。这样，在矩形框形状的壳体框体15上，壳体轴承42、43配置在对角线上。需要说明的是，壳体轴承42、43与万向支架17、保持架轴承27、28等一起构成作为抖动校正机构50的一部分的支撑机构51。
[0048]
[抖动校正机构(支撑机构以及驱动机构)]
[0049]
＜支撑机构＞
[0050]
接下来，对构成抖动校正机构50的一部分的支撑机构51进行说明。如图3a、图3b所示，在矩形框形状的保持架框体16上，保持架轴承27、28配置在对角线上。另外，如图4a、图4b所示，在矩形框形状的壳体框体15上，壳体轴承42、43配置在对角线上。进而，如图2所示，将壳体框体15和保持架框体16连结的万向支架17具有：环状主体部61，具有供摄像头模块12的顶端部12a突出的开口部62；多个臂部63～66，从环状主体部61朝向保持架轴承27、28、壳体轴承42、43延伸。另外，在万向支架17的各臂部63～66形成有与各轴承27、28、42、43的滚珠27b、28b、42b、43b卡合的凹部63a～66a。
[0051]
如图2所示，万向支架17的臂部63、64安装于保持架框体16的保持架轴承27、28，臂部63、64的凹部63a、64a与保持架轴承27、28的滚珠27b、28b旋转自如地卡合。另外，万向支架17的臂部65、66安装于壳体框体15的壳体轴承42、43，臂部65、66的凹部65a、66a与壳体轴承42、43的滚珠42b、43b旋转自如地卡合。这样，在壳体框体15以及保持架框体16上安装有万向支架17，保持架框体16经由万向支架17被壳体框体15旋转自如地支撑。
[0052]
图5是表示卸下了止动板18的状态下光学装置10的一部分的俯视图。另外，图6是表示保持架组装体20的一部分以及安装于其上的万向支架17的立体图。如图5和图6所示，保持摄像头模块12的保持架框体16被固定于智能手机等的壳体框体15支撑，能够以旋转轴
a1为中心轴旋转自如，同时，能够以旋转轴a2为中心轴旋转自如。即，通过将壳体框体15和保持架框体16经由两个自由度的万向支架17连结，从而能够使保持架框体16以及保持于保持架框体16的摄像头模块12相对于壳体框体15朝向任意方向旋转(箭头α)。即，以旋转轴a1、a2的交点为旋转中心c1，保持架框体16经由万向支架17被壳体框体15旋转自如地支撑。
[0053]
需要说明的是，旋转轴a1是连结保持架轴承27、28的滚珠27b、28b与万向支架17的臂部63、64的凹部63a、64a的接触点的旋转轴，旋转轴a2是连结壳体轴承42、43的滚珠42b、43b与万向支架17的臂部65、66的凹部65a、66a的接触点的旋转轴。另外，摄像头模块12的光轴oa与作为旋转轴a1、a2的交点的旋转中心c1交叉。即，以旋转轴a1、a2以及光轴oa的交点为旋转中心c1，保持架框体16相对于壳体框体15旋转自如。
[0054]
＜驱动机构＞
[0055]
接着，对构成抖动校正机构50的一部分的驱动机构52进行说明。首先，如图6所示，在永久磁铁23、24中，永久磁铁23、24的短边方向的一侧和另一侧以表面出现彼此不同的磁极的方式被磁化。例如，在永久磁铁23、24的上部表面被磁化成n极的情况下，永久磁铁23、24的下部表面被磁化成s极。需要说明的是，图6所示的虚线是表示永久磁铁23、24的磁化区域的边界的假想线。
[0056]
图7是表示永久磁铁23、24以及电磁线圈13、14的位置关系的图。如图7所示，保持架框体16的永久磁铁23与壳体框体15的电磁线圈13相向，保持架框体16的永久磁铁24与壳体框体15的电磁线圈14相向。这样，由于构成驱动机构52的电磁线圈13、14与永久磁铁23、24彼此相向，因此通过控制电磁线圈13、14的通电状态，能够控制保持架框体16的旋转位置。
[0057]
即，通过切换电磁线圈13的通电方向，能够切换作用于永久磁铁23的推力的方向(f1a、f1b)，通过切换电磁线圈14的通电方向，能够切换作用于永久磁铁24的推力的方向(f2a、f2b)。进而，通过控制电磁线圈13的通电电流，能够控制作用于永久磁铁23的推力f1a(或者f1b)的大小，通过控制电磁线圈14的通电电流，能够控制作用于永久磁铁24的推力f2a(或者f2b)的大小。
[0058]
这样，通过控制作用于保持架框体16的永久磁铁23、24的推力的朝向、大小，能够使保持架框体16以旋转轴a1、a2为中心旋转。因此，能够使保持于保持架框体16的摄像头模块12以朝向任意方向偏斜即以规定角度旋转。即，换言之，能够使保持于保持架框体16的摄像头模块12以偏转的旋转轴即x轴为中心旋转，并且能够使其以俯仰的旋转轴即y轴为中心旋转。需要说明的是，电磁线圈13、14的通电控制例如能够基于陀螺传感器的检测信号来执行。即，执行电磁线圈13、14的通电控制的未图示的控制器，作为旋转控制的一例，能够通过陀螺传感器检测光学装置10即壳体框体15的姿势变化，并以消除该姿势变化的方式使保持架框体16相对于壳体框体15旋转。
[0059]
另外，保持架框体16的旋转角(以下称为倾斜角)的机械上的上限由壳体框体15的止动件15s决定。在此，图8是表示光学装置10的一部分的俯视图。图9是沿图8的x1-x1线示出光学装置10的剖视图，图10是沿图8的x1-x1线示出光学装置10的剖视图。在图9中示出了保持架框体16沿箭头d1方向旋转后的状态，在图10中示出了保持架框体16沿箭头d2方向旋转后的状态。
[0060]
如图9所示，在保持架框体16沿箭头d1方向大幅地旋转的情况下，保持架壁21a的
下端与壳体框体15的止动件15s接触，限制了保持架框体16的进一步旋转。另外，如图10所示，在保持架框体16沿箭头d2方向大幅地旋转的情况下，保持架壁21b的下端与壳体框体15的止动件15s接触，限制了保持架框体16的进一步旋转。需要说明的是，基于电磁线圈13、14的通电控制的保持架框体16的旋转范围被设定为保持架框体16不与止动件15s接触的范围。另外，在上述说明中，通过使保持架框体16与壳体框体15的止动件15s接触，来限制保持架框体16的倾斜角，但不限于此。例如，也可以通过使保持架框体16与止动板18接触，来限制保持架框体16的倾斜角。
[0061]
[永久磁铁(实施例1)]
[0062]
图11是表示永久磁铁23、24的主视图、俯视图以及右视图。另外，图12a是表示永久磁铁23、24的立体图，图12b是沿图11的12b-12b线示出永久磁铁23、24的剖视图，图12c是沿图11的12c-12c线示出永久磁铁23、24的剖视图。需要说明的是，图11中示出的短边方向是主视图所示的永久磁铁23、24的短边方向，是与光学模块的光轴oa平行的方向。另外，图11中示出的长边方向是主视图所示的永久磁铁23、24的长边方向，是与短边方向正交的方向。进而，图11中示出的厚度方向是右视图所示的永久磁铁23、24的厚度方向。
[0063]
如图11和图12a所示，在永久磁铁23、24中，在厚度方向的一方的表面形成有圆弧面70，在厚度方向的另一方的表面形成有平面71。即，在永久磁铁23、24中，与电磁线圈13、14相向的表面由圆弧面70构成，用于安装磁轭23a、24a的表面由平面71构成。另外，如图12b所示，永久磁铁23、24的沿短边方向的截面轮廓中的、与电磁线圈13、14相向的一侧的轮廓72由圆弧73构成。另一方面，如图12c所示，永久磁铁23、24的沿长边方向的截面轮廓中的、与电磁线圈13、14相向的一侧的轮廓74由直线75构成。需要说明的是，在图12b中示出了永久磁铁24的长边方向的中央处的截面轮廓，但在长边方向的其他部位也表现为同样的截面轮廓。
[0064]
在此，图13a是表示保持架组装体20以及电磁线圈13、14的俯视图，图13b是沿图13a的x2-x2线的保持架组装体20以及电磁线圈14的剖视图。另外，图14是放大表示图13b所示的保持架组装体20以及电磁线圈13的局部的剖视图。需要说明的是，在图13b和图14中，省略图示摄像头模块12的内部结构。
[0065]
如图13b和图14所示，永久磁铁23的沿短边方向的截面轮廓中的、与电磁线圈13相向的一侧的轮廓72包含有以保持架框体16的旋转中心c1为曲率中心的圆弧73。即，永久磁铁23的沿短边方向的截面轮廓中的、与电磁线圈13相向的一侧的轮廓72包含有曲率半径r1的圆弧73。进而，换言之，如图13a所示，在与电磁线圈13相向的永久磁铁23的表面包含有将通过保持架框体16的旋转中心c1的假想直线l1设为轴的圆弧面(旋转面)70。另外，通过旋转中心c1的假想直线l1与摄像头模块12的光轴oa正交。
[0066]
这样，永久磁铁23、24的沿短边方向的截面轮廓中的、与电磁线圈13、14相向的一侧的轮廓72包含有圆弧73。另外，与电磁线圈13、14相向的永久磁铁23、24的表面包含有圆弧面70。由此，如图9和图10的放大部分所示，即使在保持架框体16相对于壳体框体15旋转的情况下，也能够大致恒定地保持永久磁铁23与电磁线圈13的间隔g1、g2。即，即使在随着保持架框体16的旋转而永久磁铁23、24上下移动的情况下，也能够避免永久磁铁23、24相对于电磁线圈13、14的过度接近。
[0067]
由此，能够将电磁线圈13、14与永久磁铁23、24的间隔缩短地设计，并且能够提高
作用于永久磁铁23、24的推力。进而，由于能够缩短电磁线圈13、14与永久磁铁23、24的间隔，因此，能够增大永久磁铁23、24的厚度尺寸即体积，从而提高磁力。这样，由于能够提高作用于永久磁铁23、24即保持架框体16的推力，因此能够提高保持架框体16的旋转力并扩大摄像头模块12的倾斜角。
[0068]
另外，在摄像头模块12以及保持架框体16旋转时，由于永久磁铁23、24与电磁线圈13、14的间隔保持为大致恒定，因此，能够使作用于永久磁铁23、24的推力稳定。由此，由于能够使保持架框体16的旋转动作稳定，因此能够改善利用电磁线圈13、14的通电来控制倾斜角时的所谓线性度，能够高精度地控制保持架框体16以及摄像头模块12的倾斜角。
[0069]
进而，如图11和图14中的附图标记m1、m2所示，永久磁铁23、24的上部、下部的角为圆角。由此，即使在使保持架框体16的倾斜角扩大的情况下，也能够避免永久磁铁23、24与电磁线圈13、14的接触，因此能够实现保持架框体16的倾斜角的进一步扩大。需要说明的是，在图示的例子中，虽然永久磁铁23、24的角形成为圆面，但不限于此，永久磁铁23、24的角也可以形成为斜面。即，可以对永久磁铁23、24的角实施所谓的r倒角，也可以实施所谓c倒角。
[0070]
需要说明的是，在本实施方式中，关于永久磁铁23、24，圆弧73的曲率中心与保持架框体16的旋转中心c1一致，作为圆弧面70的轴的假想直线l1通过保持架框体16的旋转中心c1，但不限于此。例如，作为另一个实施方式，也可以使圆弧73的曲率中心与旋转中心c1大致一致，也可以使作为圆弧面70的轴的假想直线l1通过旋转中心c1的附近。即，如图9和图10所示，若能够将永久磁铁23与电磁线圈13的间隔g1、g2保持为大致恒定，则能够容许圆弧73的曲率中心相对于旋转中心c1的偏移，能够容许圆弧面70的轴相对于旋转中心c1的偏移。
[0071]
[永久磁铁(实施例2)]
[0072]
在图11和图12a～12c所示的例子中，与电磁线圈13相向的永久磁铁23、24的表面由一个圆弧面70构成，但不限于此。在此，图15是表示实施例2的永久磁铁80的主视图、俯视图以及右视图。另外，图16a是表示永久磁铁80的立体图，图16b是沿图15的16b-16b线示出永久磁铁80的剖视图，图16c是沿图15的16c-16c线示出永久磁铁80的剖视图。需要说明的是，在图15中示出的短边方向是主视图所示的永久磁铁80的短边方向，是与摄像头模块12的光轴oa平行的方向。另外，图15所示的长边方向是指主视图所示的永久磁铁80的长边方向，是与短边方向正交的方向。进而，图15所示的厚度方向是指右视图中所示的永久磁铁80的厚度方向。
[0073]
如图15和图16a所示，在永久磁铁80中，在厚度方向的一方的表面形成有圆弧面81、82以及平面83，在厚度方向的另一方的表面形成有平面84。即，在与电磁线圈13相向的表面包含有位于永久磁铁的短边方向的一方的第一圆弧面81、位于永久磁铁的短边方向的另一方的第二圆弧面82、以及位于第一圆弧面81与第二圆弧面82之间的平面83。这样，在永久磁铁80中，与电磁线圈13相向的表面由圆弧面81、82以及平面83构成，安装磁轭23a的表面由平面84构成。
[0074]
如图16b所示，永久磁铁80的沿短边方向的截面轮廓中的、与电磁线圈13(14)相向的一侧的轮廓85由圆弧81a、82a以及直线83a构成。另一方面，如图16c所示，永久磁铁80的沿长边方向的截面轮廓中的、与电磁线圈13(14)相向的一侧的轮廓86由直线87构成。需要
说明的是，在图16b中示出了永久磁铁80的长边方向的中央处的截面轮廓，但在长边方向的其他部位也表现出同样的截面轮廓。
[0075]
另外，与图13a、图13b所示的永久磁铁23同样地，永久磁铁80的沿短边方向的截面轮廓中的、与电磁线圈13(14)相向的一侧的轮廓85包含的圆弧81a、82a是以保持架框体16的旋转中心c1为曲率中心而规定的圆弧、即曲率半径r1的圆弧。进而，与图13a、图13b所示的永久磁铁23同样地，与电磁线圈13(14)相向的永久磁铁80的表面包含的圆弧面81、82是以通过保持架框体16的旋转中心c1的假想直线l1为轴的旋转面。
[0076]
这样，永久磁铁80的沿短边方向的截面轮廓中的、与电磁线圈13(14)相向的一侧的轮廓85包含有圆弧81a、82a。另外，与电磁线圈13(14)相向的永久磁铁80的表面包含有圆弧面81、82。由此，与前述的永久磁铁23、24同样地，即使在保持架框体16相对于壳体框体15旋转的情况下，也能够大致恒定地保持永久磁铁80与电磁线圈13(14)的间隔。因此，能够提高作用于永久磁铁80即保持架框体16的推力，能够提高保持架框体16的旋转力并扩大摄像头模块12的倾斜角。进而，在永久磁铁80中，与电磁线圈13相向的表面不仅由圆弧面81、82还由平面83构成。由此，能够使制造过程中的永久磁铁80的处理变得容易。
[0077]
[永久磁铁(实施例3)]
[0078]
在图11和图12a～12c所示的例子中，永久磁铁23、24的沿短边方向的截面轮廓中的、与电磁线圈13、14相向的一侧的轮廓72包含有圆弧73，但不限于此。在此，图17是表示实施例3的永久磁铁90的主视图、俯视图、以及右视图。另外，图18a是表示永久磁铁90的立体图，图18b是沿图17的18b-18b线示出永久磁铁90的剖视图，图18c是沿图17的18c-18c线示出永久磁铁90的剖视图。需要说明的是，图17中示出的短边方向是主视图所示的永久磁铁90的短边方向，是与摄像头模块12的光轴oa平行的方向。另外，图17中示出的长边方向是主视图所示的永久磁铁90的长边方向，是与短边方向正交的方向。进而，图17中示出的厚度方向是右视图所示的永久磁铁90的厚度方向。
[0079]
如图17和图18a所示，在永久磁铁90中，在厚度方向的一方的表面形成有圆弧面91，在厚度方向的另一方的表面形成有平面92。即，在永久磁铁90中，与电磁线圈13(14)相向的表面由圆弧面91构成，安装磁轭23a的表面由平面92构成。另外，如图18b所示，沿永久磁铁90的短边方向的截面轮廓中的、与电磁线圈13(14)相向的一侧的轮廓93由直线94构成。另一方面，如图18c所示，沿永久磁铁90的长边方向的截面轮廓中的、与电磁线圈13(14)相向的一侧的轮廓95由圆弧91a构成。需要说明的是，在图18c中示出了永久磁铁90的短边方向的中央处的截面轮廓，但在短边方向的其他部位也表现出同样的截面轮廓。
[0080]
在此，图19是表示具有永久磁铁90的保持架组装体20以及电磁线圈13、14的俯视图。如图19所示，永久磁铁90的沿长边方向的截面轮廓中的、与电磁线圈13相向的一侧的轮廓95包含有以设定于远离保持架框体16的位置的中心c2为曲率中心的圆弧91a。即，永久磁铁90的沿长边方向的截面轮廓中的、与电磁线圈13相向的一侧的轮廓95包含有曲率半径r2的圆弧91a。进而，换言之，如图13a所示，与电磁线圈13相向的永久磁铁90的表面包含有以通过规定的中心c2的假想直线l2为轴的圆弧面(旋转面)91。需要说明的是，通过中心c2的假想直线l2与摄像头模块12的光轴oa平行。
[0081]
这样，永久磁铁90的沿长边方向的截面轮廓中的、与电磁线圈13相向的一侧的轮廓95包含有圆弧91a。另外，与电磁线圈13相向的永久磁铁90的表面包含有圆弧面91。由此，
如图19中箭头β所示，即使在因万向支架17的偏转等使保持架框体16振动的情况下，也能够大致恒定地保持永久磁铁90与电磁线圈13(14)的间隔。这样，即使在使保持架框体16振动的情况下，也能够避免永久磁铁90与电磁线圈13(14)之间的干涉。需要说明的是，在保持架框体16具有绕光轴旋转的结构时，当然也可以在永久磁铁90的表面上形成以通过旋转中心c1的光轴oa为轴的圆弧面。
[0082]
[永久磁铁(实施例4)]
[0083]
在图11和图12a～12c所示的例子中，永久磁铁23、24的沿短边方向的截面轮廓中的、与电磁线圈13、14相向的一侧的轮廓72包含有圆弧73，但不限定于此。在此，图20是表示实施例3的永久磁铁100的主视图、俯视图以及右视图。另外，图21a是表示永久磁铁100的立体图，图21b是沿图20的21b-21b线示出永久磁铁100的剖视图，图21c是沿图20的21c-21c线示出永久磁铁100的剖视图。需要说明的是，图20中示出的短边方向是主视图所示的永久磁铁100的短边方向，是与摄像头模块12的光轴oa平行的方向。另外，图20中示出的长边方向是主视图所示的永久磁铁100的长边方向，是与短边方向正交的方向。进而，图20中示出的厚度方向是右视图所示的永久磁铁100的厚度方向。
[0084]
如图20和图21a所示，在永久磁铁100中，在厚度方向的一方的表面形成有圆弧面101、102，在厚度方向的另一方的表面形成有平面103。即，在永久磁铁100中，与电磁线圈13(14)相向的表面由圆弧面101、102构成，安装磁轭23a的表面由平面103构成。另外，如图21b所示，永久磁铁100的沿短边方向的截面轮廓中的、与电磁线圈13、14相向的一侧的轮廓104由圆弧101a构成。进而，如图21c所示，永久磁铁100的沿长边方向的截面轮廓中的、与电磁线圈13(14)相向的一侧的轮廓105由圆弧102a构成。
[0085]
另外，与图13a、图13b所示的永久磁铁23同样地，沿永久磁铁100的短边方向的截面轮廓中的、与电磁线圈13(14)相向的一侧的轮廓104所包含的圆弧101a是以保持架框体16的旋转中心c1为曲率中心而规定的圆弧、即曲率半径r1的圆弧。另外，与图17所示的永久磁铁90同样地，永久磁铁100的沿长边方向的截面轮廓中的、与电磁线圈13(14)相向的一侧的轮廓105包含的圆弧102a是以规定中心c2为曲率中心而规定的圆弧、即曲率半径r2的圆弧。进而，与图13a、图13b所示的永久磁铁23同样地，与电磁线圈13(14)相向的永久磁铁100的表面所包含的圆弧面101是以通过保持架框体16的旋转中心c1的假想直线l1为轴的旋转面。另外，与图17所示的永久磁铁90同样地，与电磁线圈13(14)相向的永久磁铁100的表面所包含的圆弧面102是以通过规定中心c2的假想直线l2为轴的旋转面。
[0086]
这样，永久磁铁100的沿短边方向的截面轮廓中的、与电磁线圈13(14)相向的一侧的轮廓104包含有圆弧101a，永久磁铁100的沿长边方向的截面轮廓中的、与电磁线圈13(14)相向的一侧的轮廓105包含有圆弧102a。另外，与电磁线圈13(14)相向的永久磁铁100的表面包含有圆弧面。由此，与前述的永久磁铁23、24同样地，即使在使保持架框体16相对于壳体框体15旋转的情况下，也能够大致恒定地保持永久磁铁100与电磁线圈13(14)的间隔。因此，能够提高作用于永久磁铁100即保持架框体16的推力，能够提高保持架框体16的旋转力并扩大摄像头模块12的倾斜角。
[0087]
进而，如图19中箭头β所示，即使在因万向支架17的偏转等使保持架框体16振动的情况下，也能够大致恒定地保持永久磁铁100与电磁线圈13(14)的间隔。这样，即使在保持架框体16振动的情况下，也能够避免永久磁铁100与电磁线圈13(14)之间的干涉。需要说明
的是，在保持架框体16具有绕光轴旋转的结构时，当然也可以在永久磁铁100的表面上形成以通过旋转中心c1的光轴oa为轴的圆弧面。
[0088]
[便携式信息终端]
[0089]
图22是表示本发明的一个实施方式的便携式信息终端200的立体图。如图10所示，在智能手机即便携式信息终端200设置有前述的光学装置10。如上所说明的，在光学装置10中内置有抖动校正机构(促动器)50，在使用便携式信息终端200拍摄动态图像、静态图像时，使摄像头模块12旋转能够得到清晰的动态图像、静态图像。需要说明的是，作为便携式信息终端200，不限于图示的智能手机，也可以是平板型pc、笔记本型pc等。
[0090]
本发明并不限于上述实施方式，在不脱离主旨的范围内能够进行各种变更。例如，摄像头模块12也可以被支撑为在偏转方向或俯仰方向中的仅任一方向上旋转自如。另外，摄像头模块12也可以被支撑为在偏转方向、俯仰方向以及第三方向(例如滚动方向)上旋转自如。另外，作为光学模块示例了摄像头模块12，但不限定于此。
[0091]
在前述说明中，将光学装置10内置于智能手机等便携式信息终端200，但不限于此，也可以将光学装置10内置于例如可穿戴摄像头。另外，在前述说明中，作为促动器的一例，举出了使摄像头模块12作为旋转对象物旋转的抖动校正机构50，但不限定于此。例如，也可以将本发明这样的促动器，在该促动器中，将砝码等配重构件(旋转对象物)安装于保持架框体16并使配重构件旋转。
[0092]
在前述说明中，将组装在保持架框体16的两个永久磁铁23、24形成为相同形状，但不限于此，也可以将永久磁铁23和永久磁铁24的形状设为互不相同。另外，在前述说明中，虽然在与电磁线圈13、14相向的永久磁铁23、24的表面形成圆弧面70，但不限于此，也可以在与电磁线圈13、14相向的永久磁铁23、24的表面形成球面。另外，在与电磁线圈13、14相向的永久磁铁23、24的表面不仅可以形成圆弧面或球面，还可以组合其他曲面或平面而形成。
[0093]
在图示的例子中，作为电磁线圈(线圈)13、14，使用卷绕有电线的空芯线圈，但不限定于此。例如，作为另一个实施方式，也可以使用由印刷有导线的印刷基板构成的基板线圈等、其他种类的线圈。