一种表面清洁装置的制作方法

1.本实用新型属于清洁设备技术领域，具体提供了一种表面清洁装置。


背景技术：

2.表面清洁装置是一种对地面进行清洁的设备，包括手持式表面清洁设备和自移动式清洁设备。其中，手持式表面清洁设备包括清洁头和与清洁头枢转连接的把杆。目前市场上的部分手持式表面清洁设备，为清洁头配置了清洁辊，以使手持式表面清洁设备通过清洁辊来对地面进行清洁。
3.现有的表面清洁装置大多都是通过在清洁头的机体上设置电机，并将清洁辊套接在电机上，使得电机能够带动清洁辊转动来实现对地面的清洁。但是，当用户需要从机体上取下清洁辊时，会习惯性地朝远离机体的方向掰动清洁辊，使得清洁辊内的电机与机体的连接处具有被侧掰的趋势，长时间以后会造成电机松动倾斜，或者连接处出现裂纹甚至有断裂的风险，降低了表面清洁装置的使用寿命。


技术实现要素：

4.为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有表面清洁装置因拆卸清洁辊时会造成电机相对于机体偏移而导致电机松动甚至连接处断裂的问题，本实用新型提供了一种表面清洁装置，包括具有辊刷腔的机体、悬设于所述辊刷腔内的电机和可拆卸地套接在所述电机上的清洁辊，所述电机包括与所述机体连接的固定端和插入所述清洁辊内的自由端，所述电机能够相对于所述机体摆动，以方便所述清洁辊朝电机的自由端滑动脱离。
5.优选地，所述电机最大摆动角度的取值范围是5
°‑
30
°
。
6.优选地，所述表面清洁装置还包括与所述机体可拆卸连接的端盖，所述端盖与所述清洁辊远离所述电机的一端枢转连接。
7.优选地，所述机体上设置有电机安装座，所述电机安装座与所述电机铰接，工作的清洁辊与所述电机安装座插接到一起，以避免所述电机摆动。
8.优选地，所述表面清洁装置还包括设置在所述机体与所述电机之间的弹性复位构件，所述弹性复位构件用于使偏离初始位置的电机恢复到初始位置。
9.优选地，所述表面清洁装置还包括万向节，所述万向节的两端分别与所述机体和所述电机固定连接到一起。
10.优选地，所述表面清洁装置还包括套筒和嵌入到所述套筒内的球头，所述套筒和所述球头中的一个与所述机体固定连接，所述套筒和所述球头中的一个与所述电机固定连接；
11.所述套筒的内腔的横截面为多边形，所述球头的外表面具有多边形的棱边，以使嵌合到一起的所述套筒和所述球头在周向上驱动连接，在径向上可以相对摆动。
12.优选地，所述表面清洁装置还包括设置在所述套筒自由端上的环形盖板，所述环形盖板允许所述球头的固定杆贯穿。
13.优选地，所述辊刷腔具有顶部开口，以使所述清洁辊的至少一部分被裸露在用户的俯视视野下。
14.优选地，所述清洁辊包括位于所述机体前侧的洗地辊和位于所述机体后侧的擦地辊。
15.本领域技术人员能够理解的是，本实用新型前述的一种表面清洁装置至少具有如下有益效果：
16.1、通过在表面清洁装置的辊刷腔内安装悬设的电机，并将电机设置为能够相对于机体可摆动的形式，使得用户在拆卸清洁辊时，清洁辊能够相对于机体偏转一定角度而不会被损坏，进而方便了用户对清洁辊的握持，以使清洁辊从电机的自由端滑动脱离。因此，本实用新型的表面清洁装置在维护用户操作习惯的同时，不会损害电机与机体之间的连接，保证表面清洁装置的使用寿命。
17.另外，通过在辊刷腔内设置可相对于机体摆动的电机，使得用户在拆下清洁辊之后，裸露的电机能够顺从受力方向具有一定的摆动范围，避免出现用户(尤其是儿童)意外踩踏电机而导致电机直接从机体上断裂的情形。
18.2、通过在机体上设置电机安装座，并使电机铰接于电机安装座上，使得电机能够相对于机体进行摆动。通过将处于工作状态的清洁辊插接于电机安装座上，使得固定于电机安装座上的清洁辊能够在径向上限制电机的摆动，避免出现电机转动时发生晃动进而频繁撞击清洁辊的内壁而产生噪音的情况，并保证清洁辊的稳定转动。
19.3、通过在机体和电机之间设置弹性复位件，使得弹性复位件能够支撑电机处于水平状态。当电机处于受力状态而发生摆动时，弹性复位件能够提供给电机一个反作用力，使得电机的受力消失时，弹性复位件能够带动电机回位至初始位置，以方便用户将清洁辊套接在电机上。
附图说明
20.下面参照附图来描述本实用新型的部分实施例，附图中：
21.图1是本实用新型第一实施例中表面清洁装置的轴测视图；
22.图2是本实用新型第一实施例中表面清洁装置的清洁头的轴测视图；
23.图3是本实用新型第一实施例中清洁头的机体的轴测视图；
24.图4是本实用新型第一实施例中电机与清洁辊的配合关系示意图；
25.图5是本实用新型第一实施例中电机与机体的连接关系示意图；
26.图6是本实用新型第一实施例中套筒的轴测视图；
27.图7是本实用新型第二实施例中电机与机体的连接关系示意图；
28.图8是本实用新型第三实施例中电机的最大摆动角度示意图。
29.附图标记列表：
30.1、把杆；2、清洁头；21、机体；211、辊刷腔；212、电机；2121、固定端；2122、自由端；22、端盖；23、清洁辊；231、洗地辊；232、擦地辊；24、电机安装座；25、弹性复位构件；26、铰接部；261、套筒；2611、内腔；2612、环形盖板；262、球头；263、固定杆；264、第一连接部；265、第二连接部；266、中间连接部。
具体实施方式
31.本领域技术人员应当理解的是，下文所描述的实施例仅仅是本实用新型的部分实施例，该部分实施例旨在用于解释本实用新型的技术原理，并非用于限制本实用新型的保护范围。基于本实用新型提供的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的情况下所获得的其它所有实施例，仍应落入到本实用新型的保护范围之内。
32.需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“顶部”“底部”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
33.此外，还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
34.本实用新型的表面清洁装置包括具有辊刷腔的机体、悬设于辊刷腔内的电机和可拆卸地套接在电机上的清洁辊，电机包括与机体连接的固定端和插入清洁辊内的自由端，电机能够相对于机体摆动，以方便清洁辊朝电机的自由端滑动脱离。
35.本领域技术人员能够理解的是，通过在表面清洁装置的辊刷腔内安装悬设的电机，并将电机设置为能够相对于机体可摆动的形式，使得用户在拆卸清洁辊时，清洁辊能够相对于机体偏转一定角度而不会被损坏，进而方便了用户对清洁辊的握持，以使清洁辊从电机的自由端滑动脱离。因此，本实用新型的表面清洁装置在维护用户操作习惯的同时，不会损害电机与机体之间的连接，保证表面清洁装置的使用寿命。
36.另外，通过在辊刷腔内设置可相对于机体摆动的电机，使得用户在拆下清洁辊之后，裸露的电机能够顺从受力方向具有一定的摆动范围，避免出现用户(尤其是儿童)意外踩踏电机而导致电机直接从机体上断裂的情形。
37.需要说明的是，本公开的表面清洁装置可以是带有把杆并且由用户手动操作的手持式清洁辊装置，例如手持式洗地机、手持式擦地机等。本公开的清洁装置还可以是具有驱动轮的清洁机器人，该清洁机器人能够根据自身存储的程序控制驱动轮行进，并控制清洁辊清洁地面。
38.下面参照图1至图8并结合具体实施例，来对本实用新型的表面清洁装置做具体说明。
39.在本实用新型的第一实施例中：
40.如图1所示，本实用新型的表面清洁装置包括把杆1和与把杆1可转动连接的清洁头2。
41.如图2至图3所示，清洁头2包括具有辊刷腔211的机体21、与机体21的一端可拆卸连接的端盖22、悬设于辊刷腔211内的电机212和可拆卸地套接在电机212上的清洁辊23。其中，电机212包括与机体21连接的固定端2121和插入清洁辊23内的自由端2122，清洁辊23包括位于机体21前侧的洗地辊231和位于机体21后侧的擦地辊232，洗地辊231保持湿润状态，
以对地面进行湿拖，而擦地辊232要保持干燥状态，以对被湿拖过的地面进行擦干。
42.本领域技术人员能够理解的是，用户通过拆卸下机体21上的端盖22，使得用户能够将洁净的清洁辊23沿电机212的轴向方向套接于电机212的自由端2122上。然后用户将端盖22安装回机体21上，并使端盖22与清洁辊23远离电机212的一端枢转连接，使得端盖22能够在轴向方向上固定清洁辊23的同时，还不妨碍清洁辊23的正常转动。最后，用户通过把持把手带动清洁头2在待清洁表面往复移动，设置于清洁头2辊刷腔211内的电机212带动套接于其上的清洁辊23转动，以实现清洁辊23对待清洁表面的拖擦。
43.需要说明的是，端盖22与机体21的连接方式可以采用多种任意可选的实施方式，例如卡扣与卡槽进行卡接、销钉与插槽进行销接或者通过螺纹进行旋转连接等等。
44.如图3至图5所示，机体21上还包括有电机安装座24，电机安装座24与电机212通过铰接部26进行铰接。其中，铰接部26包括固定连接于电机安装座24上的套筒261以及通过固定杆263与电机212固定连接的球头262，球头262能够安装于套筒261内部并在套筒261的内腔2611中进行转动。套筒261的内腔2611的横截面为多边形，相应地，球头262的外表面具有套筒261内腔2611横截面边数相同的棱边，以使套筒261的内腔2611能够卡靠球头262外表面的棱边。因此，嵌合到一起的套筒261和球头262能够在轴向上驱动连接，而在径向上能够相对摆动。
45.继续参照图4和图6，套筒261上远离电机安装座24的一端设置有环形盖板2612，环形盖板2612允许与球头262固定连接的固定杆263穿过，并且环形盖板2612的内径小于球头262的直径，使得环形盖板2612能够将球头262封盖在套筒261的内腔2611中的同时，允许与球头262连接的固定杆263具有一定的摆动幅度。
46.需要说明的是，除了采用将套筒261固定连接于电机安装座24上，球头262固定连接于电机212上的方式以外，还可以采用将套筒261固定连接于电机212上，而将球头262固定连接于电机安装座24上的方式。
47.本领域技术人员能够理解的是，通过在表面清洁装置的辊刷腔211内安装悬设的电机212，并将电机212设置为能够相对于机体21可摆动的形式，使得用户在拆卸清洁辊23时，清洁辊能23够相对于机体21偏转一定角度而不会被损坏，进而方便了用户对清洁辊23的握持，以使清洁辊23从电机21的自由端2122滑动脱离。因此，本实用新型的表面清洁装置在维护用户操作习惯的同时，不会损害电机212与机体21之间的连接，保证表面清洁装置的使用寿命。
48.另外，通过在辊刷腔211内设置可相对于机体21摆动的电机212，使得用户在拆下清洁辊23之后，裸露的电机212能够顺从受力方向具有一定的摆动范围，避免出现用户(尤其是儿童)意外踩踏电机212而导致电机212直接从机体21上断裂的情形。
49.如图4所示，处于工作状态的清洁辊23能够与电机安装座24插接到一起，使得固定于电机安装座24上的清洁辊23能够在周向方向上限制电机212的摆动，避免出现电机212转动时发生晃动进而频繁撞击清洁辊23的内壁而产生噪音的情况，并保证清洁辊23的稳定转动。
50.如图5所示，表面清洁装置还包括设置于机体21与电机212之间的弹性复位构件25，在本实施例中，弹性复位构件25选用为弹簧，弹性复位件能够支撑电机212处于水平状态。当用户需要从辊刷腔211内取下清洁辊23时，会朝远离辊刷腔211的方向掰动清洁辊23，
清洁辊23会传递给套设于其内的电机212一个作用力，电机212在受力状态下发生摆动，弹性复位件能够提供给电机212一个反作用力，使得电机212受力消失时，弹性复位件能够带动电机212回位至初始位置，以方便用户将清洁辊23套接在电机212上。
51.下面参照图1至图6，来对表面清洁装置的工作原理进行简要说明。
52.当用户需要将清洁辊23安装于清洁头2内时，需要将端盖22自机体21上拆卸下来，然后用户将清洁辊23套设于辊刷腔211内的电机212的自由端2122上，最后将端盖22安装回机体21上，使得端盖22能够对清洁辊23进行固定。电机212能够带动清洁辊23转动，以使表面清洁装置对待清洁表面进行托擦。
53.当用户需要从清洁头2上取下清洁辊23时，首先将端盖22从机体21上拆卸下来，使得用户能够把持清洁辊23靠近端盖22的一端，方便用户将清洁辊23朝向远离辊刷腔211的方向掰动。此时，清洁辊23内部套设的电机212受力，与电机212的固定端2121连接的球头262在套筒261内发生转动，进而，电机212能够顺着清洁辊23的抽离方向摆动，方便清洁辊23朝电机212的自由端2122滑落。当清洁辊23抽离处辊刷腔211之后，设置于机体21和电机212之间的弹性复位件能够带动电机212回位至初始位置。
54.本领域技术人员能够理解的是，通过在表面清洁装置的辊刷腔211内安装悬设的电机212，并将电机212设置为能够相对于机体21可摆动的形式，使得用户在拆卸清洁辊23时，清洁辊能23够相对于机体21偏转一定角度而不会被损坏，进而方便了用户对清洁辊23的握持，以使清洁辊23从电机21的自由端2122滑动脱离。因此，本实用新型的表面清洁装置在维护用户操作习惯的同时，不会损害电机212与机体21之间的连接，保证表面清洁装置的使用寿命。
55.另外，通过在辊刷腔211内设置可相对于机体21摆动的电机212，使得用户在拆下清洁辊23之后，裸露的电机212能够顺从受力方向具有一定的摆动范围，避免出现用户(尤其是儿童)意外踩踏电机212而导致电机212直接从机体21上断裂的情形。
56.在本实用新型的第二实施例中：
57.如图7所示，与第一实施例相比，本实施例中用于连接电机安装座24与电机212的铰接部26选用为万向节结构，万向节结构包括与电机安装座24固定连接的第一连接部264，与电机212固定连接的第二连接部265以及同时与第一连接部264和第二连接部265枢转连接的中间连接部266。
58.本领域技术人员能够理解的是，中间连接部266枢转连接于第一连接部264上时，中间连接部266能够相对于第一连接部264在机体21的上下两个方向进行转动。当第二连接部265枢转连接于中间连接部266上时，第二连接部265能够相对于中间连接部266在机体21的前后两个方向上进行转动。因此，第一连接部264、中间连接部266和第二连接部265彼此配合能够使得电机212在辊刷腔211内朝任意方向摆动。
59.在本实用新型的第三实施例中：
60.如图8所示，与第一实施例和第二实施例相比，本实施例中电机212最大的摆动角度a的取值范围设置为5
°‑
30
°
。
61.本领域技术人员能够理解的是，当被拆下清洁辊23的表面清洁装置放置于水平面上时，裸露的电机212的自由端2122会在自身重力的作用下向水平面下垂直至与水平面接触，此时电机212的轴线与水平面之间所夹的角度a即为电机212的最大摆动角度a。通过对
电机212的最大摆动角度a进行限制，避免电机212过度摆动，导致出现松动以及难以回位至初始位置的情况。
62.在本实用新型的第四实施例中：
63.虽然图中未示出，但与第一至第三实施例中的任一实施例相比，本实施例中表面清洁装置的辊刷腔211具有顶部开口，使得清洁辊23的至少一部分能够被裸露在用户的俯视视野中。
64.本领域技术人员能够理解的是，通过在辊刷腔211上设置顶部开口，使得用户在操作表面清洁装置进行清理工作时，能够实时观察到清洁辊23的清洁状态。当清洁辊23上沾染有较多的脏污时，用户能够意识到需要及时对清洁辊23进行清理或者更换，使得表面清洁装置能够长时间保持在高效的工作状态。
65.在本实用新型的第五实施例中：
66.虽然图中未示出，但与第一至第四实施例中的任一实施例相比，本实施例中的表面清洁装置还可以是采用单清洁辊23的表面清洁装置或者多清洁辊23的表面清洁装置。并且，多清洁辊23的表面清洁装置中的至少一个电机212设置为能够相对于机体21摆动的形式。
67.至此，已经结合前文的多个实施例描述了本实用新型的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本实用新型的保护范围并不仅限于这些具体实施例。在不偏离本实用新型技术原理的前提下，本领域技术人员可以对上述各个实施例中的技术方案进行拆分和组合，也可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，凡在本实用新型的技术构思和/或技术原理之内所做的任何更改、等同替换、改进等都将落入本实用新型的保护范围之内。