行车交互方法、控制装置、终端和存储介质与流程

1.本技术涉及汽车驾驶领域，尤其涉及一种行车交互方法、控制装置、终端和存储介质。


背景技术：

2.随着科技的飞速发展，汽车也变得越来越普及，而汽车的安全问题一直是社会首要关注的。在车辆行驶过程中，司机时常能看到周围车辆出现车门未关严或是汽车胎压过低等故障问题或是存在交通违法行为，却无法告知到对方从而造成安全隐患。


技术实现要素：

3.本技术实施方式提供了一种行车交互方法、控制装置、车辆和存储介质。
4.本技术实施方式提供了一种行车交互方法，其特征在于，所述行车交互方法包括：
5.获取在当前车辆的预设范围内的目标车辆的车辆信息；
6.控制显示装置显示所述目标车辆信息；
7.基于所显示的所述目标车辆信息，根据所述显示装置接收的输入指令向所述目标车辆发送提示信息。
8.在某些实施方式中，在所述获取在当前车辆的预设范围内的目标车辆的车辆信息前，所述行车交互方法包括：
9.判断是否对所述当前车辆进行导航；
10.在对所述当前车辆进行导航时，进入所述获取在当前车辆的预设范围内的目标车辆的车辆信息的步骤。
11.在某些实施方式中，所述基于所显示的所述目标车辆信息，根据所述显示装置接收的输入指令向所述目标车辆发送提示信息，包括：
12.基于所显示的所述目标车辆信息，根据所述显示装置接收的输入指令选择预设提示信息，所述预设提示信息包括故障提示信息和交通违法提示信息中的至少一种；
13.向所述目标车辆发送所述预设提示信息。
14.在某些实施方式中，所述行车交互方法包括：
15.获取与所述当前车辆的行程信息相同的目标车辆，所述行程信息包括导航时间、导航终点和途径道路中的至少一种；
16.接收基于所述目标车辆发送的行程信息。
17.在某些实施方式中，所述行车交互方法包括：
18.在对所述当前车辆进行导航时，判断导航路线是否具有易堵车路段；
19.在导航路线具有易堵车路段时，发出所述易堵车路段的路段信息。
20.在某些实施方式中，所述在导航路线是否具有易堵车路段时，发出所述易堵车路段的路段信息，包括：
21.在对所述当前车辆进行导航时，获取当前时刻和导航终点的预达时刻；
22.确认所述当前时刻和所述预达时刻之间的任意时刻是否在所述易堵车路段的堵车时间段内；
23.若是，发出所述易堵车路段的路段信息。
24.在某些实施方式中，所述行车交互方法包括：
25.基于导航路线上传推荐路线，所述推荐路线与所述导航路线为不同的路线。
26.本技术实施方式提供了一种控制装置，所述控制装置包括：
27.获取模块，用于获取在当前车辆的预设范围内的目标车辆的车辆信息；
28.控制模块，用于控制显示装置显示所述目标车辆信息；
29.发送模块，基于所显示的所述目标车辆信息，根据所述显示装置接收的输入指令向所述目标车辆发送提示信息。
30.本技术实施方式提供了一种终端，所述终端包括：
31.存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的行车交互方法。
32.本技术实施方式提供了一种计算机可执行程序的非易失性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的行车交互方法。
33.本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
34.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：
35.图1是本技术实施方式的行车交互方法的流程示意图；
36.图2是本技术实施方式的控制装置的模块示意图；
37.图3是本技术实施方式的终端的模块示意图；
38.图4是本技术实施方式的行车交互方法的场景示意图；
39.图5是本技术实施方式的行车交互方法的流程示意图；
40.图6是本技术实施方式的行车交互方法的流程示意图；
41.图7是本技术实施方式的行车交互方法的流程示意图；
42.图8是本技术实施方式的行车交互方法的流程示意图；
43.图9是本技术实施方式的行车交互方法的流程示意图；
44.图10是本技术实施方式的行车交互方法的流程示意图。
45.主要元件符号说明：
46.当前车辆10、目标车辆20、控制装置30、获取模块31、控制模块32、发送模块33、判断模块34、接收模块35、终端40、存储器41、处理器42、计算机程序43、显示装置50。
具体实施方式
47.下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参
考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
48.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
49.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
50.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
51.下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
52.请参阅图1，本技术实施方式提供了一种行车交互方法，行车交互方法包括：
53.s10：获取在当前车辆的预设范围内的目标车辆20的车辆信息；
54.s20：控制显示装置50显示目标车辆20信息；
55.s30：基于所显示的目标车辆20信息，根据显示装置50接收的输入指令向目标车辆20发送提示信息。
56.请参阅图2，本技术实施方式提供了一种控制装置30，控制装置30包括获取模块31、控制模块32和发送模块33。获取模块31用于获取在当前车辆10的预设范围内的目标车辆20的车辆信息；控制模块32用于控制显示装置50显示目标车辆20信息；发送模块33用于基于所显示的目标车辆20信息，根据显示装置50接收的输入指令向目标车辆20发送提示信息。
57.请参阅图3，本技术实施方式提供了一种终端40，终端40包括存储器41、处理器42。具体的，计算机程序可以存储在存储器42上且并可在处理器41上运行。终端40可以为汽车，处理器42是车辆的整车控制器。整车控制器作为车辆的核心，整车控制器通过采集车辆各
类信号并作出相应判断后，可以控制其余下层控制器动作，从而使得车辆可以正常行驶；终端40还可以为手机、平板电脑、智能手表等电子设备，计算机程序43可以存储在存储器41上且并可在电子设备的中央处理器上运行。处理器42用于获取在当前车辆10的预设范围内的目标车辆20的车辆信息；及用于控制显示装置50显示目标车辆20信息；以及用于基于所显示的目标车辆20信息，根据显示装置50接收的输入指令向目标车辆20发送提示信息。
58.请参阅图4，在步骤s10中，当前车辆10与目标车辆20均对行车交互方法授权后，在行驶过程中，在当前车辆10的一定预设范围内，可以获取到当前车辆10周围同样授权行车交互方法后的目标车辆20的车辆信息。
59.具体的，当前车辆10可以通过摄像装置拍摄获取到目标车辆20的相关信息，还可以通过目标车辆20的用户上传的数据获取到目标车辆20的相关信息。目标车辆20的相关信息可以包括目标车辆20的车牌号、目标车辆20的具体车型、目标车辆20的车辆颜色、目标车辆20的当前的车速与目标车辆20的车辆外观状态等。需要指出的是，当前车辆10与目标车辆20均对行车交互方法授权后，信息是交互的。当前车辆10可以获取到目标车辆20的车辆信息，同样地，目标车辆20也可以获取到当前车辆10的相关信息。
60.在步骤s20中，当前车辆10获取到目标车辆20的车辆信息后，控制显示装置50显示目标车辆20的信息。显示装置50可以为车载显示屏，还可以是与车辆进行通信连接后的电子装置，电子装置可以为手机、平板电脑、智能手表等电子设备。如此，通过车载显示屏、手机与平板电脑等显示装置50可以获取到目标车辆20的车辆信息，便于用户可直接查看信息。
61.具体的，在步骤s30中，在行驶过程中，用户通过显示装置50发现或是直接观察到目标车辆20存在一些可见的故障和/或存在交通违法操作时，可根据显示装置50选择相应的输入指令向目标车辆20发送信息。需要指出的是，在此过程中，当前车辆10与目标车辆20均需要对该行车交互方法授权。
62.实例性地，在当前车辆10的用户基于所获取到目标车辆20的车辆信息，发现目标车辆20存在车辆的胎压过低、车门未关闭、后尾门弹起与车号牌被物体遮挡可见故障等情况时和/或，发现目标车辆20的车速过高、违反交通信号灯指示、目标车辆20在高速路上倒车或逆行等交通违法行为时，可根据显示装置50选择相应的输入指令向指定的目标车辆20发送信息。如此，通过向指定的目标车辆20发送故障提示信息和/或交通违法信息，可以提醒目标车辆20的用户注意行车安全。
63.请参阅图5，在某些实施方式中，在获取在当前车辆10的预设范围内的目标车辆20的车辆信息(步骤s10)前，行车交互方法包括：
64.s00：判断是否对当前车辆10进行导航；
65.s10：在对当前车辆10进行导航时，进入获取在当前车辆10的预设范围内的目标车辆20的车辆信息的步骤。
66.在某些实施方式中，控制装置30可以包括判断模块34。判断模块34用于判断是否对当前车辆10进行导航。获取模块31用于在对当前车辆10进行导航时，获取在当前车辆10的预设范围内的目标车辆的20车辆信息。
67.在某些实施方式中，处理器42用于判断是否对当前车辆10进行导航；还用于在对当前车辆10进行导航时，获取在当前车辆10的预设范围内的目标车辆20的车辆信息。
68.具体的，在获取在当前车辆10的预设范围内的目标车辆20的车辆信息之前，需要进行是否对当前车辆10进行导航的判断。若用户对该行车交互方法不同意授权，则判断不需要对当前车辆10进行导航，如此当前车辆10可正常行驶，但行驶过程中则不可通过显示装置50接收到目标车辆20的车辆信息，也无法向目标车辆20的车辆信息发送消息；若用户对该行车交互方法进行授权后，则判断需要对当前车辆10进行导航，当前车辆10可通过显示装置50接收到预设范围内的目标车辆20的相关信息，可向存在故障和/或交通违法行为的目标车辆20发送信息，以示提醒。
69.请参阅图6，在某些实施方式中，基于所显示的目标车辆20信息，根据显示装置50接收的输入指令向目标车辆20发送提示信息(步骤s30)包括：
70.s31：基于所显示的目标车辆20信息，根据显示装置50接收的输入指令选择预设提示信息，预设提示信息包括故障提示信息和交通违法提示信息中的至少一种；
71.s32：向目标车辆20发送预设提示信息。
72.在某些实施方式中，发送模块33用于基于所显示的目标车辆20信息，根据显示装置50接收的输入指令选择预设提示信息，预设提示信息包括故障提示信息和交通违法提示信息中的至少一种；及用于向目标车辆20发送预设提示信息。
73.在某些实施方式中，处理器42用于基于所显示的目标车辆20信息，根据显示装置50接收的输入指令选择预设提示信息，预设提示信息包括故障提示信息和交通违法提示信息中的至少一种；及用于向目标车辆20发送预设提示信息。
74.具体的，在步骤s31中，可在显示装置50接收的输入指令预先设置提示信息，预设提示信息可以包括故障提示信息和交通违法提示信息中的至少一种。在预设提示信息中，提示信息内容可以更加具体。实例性地，预设提示信息可以包括：胎压过低、车门未关、车速过高、车速过慢、车辆逆行与车辆闯红灯等。
75.在步骤s32中，当发现目标车辆20存在故障和/或交通违法，可以根据显示装置50接收的输入指令向目标车辆20发送提示信息。结合实际情况，可选择与事实情况相对应的预设提示信息向指定的目标车辆20发送，若预设提示信息内不包含有目标车辆20的实际情况时，用户可选择进行手动输入再发送至目标车辆20，还可将此信息进行保存以便再次应对同样的情况。目标车辆20接收到当前车辆10发送的提示信息后，可进行相应的调整，以达到安全驾驶的目的。
76.请参阅图7，在某些实施方式中，行车交互方法包括：
77.s40：获取与当前车辆10的行程信息相同的目标车辆20，行程信息包括导航时间、导航终点和途径道路中的至少一种；
78.s50：接收基于目标车辆20发送的行程信息。
79.在某些实施方式中，控制装置30可以包括接收模块35。获取模块31用于获取与当前车辆10的行程信息相同的目标车辆20，行程信息包括导航时间、导航终点和途径道路中的至少一种。接收模块35用于接收基于目标车辆20发送的行程信息。
80.在某些实施方式中，处理器42用于获取与当前车辆10的行程信息相同的目标车辆20，行程信息包括导航时间、导航终点和途径道路中的至少一种；及用于接收基于目标车辆20发送的行程信息。
81.在步骤s40中，经过用户的授权后，可将车辆的行程信息进行上传，行程信息可以
包括导航时间、导航终点和途径道路。经过信息的比对后，可以获取到具有相同行程信息的目标车辆20。
82.在步骤s50中，基于目标车辆20与当前车辆10具有相同行程信息，当前车辆10的用户可向目标车辆20的进行匿名沟通，当前车辆10可向目标车辆20发送行程信息，行程信息还可以包括美食信息、酒店信息与旅游信息等。当前车辆10还能接收来自目标车辆20发送的行程信息。若沟通顺利且经过双方同意，可取消匿名沟通，用户间可以添加好友便于进一步联系。如此，相同行程的用户之间可以彼此沟通并且分享目的地的特色美食和酒店信息等，为用户的出行计划增加更多的选择。
83.请参阅图8，在某些实施方式中，行车交互方法包括：
84.s60：在对当前车辆10进行导航时，判断导航路线是否具有易堵车路段；
85.s70：在导航路线具有易堵车路段时，发出易堵车路段的路段信息。
86.在某些实施方式中，判断模块34还可以用于在对当前车辆10进行导航时，判断导航路线是否具有易堵车路段；发送模块33还可以用于在导航路线是否具有易堵车路段时，发出易堵车路段的路段信息。
87.在某些实施方式中，处理器42用于在对当前车辆10进行导航时，判断导航路线是否具有易堵车路段；及用于在导航路线具有易堵车路段时，发出易堵车路段的路段信息。
88.具体的，在步骤s60中，在对当前车辆10进行导航时，判断导航路线是否具有易堵车路段。用户上传了导航路线后，可通过后台收集的易堵车路段与其余用户上传的路线可判断出该导航路线是否具有易堵车路段。
89.在步骤s70中，通过后台收集的易堵车路段与其余用户上传的路线，发现该导航路线包含有易堵车路段，则发出易堵车路段的路段信息。如此，用户可以调整出行路线，及时避开拥堵路段。
90.实例性地，当前车辆10正位于a点，用户的导航终点为r点。用户上传的导航路线为从a点至c点至r点。由于在该导航路线中，由于a点至c点路段是后台收集的易堵车路段，则判断该导航路线包含易堵车路段。可在开始导航前可向用户发送易堵车路段的路段信息，用户可根据路段信息选择其余较为通畅的路线。
91.请参阅图9，在某些实施方式中，在导航路线具有易堵车路段时，发出易堵车路段的路段信息(步骤s70)，包括：
92.s71：对当前车辆10进行导航时，获取当前时刻和导航终点的预达时刻；
93.s72：确认当前时刻和预达时刻之间的任意时刻是否在易堵车路段的堵车时间段内；
94.s73：若是，发出易堵车路段的路段信息。
95.在某些实施方式中，判断模块34用于对当前车辆10进行导航时，获取当前时刻和导航终点的预达时刻；还用确认当前时刻和预达时刻之间的任意时刻是否在易堵车路段的堵车时间段内；也用于若当前时刻和预达时刻之间的任意时刻在易堵车路段的堵车时间段内时，发出易堵车路段的路段信息。
96.在某些实施方式中，处理器42用于对当前车辆10进行导航时，获取当前时刻和导航终点的预达时刻；还用确认当前时刻和预达时刻之间的任意时刻是否在易堵车路段的堵车时间段内；也用于若当前时刻和预达时刻之间的任意时刻在易堵车路段的堵车时间段内
时，发出易堵车路段的路段信息。
97.具体的，在步骤s71中，在对当前车辆10进行导航时，用户上传导航终点后，可根据导航终点与当前位置的之间距离获取预达时刻。如此，对当前车辆10进行导航时，通过用户上传导航终点，可获取当前时刻和预达时刻。
98.具体的，在步骤s72中，在步骤s60可以根据通过后台收集的易堵车路段与其余用户上传的路线可判断出该导航路线是否包含易堵车路段。若判断出该导航路线包含有易堵车路段，则需进一步判断当前时刻和预达时刻之间的任意时刻是否在易堵车路段的堵车时间段内。
99.在步骤s73中，若当前时刻和预达时刻之间的任意时刻处于易堵车路段的堵车时间段，则发出易堵车路段的路段信息以及与时段信息。当前车辆10接收到易堵车路段的相关信息后，可以即时调整行程信息。如此，用户可以通过错峰出行避开拥堵路段与拥堵时段，提升出行体验。
100.实例性地，当前车辆10正位于a点，用户的导航终点为r点。用户上传的导航路线为从a点至c点至r点。由于在该导航路线中，由于a点至c点路段是后台收集的易堵车路段，则判断该导航路线包含易堵车路段。用户预计出发时间为下午五点，预达到时间为下午五点二十，经判断该时间段正处于上下班高峰期，并且处于该易堵车路段的堵车时间段内。在开始导航前可向用户发送易堵车路段的路段信息与时段信息，用户可根据此信息改变原导航路线或是改变出行时间。
101.请参阅图10，在某些实施方式中，行车交互方法包括：
102.s80：基于导航路线上传推荐路线，推荐路线与导航路线为不同的路线。
103.在某些实施方式中，发送模块33用于基于导航路线上传推荐路线，推荐路线与导航路线为不同的路线。
104.在某些实施方式中，处理器42用于基于导航路线上传推荐路线，推荐路线与导航路线为不同的路线。
105.在步骤s80中，在接收到易堵车路段的路段信息后，当前车辆10改变导航路线后，若发现该路线不拥堵，可将该推荐路线信息上传并发送给其余相同行程的用户。如此，通过分享不拥堵路线的信息，其余相同行程的用户可以选择该不拥堵的推荐路线出行，在提升用户出行体验的同时还可减轻易拥堵路段的压力。
106.实例性地，当前车辆10正位于a点，用户的导航终点为r点。用户上传的导航路线为从a点至c点至r点。由于在该导航路线中，由于a点至c点路段是后台收集的易堵车路段，则判断该导航路线包含易堵车路段。收到易堵车路段的路段信息后，用户改变出行路线为从a点至e点至r点，发现此路线较为畅通，可将该导航新路线上传并分享至其余具有相同行程的用户，可提升用户出行体验的同时还可减轻易拥堵路段的压力。
107.本技术实施方式提供了一种计算机可执行程序的非易失性计算机可读存储介质，当计算机可执行程序被一个或多个处理器执行时，实现以上任一实施方式的行车交互方法。
108.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，程序可存储于一非易失性计算机可读存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，存储介质可为磁碟、光
盘、只读存储记忆体(read-only memory，rom)等。
109.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
110.尽管已经示出和描述了本发明的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。