车位引导车及车位引导系统的制作方法

1.本实用新型涉及车位管理领域，具体而言，涉及一种车位引导车及车位引导系统。


背景技术：

2.目前市面上的智能车位引导系统，大概分为三类，分别是视频车位引导系统、超声波车位引导系统、户外地磁引导系统，这几种引导系统需要对每一个车位安装对应的探测装置，成本较高，并且通常是在停车场建立施工时就设计安装，对于老旧小区或者没有安装智能车位引导系统的社区改建而言，这种智能车位引导系统工程量大，需要大量的人力财力。
3.有鉴于此，特提出本实用新型。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种车位引导车及车位引导系统，以解决现有技术中存在的改建工程量大、成本高的问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.本实用新型提供了一种车位引导车，包括车位引导系统、云端服务器交互系统、车辆控制系统和语音采集系统；
7.所述车辆控制系统包括线控底盘平台和自动驾驶模块，所述自动驾驶模块包括第一域控制器，所述第一域控制器分别与所述语音采集系统、所述车位引导系统和所述线控底盘平台相连；
8.所述云端服务器交互系统分别与所述车位引导系统和所述第一域控制器相连，所述云端服务器交互系统用于控制所述车位引导系统和所述第一域控制器各自与云端服务器的信息交互。
9.作为进一步优选的技术方案，所述车位引导系统包括环视监控模块和超声探测模块；
10.所述环视监控模块和所述超声探测模块还均与所述第一域控制器相连；
11.所述环视监控模块和所述超声探测模块还均与所述云端服务器交互系统相连。
12.作为进一步优选的技术方案，所述环视监控模块包括至少两个第一摄像头，所述超声探测模块包括至少两个超声波探测器。
13.作为进一步优选的技术方案，所述车位引导系统还包括报警模块，所述报警模块分别与所述环视监控模块、所述超声探测模块和所述云端服务器交互系统相连。
14.作为进一步优选的技术方案，所述报警模块包括相互连接的报警装置和传感器数据探测装置，所述传感器数据探测装置分别与至少两个所述第一摄像头和至少两个所述超声波探测器相连。
15.作为进一步优选的技术方案，所述自动驾驶模块还包括第二域控制器、第二摄像头、激光雷达、组合惯导、毫米波雷达、超声波雷达和备用自动驾驶控制器，所述第二域控制
器与所述第一域控制器相连；
16.所述第一域控制器还分别与所述激光雷达、所述组合惯导、所述毫米波雷达和所述备用自动驾驶控制器相连；
17.所述第二域控制器还分别与所述第二摄像头和所述超声波雷达相连；
18.所述备用自动驾驶控制器还分别与所述线控底盘平台和所述毫米波雷达相连。
19.作为进一步优选的技术方案，所述车辆控制系统还包括bms电池管理模块，所述bms电池管理模块与所述线控底盘平台相连。
20.第二方面，本实用新型提供了一种车位引导系统，包括云端服务器、智能终端和上述的车位引导车，所述云端服务器分别与所述智能终端和所述车位引导车相连。
21.作为进一步优选的技术方案，所述云端服务器上设置有物业监控平台，所述物业监控平台分别与所述智能终端和所述车位引导车相连。
22.作为进一步优选的技术方案，所述物业监控平台包括环视监控显示模块、远程车辆监控模块和远程车辆调度模块，所述环视监控显示模块与所述车位引导系统相连；
23.所述远程车辆监控模块与所述线控底盘平台相连；
24.所述远程车辆调度模块与所述第一域控制器相连。
25.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
26.本实用新型提供的车位引导车将车位引导系统、云端服务器交互系统、车辆控制系统和语音采集系统结合起来，实际应用时，语音采集系统采集用户的语音指令，然后将语音指令发送给第一域控制器，经过第一域控制器的解析后，将指令发送给车位引导系统和线控底盘平台，车位引导系统实现对车位的探测等，线控底盘平台控制车辆行驶到空余车位附近，所需停车的车辆即可跟随该车位引导车到空余车位处停车。由于云端服务器交互系统分别与车位引导系统和第一域控制器相连，因此车位引导系统探测到的车位使用状态可传输至云端服务器交互系统处，如果云端服务器交互系统与云端服务器相连，以上车位使用状态还可进一步上传至云端服务器处，同时云端服务器上储存的车位信息也可在云端服务器交互系统上显示；类似的，第一域控制器解析到的语音指令以及对车辆所进行的控制信息也可上传至云端服务器交互系统处，如果云端服务器交互系统与云端服务器相连，以上语音指令和还对车辆所进行的控制信息也可进一步上传至云端服务器处，同时云端服务器上储存的对车辆所进行的控制信息也可在云端服务器交互系统上显示。
27.该车位引导车将线控底盘技术和自动驾驶技术融合，可通过语音对引导车进行控制，实现空余车位查询和反向寻车的功能，很大程度上提高了人们查询空余车位、寻找车辆的便利性，同时方便物业对车位进行管理和对小区环境进行监控。可见，使用该车位引导车可无需对现有停车场进行改建，无需大量人力物力，成本低廉。
附图说明
28.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
29.图1是本实用新型提供的车位引导车一种实施方式的结构示意图；
30.图2是本实用新型提供的车位引导车另一种实施方式的结构示意图；
31.图3是本实用新型提供的车位引导车另一种实施方式的结构示意图；
32.图4是本实用新型提供的车位引导系统的结构示意图。
33.图标：1
‑
车位引导系统；11
‑
环视监控模块；12
‑
超声探测模块；13
‑
报警模块；2
‑
云端服务器交互系统；3
‑
车辆控制系统；31
‑
线控底盘平台；32
‑
自动驾驶模块；321
‑
第一域控制器；4
‑
语音采集系统；10
‑
云端服务器；20
‑
智能终端；30
‑
车位引导车。
具体实施方式
34.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本实用新型所保护的范围。
35.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
36.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或通信连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
37.如图1所示，本实施例提供了一种车位引导车，包括车位引导系统1、云端服务器交互系统2、车辆控制系统3和语音采集系统4；
38.车辆控制系统3包括线控底盘平台31和自动驾驶模块32，自动驾驶模块32包括第一域控制器321，第一域控制器321分别与语音采集系统4、车位引导系统1和线控底盘平台31相连；
39.云端服务器交互系统2分别与车位引导系统1和第一域控制器321相连，云端服务器交互系统2用于控制车位引导系统1和第一域控制器321各自与云端服务器的信息交互。
40.其中，线控底盘平台是指能够通过编程技术发送can控制报文实现车辆的横纵向控制和车身声光喇叭等电气结构的控制的平台。
41.上述车位引导车将车位引导系统、云端服务器交互系统、车辆控制系统和语音采集系统结合起来，实际应用时，语音采集系统采集用户的语音指令，然后将语音指令发送给第一域控制器，经过第一域控制器的解析后，将指令发送给车位引导系统和线控底盘平台，车位引导系统实现对车位的探测等，线控底盘平台控制车辆行驶到空余车位附近，所需停车的车辆即可跟随该车位引导车到空余车位处停车。由于云端服务器交互系统分别与车位引导系统和第一域控制器相连，因此车位引导系统探测到的车位使用状态可传输至云端服务器交互系统处，如果云端服务器交互系统与云端服务器相连，以上车位使用状态还可进一步上传至云端服务器处，同时云端服务器上储存的车位信息也可在云端服务器交互系统
上显示；类似的，第一域控制器解析到的语音指令以及对车辆所进行的控制信息也可上传至云端服务器交互系统处，如果云端服务器交互系统与云端服务器相连，以上语音指令和还对车辆所进行的控制信息也可进一步上传至云端服务器处，同时云端服务器上储存的对车辆所进行的控制信息也可在云端服务器交互系统上显示。
42.该车位引导车将线控底盘技术和自动驾驶技术融合，可通过语音对引导车进行控制，实现空余车位查询和反向寻车的功能，很大程度上提高了人们查询空余车位、寻找车辆的便利性，同时方便物业对车位进行管理和对小区环境进行监控。可见，使用该车位引导车可无需对现有停车场进行改建，无需大量人力物力，成本低廉。
43.在一种优选的实施方式中，如图2所示，车位引导系统1包括环视监控模块11和超声探测模块12；
44.环视监控模块11和超声探测模块12还均与第一域控制器321相连；
45.环视监控模块11和超声探测模块12还均与云端服务器交互系统2相连。
46.在一种优选的实施方式中，所述环视监控模块包括至少两个第一摄像头，所述超声探测模块包括至少两个超声波探测器。其中第一摄像头例如为鱼眼摄像头，其可以布置在车身四周。环视监控模块和超声探测模块两者结合可完成对车位引导车周围进行360度全方位无死角的空余车位探测，和小区环境巡逻等。
47.在一种优选的实施方式中，如图3所示，车位引导系统1还包括报警模块13，报警模块13分别与环视监控模块11、超声探测模块12和云端服务器交互系统2相连。
48.在一种优选的实施方式中，所述报警模块包括相互连接的报警装置和传感器数据探测装置，所述传感器数据探测装置分别与至少两个所述第一摄像头和至少两个所述超声波探测器相连。当传感器数据探测装置探测到其中一个或多个第一摄像头的数据丢失超过设定时间(例如10s)或者一个或多个超声波探测器的数据丢失超过设定时间(例如10s)，就会触发报警信号。同时如果还连接了云端服务器，则还通知云端服务器上的物业监控平台，告知车辆当前状态异常需要维护。
49.在一种优选的实施方式中，所述自动驾驶模块还包括第二域控制器、第二摄像头、激光雷达、组合惯导、毫米波雷达、超声波雷达和备用自动驾驶控制器，所述第二域控制器与所述第一域控制器相连；
50.所述第一域控制器还分别与所述激光雷达、所述组合惯导、所述毫米波雷达和所述备用自动驾驶控制器相连；
51.所述第二域控制器还分别与所述第二摄像头和所述超声波雷达相连；
52.所述备用自动驾驶控制器还分别与所述线控底盘平台和所述毫米波雷达相连。
53.其中，第二摄像头例如为鱼眼摄像头。第二域控制器和第一域控制器可通过以太网进行连接。第一域控制器可通过以太网与激光雷达连接、通过第一路can总线与组合惯导连接、通过第二路can总线与毫米波雷达连接、通过第三路can总线分别与备用自动驾驶控制器的第一路can总线和车辆can总线连接。备用自动驾驶控制器的第二路can总线分别与车辆底盘can总线和毫米波雷达can总线进行连接，当备用自动驾驶控制器的第一路can总线接收不到第一域控制器发送的车辆控制报文后，启动内部的车辆应急停车的程序控制车辆安全停车。同时第一域控制器和语音采集系统通信连接。
54.在一种优选的实施方式中，所述车辆控制系统还包括bms电池管理模块，所述bms
电池管理模块与所述线控底盘平台相连。bms电池管理模块可以实现对车辆动力电池进行管理，实现对车辆充电时间、电量、当前电压、当前温度、自定义报警信息(电池欠压、温度过高)等参数监控。
55.如图4所示，本实施例提供了一种车位引导系统，包括云端服务器10、智能终端20和上述的车位引导车30，云端服务器10分别与智能终端20和车位引导车30相连。该车位引导系统将车位引导车与云端服务器建立连接，因而车位引导车的状态以及数据可上传到云端服务器中进行储存，云端服务器同时还与智能终端相连，因而在智能终端上即可查看车位引导车的状态以及数据，从而在智能终端上就可以查看当前社区内空余车位信息，查询车辆存放的车位，并且从当前位置到车辆停放车位路线、用时等信息，实现反向寻车功能。
56.上述智能终端例如为智能手机。
57.在一种优选的实施方式中，所述云端服务器上设置有物业监控平台，所述物业监控平台分别与所述智能终端和所述车位引导车相连。
58.在一种优选的实施方式中，所述物业监控平台包括环视监控显示模块、远程车辆监控模块和远程车辆调度模块，所述环视监控显示模块与所述车位引导系统相连；
59.所述远程车辆监控模块与所述线控底盘平台相连；
60.所述远程车辆调度模块与所述第一域控制器相连。
61.上述物业监控平台的环视监控显示模块与车位引导系统相连，因而可将车位引导系统采集到的监控视频数据实时传送到物业监控平台中，同时对视频数据进行存储，继而显示在智能终端。远程车辆监控模块与线控底盘平台相连，因而可对车辆的运行状态进行监控，例如解锁上锁监控、寻车监控、车辆加减速监控和充电状态监控等。远程车辆调度模块与第一域控制器相连，因而可对引导车进行远程调度。
62.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案。