一种可自动续苗的插秧机储苗装置

1.本实用新型涉及农业机械技术领域，具体是涉及一种可自动续苗的插秧机储苗装置。


背景技术：

2.水稻是我国主要的粮食作物，种植面积和产量均居第二位，我国种植水稻历史悠久。插秧机是将稻苗植入稻田中的一种农业机械，水稻机械化种植不仅能使农民的劳动强度大大降低，还能降低水稻种植的总成本。
3.现有技术中，申请号cn202110673136.9公开了一种可自动续苗的插秧机，包括车体，车体上设置有剪式升降机构，剪式升降机构上固定有储苗装置，储苗装置内部设置有储苗架，储苗架上放置有苗皮；车体的后方设置有输苗装置，输苗装置由输苗装置固定架、上输苗板、过渡板和下输苗板组成，上输苗板背面设置有推升杆，推升杆两端连接有电推杆，过渡板上部设置有拨齿；通过拨齿将苗皮从储苗架上拨到上输苗板，电推杆回缩带动推升杆向下移动，推升杆带着装满苗皮的上输苗板向下移动，上输苗板完全落下后，使上输苗板处在与下输苗板对应的位置，上输苗板内的苗皮能够顺利落入下输苗板内。本实用新型能够在插秧机缺苗时自动的补足苗皮，节省人力，提高插秧效率，降低作业劳动程度。
4.以上专利储苗装置每层放置有6块苗皮，然而苗皮每块重约5千克，五层的储苗装置重约150千克，利用剪式升降机构来直接举升五层的储苗装置负荷过大，不利于长时间稳定工作，并且在插秧机运行时苗皮会产生晃动，苗皮可能会向输苗装置一侧移动，导致储苗装置在上升时，使苗皮卡在过渡板下面。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种可自动续苗的插秧机储苗装置，以解决上述背景技术提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括车体，所述车体上有底盘，所述底盘上固定设置有储苗装置，所述车体后面倾斜设置有输苗装置，所述底盘上设有凹槽，所述储苗装置放置在凹槽内，所述输苗装置内部设置有过渡板，所述输苗装置的左侧为左纵梁，所述输苗装置的右侧为右纵梁，其特征在于，所述储苗装置由储苗装置立柱、滚珠丝杆、储苗板、储苗装置顶框组成；所述储苗装置内设置有五层储苗板，所述储苗装置初始状态时第五层储苗板与过渡板高度一致，所述储苗板上布置有隔板，所述储苗板上放置有苗皮，所述苗皮放置在隔板之间，所述储苗板为长条板状，所述储苗板的四角均固定设有四个滑块，所述储苗板两个短边的中间位置均设有圆孔，所述储苗装置立柱下端穿过每层储苗板四角的滑块后固定在底盘上，所述储苗装置立柱上方设置有储苗装置顶框，所述滚珠丝杆下端穿过每层储苗板的圆孔后穿过底盘与步进电机连接，所述滚珠丝杆上端进入储苗装置顶框且转动连接在轴承上，所述步进电机与控制器通过导线相连；所述第三层储苗板的圆孔处固定有丝杆滑块，所述滚珠丝杆穿过丝杆滑块；所述第一层储苗板与第二层储苗
板的四角均设置有四个拉杆底座，所述第一层储苗板与第二层储苗板的拉杆底座上下对应，所述第二层储苗板的每个拉杆底座与滚珠丝杆之间均设置有长方形的拉杆槽，所述第三层储苗板与第二层储苗板对应的位置也设置同样的拉杆槽，所述拉杆底座上均设置有拉杆，所述拉杆的长度大于两层储苗板的高度，所述拉杆由拉杆杆身与拉杆头部组成，所述拉杆头部的宽度大于拉杆槽的宽度，所述拉杆穿过拉杆槽后转动固定拉杆底座上。
7.进一步的，所述左纵梁与右纵梁上分别设置有行程开关，所述行程开关分别位于左纵梁与过渡板之间以及右纵梁与过渡板之间，所述行程开关与过渡板高度一致，所述行程开关与控制器通过导线相连。
8.进一步的，所述储苗装置顶框上设置有多个横梁，储苗装置顶框上的横梁与第五层储苗板上的隔板交错布置，横梁的长度大于第五层储苗板上的隔板的长度。
9.进一步的，所述储苗板上均设置有多个拨齿槽，拨齿槽设置在隔板之间，所述拨齿槽的两边设置有楔块。
10.与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：与通过在第一层储苗板与第二层储苗板上设置拉杆，在输苗装置需要苗皮时，可以使滚珠丝杆与丝杆滑块只带动两层储苗板上的苗皮移动向上移动，减轻了每次提升储苗装置时的负荷；在储苗板上设置楔块，使插秧机在工作过程中，限制了苗皮向输苗装置一侧的移动；储苗装置顶框上的横梁长度大于第五层储苗板上的隔板的长度，在第五层储苗板向上运动时，使第五层储苗板上的隔板能够穿过储苗装置顶框，使第五层储苗板贴近储苗装置顶框的下面，能够减少储苗装置的高度；在左纵梁与右纵梁上分别设置有行程开关，可解决两个步进电机运转不同步的问题。
附图说明
11.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
12.图1为可自动续苗的插秧机的侧视图；
13.图2为可自动续苗的插秧机的结构示意图；
14.图3为本实用新型的结构示意图；
15.图4为本实用新型另一工作状态的结构示意图；
16.图5为储苗板的结构示意图；
17.图6为图2中a处局部放大示意图。
18.以上各图中，1、车体； 2、底盘；3、输苗装置；3-1、过渡板；4、储苗装置；5、储苗装置支柱；6、滚珠丝杆；7、丝杆滑块；8、步进电机；9、储苗板；10、隔板；11、苗皮；12、拉杆；12-1、拉杆杆身；12-2、拉杆头部；13、拉杆底座；14、楔块；15、拨齿槽；16、拉杆槽；17、左纵梁；18、右纵梁；19、行程开关；20、储苗装置顶框；20-1、横梁；21、控制器；22、拨苗装置；23、凹槽。
具体实施方式
19.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实
施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
20.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
21.由图1-图6所示，一种可自动续苗的插秧机储苗装置，包括车体1，车体1上有底盘2，底盘2上固定设置有储苗装置4，底盘2上设有凹槽23，储苗装置4放置在凹槽23内，将储苗装置4放置在凹槽23内可降低储苗装置的高度，车体1后面倾斜设置有输苗装置3，输苗装置3的上部设置有拨苗装置22，拨苗装置22用于将储苗板9上的苗皮11拨动到输苗装置3上，输苗装置3的左侧为左纵梁17，输苗装置3的右侧为右纵梁18，左纵梁17与右纵梁18用于支撑输苗装置3。
22.储苗装置4由储苗装置立柱5、滚珠丝杆6、储苗板9、储苗装置顶框20组成，储苗装置4内设置有五层储苗板9，储苗板9为长条板状，每层储苗板9上布置多个有隔板10，每层储苗板9上下相互堆叠并通过储苗板9上的隔板10支撑，储苗板9用于放置苗皮11，苗皮11放置在隔板10之间，每层储苗板9上设置有多个拨齿槽15，拨齿槽15设置在隔板10之间，每个拨齿槽15的两边设置有楔块14，在插秧机运行时苗皮会产生晃动，楔块14可阻挡苗皮11向输苗装置一侧移动；储苗板9的四角均固定设有四个滑块，每层储苗板9两个短边的中间位置均设有圆孔，四个储苗装置立柱5下端穿过每层储苗板9四角的滑块后固定在底盘2上，储苗装置立柱5上方设置有储苗装置顶框20，储苗装置顶框20用于加固储苗装置4。两个滚珠丝杆6下端分别穿过每层储苗板9两端的圆孔后穿过底盘2与步进电机8连接，滚珠丝杆6上端进入储苗装置顶框20且转动连接在轴承上，步进电机8与控制器21通过导线相连；每层储苗板9均可在储苗装置立柱5与滚珠丝杆6上上下滑动，通过设置滑块可减小储苗板9在储苗装置立柱5上移动的阻力；第三层储苗板9的圆孔处固定有丝杆滑块7，滚珠丝杆6穿过丝杆滑块7，随着滚珠丝杆6的转动可使丝杆滑块7上下移动，进而带动第三层储苗板9及其上面的储苗板9上下移动。
23.第一层储苗板9与第二层储苗板9的四角均设置有四个拉杆底座13，第一层储苗板9与第二层储苗板9的拉杆底座13上下对应，每个拉杆底座13上均设置有拉杆12，拉杆12的长度大于两层储苗板9的高度，拉杆12由拉杆杆身12-1与拉杆头部12-2组成，拉杆12可围绕拉杆底座13转动；第二层储苗板9的每个拉杆底座13与滚珠丝杆6之间均设置有长方形的拉杆槽16，第三层储苗板9与第二层储苗板9对应的位置也设置同样的拉杆槽16；拉杆头部12-2的宽度大于拉杆槽16的宽度，四个拉杆12分别穿过第二层储苗板9内的拉杆槽16后转动固定在第一层储苗板9上的拉杆底座13上，四个拉杆12同样也穿过第三层储苗板9内的拉杆槽16后转动固定在第二层储苗板9上的拉杆底座13上。
24.输苗装置3内部设置有过渡板3-1，初始状态下过渡板3-1与第五层储苗板9高度一致，过渡板3-1位于输苗装置3的上部，左纵梁17与右纵梁18上分别设置有行程开关19，行程开关19分别位于左纵梁17与过渡板3-1之间以及右纵梁18与过渡板3-1之间，行程开关19与过渡板3-1高度一致，行程开关19与控制器21通过导线相连，当储苗板9上升一定高度后，储苗板9会触碰到行程开关19，进而关闭行程开关19，行程开关19将储苗板9到达预设位置的信号传递给控制器21，控制器21使行程开关19一侧的步进电机8停止转动，进而使行程开关
19一侧的储苗板9停止上升，储苗板9触碰到两个行程开关后，两个步进电机8停止转动，进而使储苗板9停止上升并达到预设位置，使用两个行程开关19可解决两个步进电机8运转不同步的问题。
25.储苗装置顶框20上设置有多个横梁20-1，储苗装置顶框20上的横梁20-1与第五层储苗板9上的隔板10交错布置，横梁20-1的长度大于第五层储苗板9上的隔板10的长度，第五层储苗板9向上运动时，第五层储苗板9上的隔板10能够穿过储苗装置顶框20，使第五层储苗板9贴近储苗装置顶框20的下面，能够减少储苗装置4的高度。
26.具体使用过程为，初始状态下过渡板3-1与第五层储苗板9高度一致，当插秧机作业输苗装置3需要苗皮11时，拨苗装置22会先将第五层储苗板9上的苗皮11拨动到输苗装置3内，当输苗装置3需要第四层储苗板9上的苗皮时，步进电机8带动滚珠丝杆6的转动使丝杆滑块7向上移动，进而带动第三层储苗板9及其上面的储苗板9向上移动，第五层储苗板9上已经没有苗皮11，故丝杆滑块7只带动第三层储苗板9与第四层储苗板9上的苗皮11向上移动，由于拉杆12的长度大于两层储苗板9的高度，故第一层储苗板9与第二层储苗板9没有提起来。当第四层储苗板9上升到一定高度与过渡板3-1的高度一致后，第四层储苗板9会触碰到行程开关19，进而关闭行程开关19，行程开关19将第四层储苗板9到达预设位置的信号传递给控制器21，控制器21使步进电机8停止转动，进而使第三层储苗板9与第四层储苗板9停止上升，拨苗装置22会将第四层储苗板9上的苗皮11拨动到输苗装置3内。
27.当输苗装置3需要第三层储苗板9上的苗皮11时，步进电机8继续带动滚珠丝杆6的转动使丝杆滑块7向上移动，进而带动第三层储苗板9及其没有苗皮11的第五层储苗板9与第四层储苗板9向上移动，由于第三层储苗板9上的拉杆槽16宽度小于上面的拉杆头部12-2，此时拉杆头部12-2会卡在拉杆槽16的两边进而带动第二层储苗板9向上移动，故第三层储苗板9只带动第二层储苗板9与第三层储苗板9上的苗皮11向上移动，当第三层储苗板9上升到一定高度与过渡板3-1的高度一致后，第三层储苗板9会触碰到行程开关19，进而停止上升，拨苗装置22会将第三层储苗板9上的苗皮11拨动到输苗装置3内。
28.当输苗装置3需要第二层储苗板9上的苗皮时，第三层储苗板9再次向上运动，同理，可带动第一层储苗板9向上移动。当输苗装置3需要第一层储苗板9上的苗皮时，第三层储苗板9再次向上运动，会使第五层储苗板9上的隔板10穿过储苗装置顶框20，使第五层储苗板9贴近储苗装置顶框20的下面。
29.以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。